一种导向平稳的气动执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及执行器领域，尤其是一种导向平稳的气动执行机构。


背景技术：

2.气动执行机构是利用气压来驱动执行机构(通常为阀门)的开启或关闭，以控制介质的流量，又被称气动执行器或气动装置。常见的气动执行机构包括有气动模块、传动模块和弹簧模块，弹簧模块中的弹簧缸筒由于材料、尺寸较大和制造成本工序的原因，弹簧缸筒内壁为热轧毛管材料，弹簧缸筒内壁通常会有一定的椭圆度和不平整度，而弹簧缸筒内的弹簧座若无支撑点时，与弹簧缸筒内壁摩擦磕碰会导致弹簧座受损，为了减少受损，弹簧座的外周通常会设置外凸的固定支撑点。然而，弹簧座的外周呈圆形，固定支撑点无法做到紧密的有效支撑，只能设计成被动支撑，大部分支撑是悬空的，只有下半部分因弹簧重力而被动托举支撑，容易出现整个执行机构的运行不够平稳、顺畅度差等现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种导向平稳的气动执行机构，解决因弹簧座和弹簧缸筒的支撑问题导致执行机构运行不平稳的现象。
4.本实用新型的技术方案：包括有弹簧模块以及传动模块，所述弹簧模块和传动模块通过一传动轴连接，所述弹簧模块包括有弹簧缸筒、弹簧以及弹簧座，所述弹簧座的顶端与传动轴固定连接，所述弹簧座的底端设置有向外周延伸出的环状支撑部，所述弹簧的一端抵于环状支撑部上，所述环状支撑部外周均布设置有若干个沿弹簧座径向方向布置的支撑孔，所述支撑孔内安装有支撑组件，所述支撑组件包括有弹性件、支撑柱以及调节螺钉，所述支撑柱活动滑移于支撑孔的孔口处并且从孔口处向外露出，所述调节螺钉螺纹连接于支撑孔的孔底位置上，所述弹性件分别弹性抵接于支撑柱和调节螺钉之间，所述支撑柱与弹簧缸筒的内壁相接触形成弹性支撑配合。
5.采用上述技术方案，支撑柱可以弹性支撑在弹簧缸筒的内壁上，减少弹簧缸筒内壁椭圆和不平整度的影响，使弹簧座自适应与弹簧缸筒内壁的距离，自动调整弹簧座的位置，支撑柱在长时间使用磨损后，能够自动补偿高度，支撑柱与弹簧缸筒的内壁始终保持接触，保障弹簧座以及传动轴运行的平稳性，保证执行器能长时间的使用和稳定可靠的工作，使阀门的开启和关闭更平稳和顺畅。
6.本实用新型的进一步设置：弹性件由多个层叠的碟簧组成。
7.采用上述进一步设置，利用碟簧高度尺寸短、弹性大等优势，以在较小空间内获得较大的弹力支撑，确保支撑柱的支撑力度足够。
8.本实用新型的再进一步设置：与弹簧缸筒内壁接触的所述支撑柱一端具有半球形的外形。
9.采用上述再进一步设置，半球形的外形受力均匀，减少摩擦耗损，使用寿命长。
10.本实用新型的再更进一步设置：支撑柱与弹性件之间还安装有支撑垫。
11.采用上述再更进一步设置，作为支撑柱与弹性件之间的间隔，使弹性件的弹力载荷传递集中支撑柱上，还具有缓冲吸振的作用。
12.本实用新型的再更进一步设置：支撑孔和支撑组件的数量分别为八个。
13.采用上述再更进一步设置，数量恰当合理，使受力更加均匀。
14.本实用新型的再更进一步设置：环状支撑部与弹簧座的座身之间一体设置有加强筋，所述加强筋均布在弹簧座外周上。
15.采用上述再更进一步设置，增强环状支撑部的结构强度和刚性，防止因弹簧座的薄壁所导致的变形。
16.本实用新型的再更进一步设置：调节螺钉为内六角无头螺钉。
17.采用上述再更进一步设置，可以通过螺旋调节螺钉调节支撑柱所施加的弹力以及支撑柱预设露出的高度，便于调节。
附图说明
18.图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型a处的局部放大图；
20.图3为本实用新型b-b面的剖视图；
21.图4为本实用新型弹簧座的结构示意图；
22.其中，1、弹簧模块；2、传动模块；21、传动轴；11、弹簧缸筒；12、弹簧；13、弹簧座；14、环状支撑部；141、支撑孔；15、支撑组件；151、弹性件；152、支撑柱；153、调节螺钉；154、支撑垫；16、加强筋。
具体实施方式
23.如图1-4所示的一种导向平稳的气动执行机构，包括有弹簧模块1以及传动模块2，弹簧模块1和传动模块2通过一传动轴21连接，弹簧模块1包括有弹簧缸筒11、弹簧12以及弹簧座13，弹簧12外套于传动轴21和弹簧座13上，弹簧座13的顶端与传动轴21固定连接，弹簧座13的底端设置有向外周延伸出的环状支撑部14，环状支撑部14与弹簧座13一体成型，弹簧12的一端抵于环状支撑部14上。环状支撑部14外周均布设置有若干个沿弹簧座13径向方向布置的支撑孔141，支撑孔141内安装有支撑组件15；支撑组件15包括有弹性件151、支撑柱152以及调节螺钉153，支撑柱152活动滑移于支撑孔141的孔口处并且从孔口处向外露出，调节螺钉153螺纹连接于支撑孔141的孔底位置上，弹性件151的亮度分别弹性抵接于支撑柱152和调节螺钉153上，支撑柱152与弹簧缸筒11的内壁相接触，使支撑柱152可以弹性支撑在弹簧缸筒11的内壁上，如此在传动轴21传动过程中，弹簧座13受力轴向移位，弹簧座13因支撑柱152的支撑作用下可以自动调整与弹簧缸筒11内壁的距离，弹簧座13和传动轴21移动更加平稳。
24.弹性件151由多个层叠的碟簧组成，碟簧可以通过两片并联两段串联的组合方式进行组合。
25.支撑柱152一端具有半球形的外形，该端的支撑柱152与弹簧缸筒11内壁相接触，使两者接触减少摩擦耗损，使用寿命长。
26.支撑柱152与弹性件151之间还安装有支撑垫154，支撑垫154作为缓冲隔件，弹性
件151的弹力施加于支撑垫154上。
27.支撑孔141的数量为八个，那么支撑组件15也为八组，相邻支撑孔141之间则形成45
°
的圆心角。
28.环状支撑部14与弹簧座13的座身之间一体设置有加强筋16，加强筋16均布在弹簧座13外周上，加强筋16增强环状支撑部14的结构强度和刚性，防止因弹簧座13的薄壁所导致的变形。
29.调节螺钉153为内六角无头螺钉，当某一方向上的支撑柱152的支撑力度不足或支撑柱152悬空时，可以将调节螺钉153旋入将至支撑孔141内部，适当增高支撑柱152预设露出的高度，相当于将支撑柱152预设位置往弹簧座13径向方向外移。同理，在某一方向上的支撑柱152的支撑力度过大时，适当调回调节螺钉153，从而确保支撑力度更加均衡。


