一种具有上楼梯功能的轮椅的制作方法

1.本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种具有上楼梯功能的轮椅。


背景技术：

2.轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，在底板上安装有可转动的三角盘，三角盘转动便于轮椅攀爬楼梯。
3.目前使用的轮椅存在一定缺陷，缺少便捷爬楼梯功能，造成轮椅遇到楼梯时需要人工进行搬运，降低了轮椅使用的便捷性，因此，提出一种具有上楼梯功能的轮椅显得非常必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有上楼梯功能的轮椅。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具有上楼梯功能的轮椅，包括底板、座位架、伸缩板和导向轮，所述底板顶端固定安装有座位架，所述底板左端滑动安装有伸缩板，所述底板前后两端左侧均固定安装有导向轮，所述底板底端右侧固定安装有驱动电机，且驱动电机前后两端对称安装有转动轴，所述转动轴转动安装在底板底端，所述转动轴远离驱动电机一端转动安装有三角盘，且转动轴延伸至三角盘内部并固定安装主动齿轮，所述三角盘三角位置均开设有凹槽，且凹槽内部转动安装有转动销，所述转动销环形侧面上固定安装有从动齿轮和滚轮，且从动齿轮与滚轮固定连接，所述从动齿轮环形侧面与主动齿轮环形侧面相啮合。
7.进一步的，所述底板前后两端均通过连接杆固定安装有电动推杆，且电动推杆底端安装有支撑轮。
8.进一步的，所述支撑轮远离底板一端固定安装有斜块，所述底板前后两端中间位置固定安装有u型架，且u型架内部转动安装有转动杆，所述转动杆左端与斜块相贴合。
9.进一步的，所述三角盘远离底板一端开设有六棱孔，且六棱孔内部滑动安装有六棱柱，所述六棱柱远离三角盘一端与转动杆右端相贴合。
10.进一步的，所述六棱柱远离三角盘一端固定安装有圆板，且圆板靠近三角盘一端固定安装有弹簧，所述弹簧另一端固定安装在三角盘上，所述弹簧位于六棱柱外侧。
11.进一步的，所述转动轴固定安装主动齿轮一端开设有六棱槽，且六棱槽与六棱柱前后对齐，所述六棱槽横截面的大小与六棱柱横截面的大小相同。
12.进一步的，所述底板顶端固定安装有蓄电池，且蓄电池通过导线分别与驱动电机和电动推杆进行电性连接。
13.进一步的，所述座位架右端对称固定安装两个把手杆，且把手杆环形侧面上开设
有防滑纹。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1.通过主动齿轮和从动齿轮的设计便于驱动电机工作通过转动轴同时带动三个滚轮转动，驱动电机工作带动转动轴转动，转动轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，进而主动齿轮转动带动从动齿轮转动，同时带动滚轮转动，为轮椅行走提供动力。
16.2.通过电动推杆带动支撑轮移动与地面贴合，进而将导向轮顶起，便于导向轮登上楼梯，实现轮椅左端实现爬楼梯功能。
17.3.通过斜块和转动杆的联动推动六棱柱移动，实现三角盘与转动轴的固定连接，在支撑轮向下移动过程中，斜块向下移动并挤压转动杆，转动杆转动挤压圆板，圆板移动带动六棱柱移动进入六棱槽内部，此时转动轴转动带动三角盘转动吗，实现轮椅右端爬楼梯功能。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种具有上楼梯功能的轮椅的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种具有上楼梯功能的轮椅的转动杆结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种具有上楼梯功能的轮椅的三角盘结构示意图。
21.图中：1、底板；2、座位架；3、伸缩板；4、导向轮；5、驱动电机；6、转动轴；7、三角盘；8、滚轮；9、转动销；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、电动推杆；13、支撑轮；14、斜块；15、转动杆；16、u型架；17、圆板；18、弹簧；19、六棱柱；20、六棱槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
