蒸箱的制作方法

1.本实用新型涉及蒸箱设备技术领域，具体而言，涉及一种蒸箱。


背景技术：

2.现有人工蒸箱自动化程度较低，由人工取出烹饪后的物料存在一定的危险性；而部分自动化蒸箱工艺流程复杂，地面占地面积大，空间利用率低，且设备一经定制完成后，蒸柜数量和布局往往不可变，灵活性较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种蒸箱，以解决现有技术中的蒸箱自动化程度较低的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种蒸箱，蒸箱包括箱体及安装在箱体中的蒸柜，蒸柜设置有多个蒸汽腔，蒸箱还包括：自动取料组件，自动取料组件包括移动部及安装在移动部输出端的取料部，移动部安装在箱体上，以将取料部移动至指定的蒸汽腔；取料部包括平移模块及取餐模块，平移模块的输出端与取餐模块连接，以驱动取餐模块伸入蒸汽腔或退出蒸汽腔。
5.进一步地，箱体内设置有若干个适配蒸柜的安装腔，至少一个安装腔可拆卸的安装有蒸柜。
6.进一步地，移动部包括：横向移动组件，横向移动组件安装在箱体上；纵向移动组件，纵向移动组件安装于横向移动组件输出端，取料部安装于纵向移动组件的输出端。
7.进一步地，移动部包括横向驱动部，横向移动组件为两个，横向移动组件包括：横向滑轨，横向滑轨安装在箱体上；横向滑块，横向滑块可移动地安装在横向滑轨上；横向传动部，横向传动部安装在横向滑轨上，横向滑块与横向传动部的输出端连接；横向驱动部与两个横向传动部中的一个的输入端驱动连接，移动部还包括同步组件，同步组件设置在两个横向移动组件之间，同步组件的第一端与横向驱动部驱动连接，同步组件的第二端与两个横向传动部中的另一个的输入端驱动连接，以使分别位于两个横向滑轨上的横向滑块的同步移动。
8.进一步地，纵向移动组件包括：纵向滑轨，纵向滑轨的两端分别固定在两个横向滑块上；纵向滑块，纵向滑块可移动地安装在纵向滑轨上，取料部安装在纵向滑块上；纵向传动部，纵向传动部安装在纵向滑轨上，纵向传动部的输出端与纵向滑块驱动连接；纵向驱动部，纵向驱动部安装在纵向滑轨的一端，并与纵向传动部的输入端驱动连接。
9.进一步地，蒸柜还包括多个门板，多个门板与多个蒸汽腔一一对应地设置，门板可翻转地设置在蒸汽腔的出口处；取料部还包括推门模块，推门模块安装在平移模块上，推门模块包括顶门部，顶门部具有伸出以推开门板的开门位置，及缩回以避让门板的避让位置。
10.进一步地，取餐模块包括夹爪模块及旋转模块，旋转模块与平移模块的输出端连接，旋转模块的输出端与夹爪模块驱动连接，以驱动夹爪模块旋转。
11.进一步地，平移模块包括平移驱动部、平移轨道部及可移动地设置在平移轨道部上的滑动部，平移轨道部安装在移动部的输出端上，取餐模块与滑动部连接，平移驱动部与滑动部驱动连接，以驱动滑动部在平移轨道部上滑动。
12.进一步地，旋转模块包括旋转驱动部及与旋转驱动部驱动连接的转动部，转动部可转动地设置在平移模块的输出端上，转动部的端部与夹爪模块连接。
13.进一步地，推门模块包括推门驱动部及推门导轨部，顶门部与推门驱动部驱动连接，推门驱动部及推门导轨部安装在平移模块上，顶门部可移动地安装在推门导轨部上。
14.应用本实用新型的技术方案，本实用新型的蒸箱包括自动取料组件，通过自动取料组件的移动部可以将取料部移动到需要进行取餐的蒸汽腔的出口处，之后通过取料部的平移模块将取餐模块伸入指定蒸汽腔进行取餐，并退出以取出食品，整个移动及取餐过程都无需人工处理，全程通过自动取料组件完成取餐，实现取餐过程的完全自动化，防止人员烫伤，避免食品污染。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1示意性示出了本实用新型的蒸箱的实施例的整体结构图；
17.图2示意性示出了本实用新型的蒸柜的实施例的结构图；
18.图3示意性示出了本实用新型的自动取料组件的实施例的结构图；
19.图4示意性示出了本实用新型的横向移动组件的实施例的结构图；
20.图5示意性示出了本实用新型的取料部的实施例的结构图；
21.图6示意性示出了本实用新型的夹爪模块的实施例的结构图；
22.图7示意性示出了本实用新型的旋转模块的实施例的结构图；
23.图8示意性示出了本实用新型的纵向移动组件的实施例的结构图；
24.图9示意性示出了本实用新型的平移模块的实施例的结构图；
25.图10示意性示出了本实用新型的推门模块的实施例的结构图。
26.其中，上述附图包括以下附图标记：
