一种定子铁芯转运系统的制作方法

技术特征：
1.一种定子铁芯转运系统，其特征在于，包括：上料输送带，所述上料输送带一端为第一上料端，另一端为第一下料端；转运输送带，所述转运输送带和所述上料输送带平行设置，所述转运输送带上间隔设有定子铁芯放置架，所述转运输送带设有第二上料端，所述第二上料端和所述第一下料端平齐；安装架，所述安装架上设有横梁，所述横梁横向设置在所述第一下料端和所述第二上料端的上方，所述横梁上设有第一轨道，所述第一轨道沿所述横梁的长度方向设置；抓取机械手，设置在所述第一轨道上，能够沿所述第一轨道运动，用于将所述第一下料端上的定子铁芯抓取放置在所述定子铁芯放置架上。2.根据权利要求1所述的定子铁芯转运系统，其特征在于：所述抓取机械手包括连接座、夹持部和升降部，所述连接座安装在所述第一轨道上，所述升降部的上端和所述连接座连接，所述升降部的升降端和所述夹持部连接，所述夹持部包括左夹块和右夹块，所述左夹块和所述右夹块相对设置，所述左夹块的下端设有第一半圆弧圈，所述右夹块的下端设有第二半圆弧圈，所述第一半圆弧圈和所述第二半圆弧圈相对设置构成定子铁芯夹持腔，所述左夹块和所述右夹块的上端通过张开机构连接，控制所述左夹块和所述右夹块相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的定子铁芯转运系统，其特征在于：所述张开机构为双向气缸，所述双向气缸的两端设有第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩行程相反，所述左夹块和所述第一活塞杆连接，所述右夹块和所述第二活塞杆连接。4.根据权利要求3所述的定子铁芯转运系统，其特征在于：所述左夹块通过第一连接块和所述第一活塞杆连接，所述左夹块和所述第一连接块可拆卸连接。5.根据权利要求3所述的定子铁芯转运系统，其特征在于：所述右夹块通过第二连接块和所述第二活塞杆连接，所述右夹块和所述第二连接块可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的定子铁芯转运系统，其特征在于：所述定子铁芯放置架包括固定底板、安装座和若干支撑板，所述固定底板固定安装在所述转运输送带上，所述安装座安装在所述固定底板上，所述安装座上设有安装平面，所述支撑板安装在所述安装平面上，所述支撑板环形排列设置，所述支撑板上端设有安置台阶，所述安置台阶设置在所述支撑板的围合面上。7.根据权利要求6所述的定子铁芯转运系统，其特征在于：所述安装平面上设有若干安装槽，所述安装槽环形排列设置，所述支撑板的下端设有安装板，所述安装板固定安装在所述安装槽中。8.根据权利要求6所述的定子铁芯转运系统，其特征在于：所述支撑板的数量为四块，四块所述支撑板环形间隔均匀布置。

技术总结
本实用新型公开了一种定子铁芯转运系统，包括：上料输送带，所述上料输送带一端为第一上料端，另一端为第一下料端；转运输送带，所述转运输送带和所述上料输送带平行设置，所述转运输送带上间隔设有定子铁芯放置架，所述转运输送带设有第二上料端，所述第二上料端和所述第一下料端平齐；安装架，所述安装架上设有横梁，所述横梁横向设置在所述第一下料端和所述第二上料端的上方，所述横梁上设有第一轨道，所述第一轨道沿所述横梁的长度方向设置；抓取机械手，设置在所述第一轨道上，能够沿所述第一轨道运动，用于将所述第一下料端上的定子铁芯抓取放置在所述定子铁芯放置架上。能够将待加工的定子铁芯转运至各个加工工位。加工的定子铁芯转运至各个加工工位。加工的定子铁芯转运至各个加工工位。


技术研发人员：吴磊 王强 张红燕
受保护的技术使用者：江门市优至电机科技有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/1/25