一种挖树机用的挖铲结构的制作方法

1.本实用新型涉及挖树机技术领域，具体是一种挖树机用的挖铲结构。


背景技术：

2.在伐木林场中，许多空地上会遗留大量的树根或树桩，这些树根或树桩往往深植于地下，不便于人工挖掘，且还会对后期的植树造林产生阻碍。为此，林业人员往往需要采用挖树机对这些遗留的树根或树桩进行挖掘清理。
3.但现有的挖树机，在下压或提出时，由于缺乏一定的限位结构，挖斗可能发生抖动或偏折，且挖斗内部圆径往往无法根据树形进行适应性调整，挖铲效果也有待提高。因此，本领域技术人员提供了一种挖树机用的挖铲结构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种挖树机用的挖铲结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种挖树机用的挖铲结构，包括主框架、支撑梁、钢圈、导向柱以及铲斗，所述主框架的内部设置有第一液压缸，且所述第一液压缸的底端与所述主框架底部的中心位置处转动连接，所述主框架的顶部设置有定位板，且所述第一液压缸的输出端与所述定位板一侧的中心位置处转动连接，所述定位板的另一侧壁上焊接有所述支撑梁，所述支撑梁底部的一侧设置有三个所述钢圈，且所述支撑梁的底端与其中一个所述钢圈顶端的中心位置处相互焊连，相邻所述钢圈之间皆通过铰接座转动连接，所述支撑梁两侧的所述钢圈之间皆水平设置有第二液压缸，且所述第二液压缸的两端分别与两个所述钢圈内侧的一端转动连接，所述支撑梁的一侧等角度设置有四个所述导向柱，且所述导向柱的底端皆焊接于对应的所述钢圈顶端，所述导向柱上皆套接有套筒，且所述套筒的一侧皆设置有第三液压缸，并且所述第三液压缸的两端分别与所述钢圈的顶端、所述套筒的一侧转动连接，所述套筒另一侧的底端皆焊接有所述铲斗。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述主框架呈内部中空的矩形结构，且所述第一液压缸两侧的所述主框架内壁上皆竖直开设有沉槽，用于与滚轮相互适配。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述定位板一侧的拐角位置处皆安装有滚轮，且所述滚轮皆位于对应的所述沉槽中并滚动接触，用于限定所述支撑梁整体的升降轨迹，避免所述支撑梁处发生偏折。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑梁呈内部中空的直角三角形结构，用于稳固连接，所述支撑梁底端的所述钢圈呈1/2的圆环状结构，所述支撑梁两侧的所述钢圈皆呈1/4的圆环状结构。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述导向柱与所述套筒皆呈内部中空的圆弧形结构，且所述套筒皆与所述导向柱滑动接触，用于限定所述套筒整体的升降轨迹，避免铲斗
处发生偏折。
11.作为本实用新型再进一步的方案：三个所述铲斗之间皆相互契合并组合形成1/2的蛋壳状结构，确保能够完全合拢以铲断树根。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过第一液压缸带动定位板和支撑梁整体升降，并在滚轮与沉槽之间的滚动限位下，用于下压或提出，通过第二液压缸的伸缩带动三个钢圈和铲斗之间旋转展开或收紧，以适用于不同外形的树木，通过第三液压缸的伸缩带动套筒和铲斗沿着导向柱弧线升降，用于铲断树根或放开，从而实现了全自动高效率的挖铲功能。
附图说明
14.图1与图2皆为一种挖树机用的挖铲结构的立体结构示意图；
15.图3为一种挖树机用的挖铲结构的俯视结构示意图。
16.图中：1、主框架；2、沉槽；3、第一液压缸；4、定位板；5、滚轮；6、支撑梁；7、钢圈；8、铰接座；9、第二液压缸；10、导向柱；11、套筒；12、第三液压缸；13、铲斗。
具体实施方式
17.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种挖树机用的挖铲结构，包括主框架1、支撑梁6、钢圈7、导向柱10以及铲斗13，主框架1的内部设置有第一液压缸3，且第一液压缸3的底端与主框架1底部的中心位置处转动连接，主框架1的顶部设置有定位板4，且第一液压缸3的输出端与定位板4一侧的中心位置处转动连接，定位板4的另一侧壁上焊接有支撑梁6，支撑梁6底部的一侧设置有三个钢圈7，且支撑梁6的底端与其中一个钢圈7顶端的中心位置处相互焊连，相邻钢圈7之间皆通过铰接座8转动连接，支撑梁6两侧的钢圈7之间皆水平设置有第二液压缸9，且第二液压缸9的两端分别与两个钢圈7内侧的一端转动连接，支撑梁6的一侧等角度设置有四个导向柱10，且导向柱10的底端皆焊接于对应的钢圈7顶端，导向柱10上皆套接有套筒11，且套筒11的一侧皆设置有第三液压缸12，并且第三液压缸12的两端分别与钢圈7的顶端、套筒11的一侧转动连接，套筒11另一侧的底端皆焊接有铲斗13。
