一种苗床转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及苗床自动化载运技术领域，具体涉及一种苗床转向机构。


背景技术：

2.由于设施农业的兴起，越来越多的温室在朝着植物工厂的模式发展，而其中首先要解决的问题就是如何让温室内包括盆花在内的植株的运输更加智能化、物流化。由于苗床在温室盆花培育过程中的广泛使用，目前世界上各个国家都针对苗床的转运研制出了相应的自动化苗床输送系统，其中荷兰、美国、德国等国家起步较早，研究比较深入并且都有其各自擅长的方向。
3.在苗床输送系统中，苗床需要在铺设的苗床轨道上进行流转，而苗床轨道是纵横交错的甚至不在同一个水平面上，因此在输送过程中需要更换输送轨道，现有技术中大多采用天车吊运等方式，成本较高且所占空间较大。


技术实现要素：

4.针对现有的苗床输送系统中需要采用天车吊运来更换苗床的输送轨道，成本高、占空间大的问题，本实用新型提供了一种苗床转向机构，能够实现苗床在不同高度的轨道间进行轨道更换。
5.本发明采用的技术方案为：
6.一种苗床转向机构，包括导向轨道，所述导向轨道包括两条平行的横截面为圆形的滑轨，其特征在于：所述苗床转向机构还包括：苗床升降装置、横向牵引装置；所述苗床升降装置包括两根横杆，每根所述横杆两端下方均连接有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆端部与横杆固定连接，所述横杆的横截面形状尺寸与圆形滑轨相同，所述横杆升降至导向轨道所在水平面时横杆与滑轨一一平行对接，所述苗床升降装置用于将苗床从主轨道升降至导向轨道所在水平面；所述横向牵引装置用于将苗床从苗床升降装置移动至导向轨道上。
7.所述横向牵引装置，包括滑轨、纵向气缸组以及横向气缸组；所述纵向气缸组包括第一纵向支架，所述第一纵向支架位于滑轨上可沿滑轨水平滑动，所述第一纵向支架上设置有纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆端部设置有推板，所述推板用于推动苗床；所述横向气缸组包括第一横向支架，所述第一横向支架位于滑轨上可沿滑轨水平滑动；所述滑轨上设置第一横向气缸，所述第一横向气缸的活塞杆连接第一横向支架，所述第一横向气缸带动第一横向支架沿滑轨滑动；所述第一横向支架顶部设置第二横向气缸，所述第二横向气缸的活塞杆连接第一纵向支架，所述第二横向气缸用于带动第一纵向支架沿滑轨滑动；所述横向气缸组还包括第二横向支架，所述第二横向支架位于第一横向支架顶部，所述第二横向支架的一端可沿第一横向支架顶部滑动，所述第二横向支架的另一端连接第一纵向支架。
8.本实用新型具有以下优点：
9.通过设置苗床升降装置将苗床从主轨道升降至导向轨道所在水平面，并且升降装置的横杆与导向轨道的滑轨一一平行对接，再利用横向牵引装置将苗床从苗床升降装置移动至导向轨道上，实现了苗床在不同高度的轨道间进行轨道更换，本机构结构简单，成本低，占用空间小，便于实现。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型中横向牵引装置的结构示意图。
具体实施方式
12.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。
13.如图1所示，一种苗床转向机构，包括导向轨道，所述导向轨道包括两条平行的横截面为圆形的滑轨5，所述苗床转向机构还包括：苗床升降装置、横向牵引装置2；所述苗床升降装置包括两根横杆1，每根所述横杆1两端下方均连接有竖直气缸3，所述竖直气缸3的活塞杆端部与横杆1固定连接，所述横杆1的横截面形状尺寸与滑轨5相同，所述横杆1升降至导向轨道所在水平面时横杆1与滑轨5一一平行对接，所述苗床升降装置用于将苗床4从主轨道升降至导向轨道所在水平面；所述横向牵引装置2用于将苗床4从苗床升降装置移动至导向轨道上。所述主轨道为苗床在变更轨道前所在的轨道，其与苗床升降装置的横杆相垂直，当苗床在主轨道上运行至苗床升降装置的横杆上方时，竖直气缸将横杆升起，继而横杆将苗床顶起。
14.如图2所示，所述横向牵引装置2包括滑轨21、纵向气缸组以及横向气缸组；所述纵向气缸组包括第一纵向支架22，所述第一纵向支架22位于滑轨21上可沿滑轨21水平滑动，所述第一纵向支架22上设置有纵向气缸27，所述纵向气缸27的活塞杆端部设置有推板28，所述推板28用于推动苗床4；所述横向气缸组包括第一横向支架23，所述第一横向支架23位于滑轨21上可沿滑轨21水平滑动；所述滑轨21上设置第一横向气缸26，所述第一横向气缸26的活塞杆连接第一横向支架23，所述第一横向气缸26带动第一横向支架23沿滑轨21滑动；所述第一横向支架23顶部设置第二横向气缸25，所述第二横向气缸25的活塞杆连接第一纵向支架22，所述第二横向气缸25用于带动第一纵向支架22沿滑轨21滑动；所述横向气缸组还包括第二横向支架24，所述第二横向支架24位于第一横向支架23顶部，所述第二横向支架24的一端可沿第一横向支架23顶部滑动，所述第二横向支架24的另一端连接第一纵向支架22。


