1.本申请涉及充电桩与受电设备充电技术领域，尤其是涉及一种并联机构的充电接头位置补偿装置。
背景技术：
2.充电桩与受电设备（受电设备包含机器人或车辆等）的充电接头对接的时候，受导航定位精度的限制很难保证充电桩与充电接头准确对齐。
技术实现要素：
3.为了解决上述技术缺陷之一，本申请提供一种并联机构的充电接头位置补偿装置。
4.本申请是通过如下技术方案实现的：一种并联机构的充电接头位置补偿装置，包括固定板和插座固定板，固定板的中部设有贯穿孔，插座固定板上设有充电插座安装孔；绕着贯穿孔外侧的固定板和充电插座安装孔外侧的插座固定板均布有三组减震装置，每组减震装置包括两套减震器，两套所述减震器呈斜八字型布置，减震器的两端分别与固定板和插座固定板铰接固定，减震器由固定板侧朝插座固定板侧斜朝内布置。
5.优选地，所述减震装置的两套所述减震器由固定板侧朝插座固定板侧开口逐渐增大。
6.优选地，所述减震器包括减震弹簧和伸缩杆，伸缩杆包括外杆和套装在外杆内的内杆；外杆的外圆周上和内杆的外圆周上均设有对减震弹簧进行轴向限位的弹簧挡圈。
7.优选地，当内杆上的弹簧挡圈与外杆的端面相接触时，内杆相对外杆的导向孔底部仍有间隙。
8.本申请的有益效果是：在充电桩与受电设备的充电接头对接的时候，该充电接头位置补偿装置在笛卡尔坐标系中的6个自由度方向刚度可控，即刚度各向异性，刚度各向异性可以有效保证接口对接时配合面顺利进入正确位置，有效避免配合面之间的磕碰损毁。本申请弥补导航精度定位误差，可以有效矫正补偿充电插头位置校准的公差，实现了充电接头与充电插头的精准对接。
附图说明
9.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
10.图1为本申请的结构示意图；
11.图2为图1的俯视图；
12.图3为本申请的立体示意图；
13.图4为本申请减震器的示意图
14.图5为本申请伸缩杆的示意图；
15.图中，1、固定板，1-1、贯穿孔，2、插座固定板，2-1、充电插座安装孔，3、减震器，3-1、减震弹簧，3-2、伸缩杆，3-21、外杆，3-22、内杆。
具体实施方式
16.为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.参见图1至图3，一种并联机构的充电接头位置补偿装置，包括固定板1和插座固定板2。其中固定板1安装在充电桩底座上，固定板1的中部设有贯穿孔1-1，贯穿孔1-1用于线缆或其他部件穿过固定板1。插座固定板2上设有充电插座安装孔2-1，插座固定板2用于充电插座的固定。
18.参见图1至图3，绕着贯穿孔1-1外侧的固定板1和充电插座安装孔2-1外侧的插座固定板2均布有三组减震装置，每组减震装置包括两套减震器3，两套所述减震器3呈斜八字型布置，参见图1至图3，减震装置的两套所述减震器3由固定板1侧朝插座固定板2侧开口逐渐增大，即由固定板1侧朝插座固定板2进行八字型排布；固定板1的幅面要大于插座固定板2的幅面，减震器3由固定板1侧朝插座固定板2侧斜朝内布置，由此形成减震装置的斜八字型布置。减震器3的两端分别与固定板1和插座固定板2铰接固定，三组减震装置的布置形式一致。
19.参见图4和图5，优选地，所述减震器3包括减震弹簧3-1和伸缩杆3-2，伸缩杆3-2包括外杆3-21和套装在外杆3-21内的内杆3-22；外杆3-21的外圆周上和内杆3-22的外圆周上均设有对减震弹簧3-1进行轴向限位的弹簧挡圈。所述外杆3-21通过铰支座与固定板1铰接，所述内杆3-22通过铰支座与插座固定板2铰接。优选地，当内杆3-22上的弹簧挡圈与外杆3-21的端面相接触时，内杆3-22相对外杆3-21的导向孔底部仍有间隙。由于三组减震装置的斜八字型布置，三组减震装置相互形成制约，使得外杆3-21与内杆3-22不会完全脱离开。
20.当充电接头与充电插头对接时，充电接头位置补偿装置能在6个自由度上进行浮动，弥补导航精度定位误差，可以有效矫正补偿充电插头位置校准的公差，实现了充电接头与充电插头的精准对接。
21.尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
22.显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：
1.一种并联机构的充电接头位置补偿装置，其特征在于：包括固定板（1）和插座固定板（2），固定板（1）的中部设有贯穿孔（1-1），插座固定板（2）上设有充电插座安装孔（2-1）；绕着贯穿孔（1-1）外侧的固定板（1）和充电插座安装孔（2-1）外侧的插座固定板（2）均布有三组减震装置，每组减震装置包括两套减震器（3），两套所述减震器（3）呈斜八字型布置，减震器（3）的两端分别与固定板（1）和插座固定板（2）铰接固定，减震器（3）由固定板（1）侧朝插座固定板（2）侧斜朝内布置。2.根据权利要求1所述的一种并联机构的充电接头位置补偿装置，其特征在于：所述减震装置的两套所述减震器（3）由固定板（1）侧朝插座固定板（2）侧开口逐渐增大。3.根据权利要求1所述的一种并联机构的充电接头位置补偿装置，其特征在于：所述减震器（3）包括减震弹簧（3-1）和伸缩杆（3-2），伸缩杆（3-2）包括外杆（3-21）和套装在外杆（3-21）内的内杆（3-22）；外杆（3-21）的外圆周上和内杆（3-22）的外圆周上均设有对减震弹簧（3-1）进行轴向限位的弹簧挡圈。4.根据权利要求3所述的一种并联机构的充电接头位置补偿装置，其特征在于：当内杆（3-22）上的弹簧挡圈与外杆（3-21）的端面相接触时，内杆（3-22）相对外杆（3-21）的导向孔底部仍有间隙。
技术总结
本申请涉及充电桩与受电设备充电技术领域，尤其是涉及一种并联机构的充电接头位置补偿装置。包括固定板和插座固定板，固定板的中部设有贯穿孔，插座固定板上设有充电插座安装孔；绕着贯穿孔外侧的固定板和充电插座安装孔外侧的插座固定板均布有三组减震装置，每组减震装置包括两套减震器，两套所述减震器呈斜八字型布置，减震器的两端分别与固定板和插座固定板铰接固定，减震器由固定板侧朝插座固定板侧斜朝内布置。本申请弥补导航精度定位误差，可以有效矫正补偿充电插头位置校准的公差，实现了充电接头与充电插头的精准对接。现了充电接头与充电插头的精准对接。现了充电接头与充电插头的精准对接。
技术研发人员：张利 李猛 郑玉龙 孙致富 季珂珂 孙胜利 杨文杰 任城钰 张锦
受保护的技术使用者：徐州鑫科机器人有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/1/25
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
