空调器及其子机、子机控制方法、装置和存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调子机控制方法、空调子机控制装置、子机、空调器和可读存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展，人们生活水平的提高，空调器得以广泛应用，人们对空调器功能的要求也越来越高。例如，在梅雨季节人们大多会使用空调器对室内环境进行除湿等，冬天需要对室内进行制热。
3.然而，空调器一般通过制冷运行实现除湿等功能，此时室内换热器一般处于蒸发状态吸热，这样会使室内环境温度下降，导致用户容易着凉；而空调器在冬天对室内进行制热时，由于室外的低温环境会降低空调器的换热能效，导致空调器室内温度难以上升，导致用户容易着凉。由此可见，空调换热过程中室内温度偏低，影响用户舒适性体验。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种空调子机控制方法，旨在避免室内环境温度过低，以提高用户舒适性。
5.为实现上述目的，本发明提供一种空调子机控制方法，应用于空调器的子机，所述空调器包括主机和所述子机，所述空调子机控制方法包括以下步骤：
6.在所述主机制冷运行时，获取室内环境温度；以及
7.当所述室内环境温度小于设定舒适温度、且所述子机与所述主机分离时，控制所述子机执行对室内空气的加热操作。
8.可选地，所述控制所述子机执行对室内空气的加热操作的步骤包括：
9.获取所述子机与用户之间的距离；
10.根据所述距离确定所述子机的加热参数；以及
11.根据所述加热参数控制所述子机执行所述加热操作。
12.可选地，所述子机包括加热模块，所述加热参数包括所述加热模块的加热档位，所述根据所述距离确定所述子机的加热参数的步骤包括：
13.根据所述距离确定所述加热模块的加热档位，所述加热档位对应的加热强度随所述距离增大呈变大趋势；以及
14.所述根据所述加热参数控制所述子机执行所述加热操作的步骤包括：
15.控制所述加热模块按照确定的加热档位运行，以对室内空气进行加热。
16.可选地，所述根据所述距离确定所述加热模块的加热档位的步骤包括：
17.当所述距离小于或等于设定距离时，确定所述加热档位为第一档位；以及
18.当所述距离大于所述设定距离时，确定所述加热档位为第二档位；其中，所述第一档位对应的加热强度小于所述第二档位对应的加热强度。
19.可选地，所述控制所述子机执行对室内空气的加热操作的步骤之后，还包括：
20.当所述子机执行所述加热操作达到第一时长时，控制所述子机停止执行所述加热操作；以及
21.在所述子机停止执行所述加热操作的持续时长达到第二时长时，返回执行所述当所述室内环境温度小于所述设定舒适温度时，控制所述子机执行对室内空气的加热操作的步骤。
22.可选地，所述当所述子机执行所述加热操作达到第一时长时，控制所述子机停止执行所述加热操作的步骤之前，还包括：
23.获取所述子机的电量信息，确定所述室内环境温度与所述设定舒适温度的温度差；
24.根据所述电量信息和所述温度差确定所述第一时长与所述第二时长的比例；以及
25.按照所述比例将设定时长划分成所述第一时长和所述第二时长。
26.可选地，所述控制所述子机执行对室内空气的加热操作的步骤之前，还包括：
27.控制所述子机移动至用户所在区域。
28.可选地，所述控制所述子机移动至所述用户所在区域的步骤包括：
29.获取所述用户对应的用户位置信息，获取所述用户所在区域内的障碍物位置信息；
30.根据所述用户位置信息和所述障碍物位置信息确定所述子机在所述用户所在区域内的目标位置；以及
31.控制所述子机移动至所述目标位置。
32.可选地，所述获取室内环境温度的步骤包括：
33.当所述子机位于所述用户所在区域内时，获取所述子机上温度传感器检测的温度作为所述室内环境温度。
34.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调子机控制装置，其特征在于，所述空调子机控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调子机控制程序，所述空调子机控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调子机控制方法的步骤。
