一种包装机器人套袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，具体是一种包装机器人套袋装置。


背景技术：

2.包装是指为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称，随着中国经济的快速发展，人民生活水平提高和人口老龄化引起的医疗费用增加，新药品开发力度加大，医疗保障体系改革的步伐加快和城镇居民医疗保险的扩大，工业将会继续保持快速增长的势头。
3.现有的套袋装置大多结构传统，功能单一，不便于根据实际生产需求对套袋装置中套袋模块的工作位置进行调节，实用性低，严重影响生产效率。因此，针对以上现状，迫切需要提供一种包装机器人套袋装置，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种包装机器人套袋装置，旨在解决以下问题：现有的套袋装置大多结构传统，功能单一，不便于根据实际生产需求对套袋装置中套袋模块的工作位置进行调节，实用性低，严重影响生产效率，因此难以得到广泛应用。
5.本实用新型实施例是这样实现的，一种包装机器人套袋装置，所述包装机器人套袋装置包括：
6.基座和套袋模块；
7.支撑机构，位于所述基座上；其中所述支撑机构包括支撑组件以及与支撑组件相配合使用的控制组件，支撑组件用于实现对所述套袋模块的稳定支撑处理，控制组件用于实现对套袋模块工作高度的控制；以及
8.调节组件，与所述支撑组件相连接，用于对所述套袋模块的工作角度进行调节处理。
9.与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果：通过支撑组件即可实现对套袋模块的稳定支撑，从而提高装置工作时的稳定性，通过控制组件即可实现对支撑组件工作高度的调节，从而实现对套袋模块工作位置高度的调节作用，方便在装置在不同的工作环境下进行工作，通过调节组件即可实现对套袋模块工作角度的调节，便于使得装置能够适应在不同的生产环境下工作，有效提高装置的实用性；相比现有技术，本实用新型实施例设置有支撑机构和调节组件，支撑机构内控制组件的设置实现了对套袋模块工作高度的控制作用，调节组件的设置实现了对套袋模块工作角度的调节，从而使得装置能够在复杂的生产环境下使用，避免了现有套袋装置功能单一，不便于根据实际生产需求对套袋装置中套袋模块的工作位置进行调节，实用性低，严重影响生产效率的问题，有效提高装置的实用性。
附图说明
10.图1为本实用新型的主视结构示意图。
11.图2为本实用新型的后视剖视结构示意图。
12.图3为本实用新型中支撑架的立体结构示意图。
13.附图中：1-基座，2-控制箱，3-安装块，4-伸缩件，5-套袋模块，6-第一连接件，7-第二连接件，8-安装台，9-连接轴，10-支撑架，11-连通槽，12-行走轮，13-连接杆，14-螺纹杆，15-第三连接件，16-滑块，17-固定块，18-驱动电机。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
16.请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种包装机器人套袋装置，所述包装机器人套袋装置包括：
17.基座1和套袋模块5；
18.支撑机构，位于所述基座1上；其中所述支撑机构包括支撑组件以及与支撑组件相配合使用的控制组件，支撑组件用于实现对所述套袋模块5的稳定支撑处理，控制组件用于实现对套袋模块5工作高度的控制；以及
19.调节组件，与所述支撑组件相连接，用于对所述套袋模块5的工作角度进行调节处理。
20.在本实用新型的实施例中，通过基座1即可实现对装置的稳定支撑，工作时首先通过支撑组件即可实现对套袋模块5的稳定支撑，从而提高装置工作时的稳定性，通过控制组件即可实现对支撑组件工作高度的调节，从而实现对套袋模块5工作位置高度的调节作用，方便在装置在不同的工作环境下进行工作，通过调节组件即可实现对套袋模块5工作角度的调节，便于使得装置能够适应在不同的生产环境下工作，有效提高装置的实用性；相比现有技术，本实用新型实施例设置有支撑机构和调节组件，支撑机构内控制组件的设置实现了对套袋模块5工作高度的控制作用，调节组件的设置实现了对套袋模块5工作角度的调节，从而使得装置能够在复杂的生产环境下使用，避免了现有套袋装置功能单一，不便于根据实际生产需求对套袋装置中套袋模块的工作位置进行调节，实用性低，严重影响生产效率的问题，有效提高装置的实用性。
21.在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述支撑组件包括：
22.控制箱2，位于所述基座1上；
23.支撑架10，所述支撑架10设置于所述控制箱2内；
24.安装台8，与所述支撑架10之间通过连接轴9连接；以及
25.第二连接件7，用于所述套袋模块5与所述安装台8之间的连接。
26.在本实施例中，所述控制箱2与所述基座1之间固定连接，所述支撑架10与所述控制箱2之间采用滑动连接的方式，所述安装台8通过连接轴9与所述支撑架10之间转动连接；工作时通过控制箱2和支撑架10的共同作用即可实现对套袋模块5的稳定支撑，通过第二连
接件7便于实现套袋模块5在安装台8上多角度转动，其中所述第二连接件7可以采用关节轴承，便于通过调节组件实现对套袋模块5工作角度的调节作用，所述支撑架10可以采用u型结构。
27.在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述控制组件包括：
28.螺纹杆14，设置于所述控制箱2内；
29.滑块16，与所述螺纹杆14相连接；
30.固定块17，用于所述滑块16与所述支撑组件之间的连接；以及
31.驱动电机18，用于驱动所述螺纹杆14转动。
32.在本实施例中，所述螺纹杆14与所述控制箱2之间转动连接，所述驱动电机18可以采用伺服电机，也可以采用步进电机，所述滑块16与所述螺纹杆14之间螺纹连接，滑块16与所述固定块17之间采用固定连接，所述固定块17与所述支撑架10底部固定连接；工作时通过驱动电机18即可带动螺纹杆14转动，从而带动滑块16在竖直方向上运动，进而通过滑块16和固定块17的共同作用即可驱动支撑架10在控制箱2内滑动，从而实现对套袋模块5工作高度的调节作用，有效提高装置的实用性。
33.在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，所述调节组件包括：
34.连通槽11，所述连通槽11开设于所述控制箱2上；
35.至少一组连接杆13，与所述支撑架10相连接；
36.安装块3，所述安装块3贯穿所述控制箱2与所述连接杆13相连接；以及
37.伸缩件4，所述伸缩件4两端通过第三连接件15和第一连接件6分别与所述安装块3和所述套袋模块5相连接。
38.在本实施例中，所述连接杆13在所述支撑架10上对称设置有两组，所述安装块3贯穿所述连通槽11设置，通过连通槽11便于实现安装块3和连接杆13跟随支撑架10同时移动，所述第三连接件15和所述第一连接件6均可采用关节轴承，便于扩大所述伸缩件4的工作角度范围，所述伸缩件4在所述安装块3上对称设置两组，工作时通过伸缩件4即可带动套袋模块5在安装台8上转动，从而实现对套袋模块5工作角度的调节工作，当两组伸缩件4不同时工作时即可实现对套袋模块5进行多角度调节，从而扩大套袋模块5的有效工作范围，提高装置的实用性；其中所述伸缩件4可以采用电动伸缩杆也可以采用液压杆。
39.在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1，还包括至少一组行走轮12，所述行走轮12与所述基座1相连接，通过行走轮12便于对套袋装置进行移动，从而便于适应不同的生产需求，有效提高套袋装置的实用性。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。