风力发电机组的仿真实验装置的制作方法

技术特征：
1.一种风力发电机组的仿真实验装置，其特征在于，包括仿真器、plc主控器、变桨执行机构、偏航执行机构以及变流器系统，其中，所述仿真器分别与所述plc主控器、所述变桨执行机构、所述偏航执行机构、所述变流器系统通信连接，所述plc主控器分别与所述变桨执行机构、所述偏航执行机构、所述变流器系统通信连接；其中，所述仿真器仿真风力发电机组的机械模型；所述plc主控器控制所述变桨执行机构和所述偏航执行机构分别动作，所述仿真器根据所述变桨执行机构的输出确定出的桨距角、所述偏航执行机构的输出确定出的机舱偏航角度以及所述变流器系统输出的转矩信号，模拟对所述机械模型的控制。2.根据权利要求1所述的风力发电机组的仿真实验装置，其特征在于，还包括激光雷达以及送风装置，所述送风装置产生风，所述激光雷达与所述plc主控器通信连接，所述激光雷达检测环境风信息，所述plc主控器根据所述环境风信息，控制所述变桨执行机构和所述偏航执行机构分别动作。3.根据权利要求2所述的风力发电机组的仿真实验装置，其特征在于，所述变桨执行机构包括伺服驱动器、电动机以及减速机构，所述伺服驱动器与所述plc主控器通信连接，所述伺服驱动器根据所述环境风信息中的风速信息控制所述电动机带动所述减速机构的输出轴齿轮旋转。4.根据权利要求3所述的风力发电机组的仿真实验装置，其特征在于，所述变桨执行机构还包括第一传感器，测量所述减速机构的输出轴齿轮的第一转动信息，并传输给所述仿真器。5.根据权利要求4所述的风力发电机组的仿真实验装置，其特征在于，所述第一传感器包括速度传感器和/或角度传感器。6.根据权利要求1所述的风力发电机组的仿真实验装置，其特征在于，所述偏航执行机构包括步进驱动电机。7.根据权利要求6所述的风力发电机组的仿真实验装置，其特征在于，所述偏航执行机构还包括第二传感器，测量所述步进驱动电机的输出轴的第二转动信息，并传输给所述仿真器。8.根据权利要求7所述的风力发电机组的仿真实验装置，其特征在于，所述第二传感器包括速度传感器和/或角度传感器。9.根据权利要求1所述的风力发电机组的仿真实验装置，其特征在于，所述变流器系统包括通信电路、变流器控制电路、变流器驱动电路以及rt box平台，其中，所述rt box平台模拟所述风力发电机组的变流器的igbt模块以及电网平台。10.根据权利要求9所述的风力发电机组的仿真实验装置，其特征在于，所述plc主控器与所述通信电路之间通过profibus dp通信接口实现通信，所述通信电路与所述变流器控制电路之间通过can通信接口实现通信。

技术总结
本实用新型提供一种风力发电机组的仿真实验装置，包括仿真器、PLC主控器、变桨执行机构、偏航执行机构以及变流器系统，仿真器分别与PLC主控器、变桨执行机构、偏航执行机构、变流器系统通信连接，PLC主控器分别与变桨执行机构、偏航执行机构、变流器系统通信连接；仿真器仿真风力发电机组的机械模型；PLC主控器控制变桨执行机构和偏航执行机构分别动作，仿真器根据变桨执行机构的输出确定出的桨距角、偏航执行机构的输出确定出的机舱偏航角度以及变流器系统输出的转矩信号，模拟对机械模型的控制。本实用新型能够直观地表现出过程控制风力发电机组的执行动作。力发电机组的执行动作。力发电机组的执行动作。


技术研发人员：郑松岳 吴立建 史婷娜 宋鹏 刘嘉明 王思奇 许移庆 朱志权
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/1/25