技术特征：
1.一种苗床转向机构，包括导向轨道，所述导向轨道包括两条平行的横截面为圆形的滑轨（5），其特征在于：所述苗床转向机构还包括：苗床升降装置、横向牵引装置（2）；所述苗床升降装置包括两根横杆（1），每根所述横杆（1）两端下方均连接有竖直气缸（3），所述竖直气缸（3）的活塞杆端部与横杆（1）固定连接，所述横杆（1）的横截面形状尺寸与滑轨（5）相同，所述横杆（1）升降至导向轨道所在水平面时横杆（1）与滑轨（5）一一平行对接，所述苗床升降装置用于将苗床（4）从主轨道升降至导向轨道所在水平面；所述横向牵引装置（2）用于将苗床（4）从苗床升降装置移动至导向轨道上。2.根据权利要求1所述的一种苗床转向机构，其特征在于：所述横向牵引装置（2）包括滑轨（21）、纵向气缸组以及横向气缸组；所述纵向气缸组包括第一纵向支架（22），所述第一纵向支架（22）位于滑轨（21）上可沿滑轨（21）水平滑动，所述第一纵向支架（22）上设置有纵向气缸（27），所述纵向气缸（27）的活塞杆端部设置有推板（28），所述推板（28）用于推动苗床（4）；所述横向气缸组包括第一横向支架（23），所述第一横向支架（23）位于滑轨（21）上可沿滑轨（21）水平滑动；所述滑轨（21）上设置第一横向气缸（26），所述第一横向气缸（26）的活塞杆连接第一横向支架（23），所述第一横向气缸（26）带动第一横向支架（23）沿滑轨（21）滑动；所述第一横向支架（23）顶部设置第二横向气缸（25），所述第二横向气缸（25）的活塞杆连接第一纵向支架（22），所述第二横向气缸（25）用于带动第一纵向支架（22）沿滑轨（21）滑动；所述横向气缸组还包括第二横向支架（24），所述第二横向支架（24）位于第一横向支架（23）顶部，所述第二横向支架（24）的一端可沿第一横向支架（23）顶部滑动，所述第二横向支架（24）的另一端连接第一纵向支架（22）。

技术总结
本实用新型提供了一种苗床转向机构，能够实现苗床在不同高度的轨道间进行轨道更换，包括导向轨道，所述导向轨道包括两条平行的横截面为圆形的滑轨，其特征在于：所述苗床转向机构还包括：苗床升降装置、横向牵引装置；所述苗床升降装置包括两根横杆，每根所述横杆两端下方均连接有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆端部与横杆固定连接，所述横杆的横截面形状尺寸与圆形滑轨相同，所述横杆升降至导向轨道所在水平面时横杆与滑轨一一平行对接，所述苗床升降装置用于将苗床从主轨道升降至导向轨道所在水平面；所述横向牵引装置用于将苗床从苗床升降装置移动至导向轨道上。升降装置移动至导向轨道上。升降装置移动至导向轨道上。


技术研发人员：高丽金 金琦淳 陈慧敏 任小伟 蔡玉婷 廉婧 程卓婷 郁铭杰 张辛昊 周志豪
受保护的技术使用者：无锡城市职业技术学院
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2022/1/25