18.在图1和图3中：主框架1呈内部中空的矩形结构，且第一液压缸3两侧的主框架1内壁上皆竖直开设有沉槽2，用于与滚轮5相互适配；定位板4一侧的拐角位置处皆安装有滚轮5，且滚轮5皆位于对应的沉槽2中并滚动接触，用于限定支撑梁6整体的升降轨迹，避免支撑梁6处发生偏折。
19.在图1和图2中：支撑梁6呈内部中空的直角三角形结构，用于稳固连接，支撑梁6底端的钢圈7呈1/2的圆环状结构，支撑梁6两侧的钢圈7皆呈1/4的圆环状结构；导向柱10与套筒11皆呈内部中空的圆弧形结构，且套筒11皆与导向柱10滑动接触，用于限定套筒11整体的升降轨迹，避免铲斗13处发生偏折；三个铲斗13之间皆相互契合并组合形成1/2的蛋壳状结构，确保能够完全合拢以铲断树根。
20.本实用新型的工作原理是：首先将主框架1安装于配套的挖机设备上，通过控制第一液压缸3的伸缩来带动定位板4和支撑梁6整体升降，与此同时，根据实际受力方向，两两一组的滚轮5均在两个沉槽2中滚动限位，避免支撑梁6处发生偏折，从而实现下压或提出动作；
21.另外，针对不同外形的树木，可通过两个第二液压缸9的伸缩带动三个钢圈7和铲斗13之间同步旋转展开或收紧，在一定范围内调节三个钢圈7之间的圆度，避免钢圈7内壁与树身发生较重的摩擦，当铲斗13底部插入土壤后，通过四个第三液压缸12的同步收缩带动套筒11和铲斗13沿着导向柱10弧线下降，用于铲断树根，当将树根完全提出后，再控制四个第三液压缸12的同步伸长进行放开，从而实现了全自动高效率的挖铲功能。
22.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种挖树机用的挖铲结构，包括主框架(1)、支撑梁(6)、钢圈(7)、导向柱(10)以及铲斗(13)，其特征在于，所述主框架(1)的内部设置有第一液压缸(3)，且所述第一液压缸(3)的底端与所述主框架(1)底部的中心位置处转动连接，所述主框架(1)的顶部设置有定位板(4)，且所述第一液压缸(3)的输出端与所述定位板(4)一侧的中心位置处转动连接，所述定位板(4)的另一侧壁上焊接有所述支撑梁(6)，所述支撑梁(6)底部的一侧设置有三个所述钢圈(7)，且所述支撑梁(6)的底端与其中一个所述钢圈(7)顶端的中心位置处相互焊连，相邻所述钢圈(7)之间皆通过铰接座(8)转动连接，所述支撑梁(6)两侧的所述钢圈(7)之间皆水平设置有第二液压缸(9)，且所述第二液压缸(9)的两端分别与两个所述钢圈(7)内侧的一端转动连接，所述支撑梁(6)的一侧等角度设置有四个所述导向柱(10)，且所述导向柱(10)的底端皆焊接于对应的所述钢圈(7)顶端，所述导向柱(10)上皆套接有套筒(11)，且所述套筒(11)的一侧皆设置有第三液压缸(12)，并且所述第三液压缸(12)的两端分别与所述钢圈(7)的顶端、所述套筒(11)的一侧转动连接，所述套筒(11)另一侧的底端皆焊接有所述铲斗(13)。2.根据权利要求1所述的一种挖树机用的挖铲结构，其特征在于，所述主框架(1)呈内部中空的矩形结构，且所述第一液压缸(3)两侧的所述主框架(1)内壁上皆竖直开设有沉槽(2)。3.根据权利要求2所述的一种挖树机用的挖铲结构，其特征在于，所述定位板(4)一侧的拐角位置处皆安装有滚轮(5)，且所述滚轮(5)皆位于对应的所述沉槽(2)中并滚动接触。4.根据权利要求1所述的一种挖树机用的挖铲结构，其特征在于，所述支撑梁(6)呈内部中空的直角三角形结构，所述支撑梁(6)底端的所述钢圈(7)呈1/2的圆环状结构，所述支撑梁(6)两侧的所述钢圈(7)皆呈1/4的圆环状结构。5.根据权利要求1所述的一种挖树机用的挖铲结构，其特征在于，所述导向柱(10)与所述套筒(11)皆呈内部中空的圆弧形结构，且所述套筒(11)皆与所述导向柱(10)滑动接触。6.根据权利要求1所述的一种挖树机用的挖铲结构，其特征在于，三个所述铲斗(13)之间皆相互契合并组合形成1/2的蛋壳状结构。

技术总结
本实用新型涉及挖树机技术领域，公开了一种挖树机用的挖铲结构，包括主框架、支撑梁、钢圈、导向柱以及铲斗，所述主框架的内部设置有第一液压缸，所述主框架的顶部设置有定位板，所述定位板的另一侧壁上焊接有所述支撑梁，所述支撑梁底部的一侧设置有三个所述钢圈，相邻所述钢圈之间皆通过铰接座转动连接，所述支撑梁两侧的所述钢圈之间皆水平设置有第二液压缸，所述支撑梁的一侧等角度设置有四个所述导向柱，所述导向柱上皆套接有套筒，所述套筒另一侧的底端皆焊接有所述铲斗。本实用新型不仅便于直线下压或提出，而且可以适用于不同外形的树木，还便于铲断树根或放开，从而实现了全自动高效率的挖铲功能。自动高效率的挖铲功能。自动高效率的挖铲功能。


技术研发人员：徐择清 钱鑫 石文馨 郑燕萍
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/1/25