35.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器的子机，所述子机包括：
36.加热模块；以及
37.如上所述的空调子机控制装置，所述加热模块与所述空调子机控制装置连接。
38.可选地，所述加热模块为电辅热模块；且/或，
39.所述子机还包括运动模块，所述运动模块与所述子机控制装置连接。
40.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括：
41.主机，所述主机包括换热模块；以及
42.如上述的空调器的子机。
43.可选地，所述主机内设有容纳腔，所述子机具有收纳状态和分离状态，所述子机处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机处于分离状态时位于所述主机外部。
44.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调子机控制程序，所述空调子机控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调子机控制方法的步骤。
45.本发明提出的一种空调子机控制方法，应用于包括主机和子机的空调器中的子机，该方法在主机换热运行时，获取室内环境温度，当所述室内环境温度小于设定舒适温度、且子机与主机分离时，通过子机执行对室内空气的加热操作，从而使空调器换热的过程中可避免室内环境温度过低影响用户舒适性，实现用户舒适性的提高。
附图说明
46.图1为本发明空调器一实施例的结构示意图；
47.图2为本发明空调子机控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
48.图3为本发明空调子机控制方法一实施例的流程示意图；
49.图4为本发明空调子机控制方法另一实施例的流程示意图；
50.图5为本发明空调子机控制方法又一实施例的流程示意图。
51.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
52.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
53.本发明实施例的主要解决方案是：基于包括主机和子机的空调器中的子机，在所述主机换热运行时，获取室内环境温度；当所述室内环境温度小于设定舒适温度、且所述子机与所述主机分离时，控制所述子机执行对室内空气的加热操作。
54.由于现有技术中，空调器在实现除湿等功能时，室内换热器一般处于蒸发状态吸热，这样会使室内环境温度下降，导致用户容易着凉，影响用户舒适性体验。
55.本发明提供上述的解决方案，旨在避免室内环境温度过低，以提高用户舒适性。
56.本发明实施例提出一种空调器的子机1。
57.在本实施例中，子机1包括加热模块11和风机12。子机1内部设有第二风道，加热模块11和风机12均设于第二风道内，第二风道具有连通室内环境的进风口和出风口。在风机12的作用下，子机1所在区域内的环境中的空气从进风口进入第二风道，加热模块11可对进入第二风道内的空气进行加热，加热后的空气从第二风道的出风口吹出，以实现对子机1对室内空气的加热。具体的，在本实施例中，加热模块11为电辅热模块。在其他实施例中，加热模块11还可为其他类型的可散发热量到空气中的模块，如热泵系统中的换热器等。
58.进一步的，子机1还包括运动模块13，运动模块13具体包括设于子机底部的脚轮(包括驱动轮和支撑轮)和驱动模块，脚轮可在驱动模块的驱动下滚动，以实现子机的移动。
59.进一步的，子机1还包括温度传感器14和定位模块15。其中，温度传感器14可设于第二风道的进风口，用于采集子机1所在位置的环境中的空气温度。定位模块15具体用于识别用户相对于子机的距离。定位模块15可具体为语音识别模块、图像识别模块、测距模块等。在其他实施例中，定位模块15还可独立于子机1设置。例如设于空调器的主机2中。
60.进一步的，本发明实施例提出一种空调器。
61.参照图1，在本实施例中，空调器包括主机2和上述的子机1。其中，主机2固定安装于室内，子机1可在室内自由移动。在本实施例中，主机2为落地式的结构。在其他实施例中，主机2也可为壁挂式、穿墙式的结构。
62.主机2包括换热模块，主机2内部设有第一风道，第一风道具有连通室内环境的回