23.参照图1-图3，一种具有上楼梯功能的轮椅，包括底板1、座位架2、伸缩板3和导向轮4，底板1顶端通过螺栓安装有座位架2，底板1左端滑动安装有伸缩板3，底板1左端开设有收纳槽，且收纳槽内部滑动安装有伸缩板3，伸缩板3的设计便于放置双脚，底板1前后两端左侧均固定安装有导向轮4，导向轮4的设计便于轮椅转向，底板1底端右侧固定安装有驱动电机5，且驱动电机5前后两端通过联轴器对称安装有转动轴6，转动轴6转动安装在底板1底端，在底板1底端对称安装有支撑块，且底板1转动安装在底板1和支撑块之间，转动轴6远离驱动电机5一端通过轴承转动安装有三角盘7，且转动轴6延伸至三角盘7内部并通过键连接安装主动齿轮10，三角盘7三角位置均开设有凹槽，且凹槽内部通过轴承转动安装有转动销9，转动销9环形侧面上通过键连接安装有从动齿轮11和滚轮8，且从动齿轮11与滚轮8通过螺栓连接，从动齿轮11环形侧面与主动齿轮10环形侧面相啮合，主动齿轮10和从动齿轮11相啮合，便于驱动电机5工作带动滚轮8转动，为轮椅移动提供动力。
24.本实用新型中，需要说明的时，底板1前后两端均通过连接杆固定安装有电动推杆
12，且电动推杆12底端安装有支撑轮13，电动推杆12的设计便于支撑轮13向下移动将底板1左端顶起，使得导向轮4与地面分离，便于导向轮4爬楼梯，支撑轮13远离底板1一端固定安装有斜块14，底板1前后两端中间位置固定安装有u型架16，且u型架16内部转动安装有转动杆15，转动杆15左端与斜块14相贴合，三角盘7远离底板1一端开设有六棱孔，且六棱孔内部滑动安装有六棱柱19，六棱柱19远离三角盘7一端与转动杆15右端相贴合，支撑轮13向下移动带动斜块14移动，斜块14移动对转动杆15进行挤压，转动杆15受到挤压围绕u型架16转动，转动杆15转动右端对圆板17进行挤压，进而带动六棱柱19移动进入六棱槽20内部，实现三角盘7与转动轴6的固定连接，进而便于转动轴6转动带动三角盘7转动，实现轮椅右端的爬楼梯功能。
25.尤其的，六棱柱19远离三角盘7一端固定安装有圆板17，且圆板17靠近三角盘7一端固定安装有弹簧18，弹簧18另一端固定安装在三角盘7上，弹簧18位于六棱柱19外侧，弹簧18的设计便于圆板17以及六棱柱19的移动复位，转动轴6固定安装主动齿轮10一端开设有六棱槽20，且六棱槽20与六棱柱19前后对齐，六棱槽20横截面的大小与六棱柱19横截面的大小相同，六棱槽20的设计便于六棱柱19与转动轴6固定连接，便于转动轴6欢动带动六棱柱19转动，进而带动三角盘7转动，底板1顶端固定安装有蓄电池，且蓄电池通过导线分别与驱动电机5和电动推杆12进行电性连接，蓄电池的设计便于对驱动电机5和电动推杆12进行供电，座位架2右端对称固定安装两个把手杆，且把手杆环形侧面上开设有防滑纹，把手杆的设计便于对轮椅整体进行推行。
26.工作原理：当需要攀爬楼梯时，使用人员启动电动推杆12，电动推杆12工作带动支撑向下移动与地面贴合，进而将导向轮4顶起与地面分离，使得导向轮4跨上楼梯，在支撑轮13向下移动过程中，斜块14向下移动并挤压转动杆15，转动杆15转动挤压圆板17，圆板17移动带动六棱柱19移动，六棱柱19移动此时并未进入六棱槽20内部，进而此时不会带动三角盘7转动，此时滚轮8转动推动轮椅前行，使得导向轮4跨上楼梯，当滚轮8移动至楼梯前时，电动推杆12继续工作，进而将六棱柱19推动至六棱槽20内部，此时转动轴6转动带动三角盘7转动，实现攀爬楼梯的功能，当轮椅完成上楼后，电动推杆12工作将支撑轮13收起，使得导向轮4与地面贴合，支撑轮13收起使得斜块14与转动杆15分离，在弹簧18弹力的作用下，六棱柱19和圆板17移动复位，六棱柱19从六棱槽20内部脱离，此时驱动电机5和转动轴6只会给滚轮8提供动力，转动杆15在圆板17挤压作用下转动复位。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。