技术特征：
1.一种导向平稳的气动执行机构，包括有弹簧模块以及传动模块，所述弹簧模块和传动模块通过一传动轴连接，其特征在于：所述弹簧模块包括有弹簧缸筒、弹簧以及弹簧座，所述弹簧座的顶端与传动轴固定连接，所述弹簧座的底端设置有向外周延伸出的环状支撑部，所述弹簧的一端抵于环状支撑部上，所述环状支撑部外周均布设置有若干个沿弹簧座径向方向布置的支撑孔，所述支撑孔内安装有支撑组件，所述支撑组件包括有弹性件、支撑柱以及调节螺钉，所述支撑柱活动滑移于支撑孔的孔口处并且从孔口处向外露出，所述调节螺钉螺纹连接于支撑孔的孔底位置上，所述弹性件分别弹性抵接于支撑柱和调节螺钉之间，所述支撑柱与弹簧缸筒的内壁相接触形成弹性支撑配合。2.根据权利要求1所述的导向平稳的气动执行机构，其特征在于：所述弹性件由多个层叠的碟簧组成。3.根据权利要求1或2所述的导向平稳的气动执行机构，其特征在于：与弹簧缸筒内壁接触的所述支撑柱一端具有半球形的外形。4.根据权利要求1或2所述的导向平稳的气动执行机构，其特征在于：所述支撑柱与弹性件之间还安装有支撑垫。5.根据权利要求1或2所述的导向平稳的气动执行机构，其特征在于：所述支撑孔和支撑组件的数量分别为八个。6.根据权利要求1或2所述的导向平稳的气动执行机构，其特征在于：所述环状支撑部与弹簧座的座身之间一体设置有加强筋，所述加强筋均布在弹簧座外周上。7.根据权利要求1或2所述的导向平稳的气动执行机构，其特征在于：所述调节螺钉为内六角无头螺钉。

技术总结
本实用新型公开了一种导向平稳的气动执行机构，涉及执行器领域，解决执行机构运行不平稳的问题。弹簧座的底端设置有环状支撑部，环状支撑部外周均布设置有若干个沿弹簧座径向方向布置的支撑孔，支撑孔内安装有支撑组件，支撑组件包括有弹性件、支撑柱以及调节螺钉，支撑柱活动滑移于支撑孔的孔口处并且从孔口处向外露出，调节螺钉螺纹连接于支撑孔的孔底位置上，弹性件分别弹性抵接于支撑柱和调节螺钉之间，支撑柱与弹簧缸筒的内壁相接触形成弹性支撑配合。支撑柱可以弹性支撑在弹簧缸筒的内壁上，减少弹簧缸筒内壁椭圆和不平整度的影响，使弹簧座自适应与弹簧缸筒内壁的距离，使阀门的开启和关闭更平稳和顺畅。使阀门的开启和关闭更平稳和顺畅。使阀门的开启和关闭更平稳和顺畅。


技术研发人员：余洪斌 张先读 汤培通
受保护的技术使用者：浙江博科阀门科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/1/25