风口和出风口，换热模块设于第一风道内。换热模块可对从回风口进入到第一风道的空气进行换热，换热后的空气从出风口吹出，以实现对室内空气进行换热。主机2内可设有容纳腔，以用于收纳所述子机1。所述子机具有收纳状态和分离状态，所述子机处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机处于分离状态时位于所述主机外部。在本实施例中，子机在无需使用时可放置于主机内部，在用户输入的控制指令(例如用户可通过遥控设备、手机应用或者语音控制等方式发出子母机分离的控制指令)或主机运行过程中发送的指令控制下子机可从主机内部移出，以实现子机与主机的分离。
63.进一步的，本发明实施例还提出一种空调子机控制装置，以用于对上述空调器的子机1运行进行控制。空调子机控制装置可内置于子机1，也可内置于主机2，还可独立于空调器设置。
64.在本发明实施例中，参照图2，空调子机控制装置包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002等。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
65.上述子机1中的加热模块11、风机12、运动模块13、温度传感器14以及定位模块15、还有存储器1001均与处理器1001连接。处理器1001可控制加热模块11、风机12、运动模块13的运行，并从温度传感器14、定位模块15中读取其采集的数据。
66.本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
67.如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调子机控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调子机控制程序，并执行以下实施例中空调子机控制方法的相关步骤操作。
68.本发明实施例还提供一种空调子机控制方法，应用于上述实施例中的空调器的子机。
69.参照图3，提出本技术空调子机控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调子机控制方法包括：
70.步骤s10，在所述主机换热运行时，获取室内环境温度；
71.室内环境温度具体可通过获取空调器作用空间内的温度传感器检测的温度数据得到。例如，在本实施例中，通过获取空调器的子机的进风口设置的温度传感器检测的温度数据作为当前的室内环境温度。此外，在其他实施例中，也可获取主机的回风口设置的温度传感器检测的温度作为当前的室内环境温度。
72.设定舒适温度指的是与用户舒适性需求匹配的室内环境温度。设定舒适温度可以是一个温度阈值，也可以是一个温度区间。在本实施例中，将可满足用户舒适性需求的最小温度值作为设定舒适温度阈值。具体的，设定舒适温度可通过获取用户设置的参数得到，也可为通过读取空调系统中默认设置的参数得到。
73.主机换热运行具体指的是主机中的室内换热器处于换热状态时的主机运行状态。主机换热运行具体包括在常规的制冷模式下或者在用户开启除湿模式下制冷运行，也可包括制热运行。具体的，在本实施例中，主机在制冷运行时，且用户需求为无需降低室内环境温度时，可执行获取室内环境温度的步骤。其中，用户是否需要降低室内环境温度可通过读
取用户设置参数以分析用户的需求得到，也可基于获取当前的季节信息确定(如梅雨季节则无需降温，夏季则需要降温等)，等等。
74.步骤s20，当所述室内环境温度小于设定舒适温度、且所述子机与所述主机分离时，控制所述子机执行对室内空气的加热操作。
75.当室内环境温度大于或等于设定舒适温度时，表明当前室内环境温度不存在偏低的情况，不会使用户着凉，可满足用户的舒适性需求，因此子机可满足用户的需求。当室内环境温度小于设定舒适温度时，表明当前室内环境温度偏低，容易使用户着凉，影响用户舒适性，此时可控制与主机分离的子机执行对室内空气的加热操作。具体的，可控制子机中的加热模块开启，以实现对室内空气的加热。
76.这里子机与主机分离指的是加热的子机独立于执行换热操作的主机设置。在执行加热操作前，若主机设有容纳腔、且子机具有分离状态和容纳状态，则可控制子机容纳腔中移至主机外部，实现子机与主机的分离；若主机未设有容纳子机的结构，则子机一直位于主机的外部，也是子机与主机分离的另一种形式。
77.本发明实施例提出一种空调子机控制方法，应用于包括主机和子机的空调器中的子机，该方法在主机换热运行时，获取室内环境温度，当所述室内环境温度小于设定舒适温度、且子机与主机分离时，通过子机执行对室内空气的加热操作，从而使空调器换热的过程中可避免室内环境温度过低影响用户舒适性，实现用户舒适性的提高。
78.进一步的，在本实施例中，所述控制所述子机执行对室内空气的加热操作的步骤之前，还包括：控制所述子机移动至用户所在区域。具体的，可在主机整机启动或制冷运行启动时，控制子机从主机的容纳腔中移出，并移动到用户所在区域。其中，子机移动到主机外部后，可获取子机上设置的定位模块的检测数据，基于获取到的检测数据确定用户在空间中的位置，根据所确定的位置控制子机移动，以使子机到达用户所在区域。具体的，获取所述用户对应的用户位置信息，获取所述用户所在区域内的障碍物位置信息；根据所述用户位置信息和所述障碍物位置信息确定所述子机在所述用户所在区域内的目标位置；控制所述子机移动至所述目标位置。用户位置信息可通过子机上的图像识别模块或声源定位模块采集的数据分析得到。障碍物信息可通过获取用户输入的设置参数，也可通过图像识别模块采集的数据分析得到。结合用户位置信息和障碍物信息可确定距离用户所在位置最近且可避开障碍物的位置作为子机的目标位置，基于所确定的目标位置控制子机移动，以使子机到达用户所在区域。这里，子机执行加热操作前，先将子机移动至用户所在区域，从而保证即使室内环境中其他地方在主机的制冷作用下温度偏低，而用户所在区域的空气也可在子机的加热作用下达到设定舒适温度，从而保证用户的舒适性。
79.进一步的，在本实施例中，在子机位于用户所在区域内，且主机换热运行时，可持续或间隔设定时长获取子机上温度传感器检测的温度作为室内环境温度。这里，通过上述方式获取室内环境温度，一方面可使所获取的室内环境温度可准确地表征用户所能感受到的温度，另一方面可使室内环境温度过低时可通过子机及时快速地对用户区域的空气进行加热，以进一步保证用户舒适性的满足。
80.进一步的，在主机换热运行时首次识别到室内环境温度小于设定舒适温度、且子机与主机分离时，此时可控制子机禁止向用户送风，此后控制子机执行室内空气的加热操作的过程具体包括：控制子机的加热模块从关闭状态切换至开启状态，在加热模块切换至
开启状态时开始计时，计时达到第一时间长度时，可控制子机朝向用户送风。第一时间长度可以是预先设置，也可以子机实际的运行状态确定。这里，在加热模块启动加热一段时间后再朝向用户送风，从而保证冷风不会吹向用户，进一步保证用户舒适性。其中，第一时间长度可具体根据子机相对于用户的距离以及室内环境温度与设定舒适温度之间的温差确定，从而保证第一时间长度不会过长也不会过短，使子机将用户所在区域的空气加热到满足用户舒适性需求后及时吹向用户，进一步地提高用户的舒适性。
81.进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调子机控制方法的另一实施例。参照图4，在本实施例中，所述控制所述子机执行对室内空气的加热操作的步骤包括：
82.步骤s21，获取所述子机与用户之间的距离；
83.这里的距离可通过获取子机上安装的定位模块的检测数据分析得到。
84.步骤s22，根据所述距离确定所述子机的加热参数；以及
85.加热参数表征的是子机对空气执行加热操作的操作特征参数。加热参数可具体包括加热时长和/或加热强度等。不同距离对应有不同的加热参数。例如，距离越大，则对应的加热时长或加热强度可越大。其中，距离与加热参数之间的对应关系可基于用户舒适性的需求、加热模块的运行特点等预先配置。基于预先配置的对应关系，便可确定当前距离所对应的子机的加热参数。
86.步骤s23，根据所述加热参数控制所述子机执行所述加热操作。
87.具体的，可按照加热参数控制子机中的加热模块运行。
88.在本实施例中，所述子机包括加热模块，所述子机内设有外部环境连通的风道，所述加热模块设于所述风道，加热参数包括所述加热模块的加热档位，基于此，步骤s22包括：根据所述距离确定所述加热模块的加热档位，所述加热档位对应的加热强度随所述距离增大呈变大趋势；所述步骤s23包括：控制所述加热模块按照确定的加热档位运行，以对室内空气进行加热。具体的，为了保证加热模块运行的稳定性，加热模块的加热强度可基于加热档位进行区分。不同的加热档位对应的加热强度不同，则表征的加热效率不同。例如，在本实施例中，加热模块的加热档位可具体包括第一档位和第二档位，第二档位对应的加热强度大于第一档位对应的加热强度，使用第二档位执行加热操作时的加热效率大于使用第一档位执行加热操作时的加热效率。基于此，根据所述距离确定所述加热模块的加热档位可具体包括：当所述距离小于或等于低于设定距离时，确定所述加热档位为第一档位；当所述距离大于所述设定距离时，确定所述加热档位为第二档位。需要说明的是，在其他实施例中，加热模块的加热档位还可根据实际需要设置为更多的档位。
89.本实施例基于不同距离确定子机的加热操作对应的加热参数，从而使子机所执行的加热操作可保证用户在任何位置均不会由于室内温度过低而感受到不舒适，以确保子机的加热可满足用户的舒适性需求。其中，用户与子机的距离较远时，采用加热强度较大的加热档位控制加热模块运行以对室内空气加热，从而保证可使室内空气可快速达到设定舒适温度；而用户与子机的距离较近时，采用加热强度较小的加热档位控制加热模块运行以对室内空气加热，从而保证室内空气可达到设定舒适温度同时节约加热模块的能耗。
90.进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调子机控制方法的又一实施例。参照图5，在本实施例中，所述s20之后，还包括：
91.步骤s30，当所述子机执行所述加热操作达到第一时长时，控制所述子机停止执行
所述加热操作；在所述子机停止执行所述加热操作的持续时长达到第二时长时，返回执行步骤s20。
92.第一时长和第二时长可以是默认设置的时长，也可以是根据子机实际运行状态确定的时长。
93.在本实施例中，通过上述方式，子机加热一段时间后停止一段之间后，再重新判断是否需要加热，实现室内环境温度过低时，子机可通过间歇加热而不是持续加热的方式对室内空气进行加热，从而保证用户舒适性的同时，减少加热过程所耗费的子机的电量，增强子机的续航能力。
94.进一步的，在本实施例中，第一时长和第二时长配合实现的间歇加热操作可保证用户感受到的温度可满足用户舒适性需求的同时节省子机的能耗，在步骤s30之前，可获取子机的电量信息，并确定室内环境温度与设定舒适温度的温度差，结合获取的电量信息和温度差确定第一时长和第二时长。其中不同的电量信息和不同的温度差对应的第一时长和第二时长不同。具体的，电量一定时，温度差越大则对应的第一时长越大，第二时长越短；而温度差一定时，电量越低第一时长越短，第二时长越长。基于此，可预先建立电量信息、温度差与加热操作时长、停止加热时长之间的对应关系。基于该对应关系便可确定当前电量信息和温度差所对应的加热操作时长作为第一时长，以及确定当前电量信息和温度差所对应的停止加热时长作为第二时长。
95.具体的，根据所述电量信息和所述温度差确定所述第一时长与所述第二时长的比例；按照所述比例将设定时长划分成所述第一时长和所述第二时长。不同的电量信息和温度差对应的比例不同，温度差一定时，电量信息对应的电量越大，则第一时长与第二时长的比值越大；电量一定时，温度差越大则第一时长与第二时长的比值越大。电量信息、温度差与比例之间的关系可预先建立，可以是公式、也可是映射关系等。设定时长具体可根据实际情况进行设置，用户与主机的距离不同，则设定时长可不同。基于预先建立的关系确定当前电量信息与温度差对应的比例后，基于比例对设定时长进行划分。例如第一时长与第二时长的比例为a：b、且设定时长为t时，则第一时长为t*a/(a b)，第二时长为t*b/(a b)。
96.此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调子机控制程序，所述空调子机控制程序被处理器执行时实现如上空调子机控制方法任一实施例的相关步骤。
97.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
98.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
99.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，
计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
100.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。