27.1、自动取料组件；2、箱体；3、横向移动组件；31、横向滑轨；32、横向滑块；33、横向驱动部；34、联轴器；35、同步组件；4、取料部；41、夹爪模块；411、夹爪；412、夹爪安装板；413、夹爪滑块；414、夹爪齿条；415、夹爪驱动部；416、夹爪齿轮；417、软胶层；418、第一夹爪锥型齿；419、第二夹爪锥型齿；42、旋转模块；421、旋转驱动部；422、第一旋转锥型齿；423、第二旋转锥型齿；424、转动部；43、推门模块；431、推门安装板；432、推门驱动部；433、推门齿轮；434、推门齿条；435、顶门部；436、推门导轨部；44、平移模块；441、平移轨道部；442、平移驱动部；443、滑动部；444、安装板；5、纵向移动组件；51、纵向滑轨；52、纵向滑块；53、纵向驱动部；21、门板；22、蒸汽进管；23、排水出管；24、扭簧；25、手动门。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
29.正如背景技术中所记载的，现有人工蒸箱自动化程度较低，由人工取出烹饪后的物料存在一定的危险性；而部分自动化蒸箱工艺流程复杂，地面占地面积大，空间利用率低，且设备一经定制完成后，蒸柜数量和布局往往不可变，灵活性较低。
30.为了解决上述问题，参见图1至图10所示，本实用新型的实施例提供了一种蒸箱，包括箱体2及安装在箱体2中的蒸柜，蒸柜设置有多个蒸汽腔，蒸箱还包括：自动取料组件1，自动取料组件1包括移动部及安装在移动部输出端的取料部4，移动部安装在箱体2上，以将取料部4移动至指定的蒸汽腔；取料部4包括平移模块44及取餐模块，平移模块44的输出端与取餐模块连接，以驱动取餐模块伸入蒸汽腔或退出蒸汽腔。本实用新型的蒸箱包括自动取料组件，通过自动取料组件的移动部可以将取料部移动到需要进行取餐的蒸汽腔的出口处，之后通过取料部的平移模块将取餐模块伸入指定蒸汽腔进行取餐，并退出以取出食品，整个移动及取餐过程都无需人工处理，全程通过自动取料组件完成取餐，实现取餐过程的完全自动化，防止人员烫伤，避免食品污染。
31.本实用新型的蒸箱可同时烹饪多份菜品，运营时可按需在蒸汽腔中放置物料盒，蒸柜数量也可按需求增减，具体来说，本实施例中的箱体内设置有若干个适配蒸柜的安装腔，至少一个所述安装腔可拆卸的安装有蒸柜，其中，若干个安装腔中的若干既可指1个，也可指两个，也可指多个，通过上述设置，实现安装在箱体2中的蒸柜的数量可调，可根据具体的待蒸食品的数量进行增减，具有更强的灵活性，且可以因地制宜，减少了空间的浪费及成本的浪费。
32.由于本实用新型的蒸箱的蒸柜可拆卸，具有很强的灵活性，为了更适应蒸柜的不同数量，及不同安装位置，参见图3所示，本实施例中的移动部包括横向移动组件3和纵向移动组件5，横向移动组件3安装在箱体2上；纵向移动组件5安装于横向移动组件3输出端，取料部4安装于纵向移动组件5的输出端。通过纵向移动组件5及横向移动组件3可以实现取料部平面区域任意位置的移动，再与平移模块结合，实现了取餐模块的x-y-z轴方向的立体移动。其中，纵向移动组件和横向移动组件所形成的取料部的移动平面区域与多个蒸汽腔的出口所在的平面平行。
33.参见图4所示，本实施例中的移动部包括横向驱动部33，横向移动组件3为两个，横向移动组件3包括横向滑轨31、横向滑块32、横向传动部，横向滑轨31安装在箱体2上；横向滑块32可移动地安装在横向滑轨31上；横向传动部安装在横向滑轨31上，横向滑块32与横向传动部的输出端连接；横向驱动部33与两个横向传动部中的一个的输入端驱动连接，移动部还包括同步组件35，同步组件35设置在两个横向移动组件3之间，同步组件35的第一端与横向驱动部33驱动连接，同步组件35的第二端与两个横向传动部中的另一个的输入端驱动连接，以使分别位于两个横向滑轨31上的横向滑块32的同步移动。具体来说，其中，横向传动部可以为传动带组件，包括传动带及传动轮，传动带绕在传动轮上，横向滑块32与传动带连接，通过横向驱动部驱动传动轮转动，使得传动带带动滑块在横向滑轨31上移动，当然其他可以实现对横向滑块控制的横向传动结构均可，如链条传动、钢丝传动等。横向驱动部优选为变速电机，同步组件优选为同步轴，变速电机与同步轴之间以及同步轴与传动轮之间均设置有联轴器34，以通过同步轴将变速电机的动力传递给没有变速电机的一侧的横向传动部，并保证两个横向滑块32同步移动。本实施例只需一个变速电机即可完成对两个横
向移动组件3的控制，可以有效降低成本。
34.参见图8所示，本实施例中的纵向移动组件5包括纵向滑轨51、纵向滑块52、纵向传动部及纵向驱动部53，纵向滑轨51的两端分别固定在两个横向滑块32上；纵向滑块52可移动地安装在纵向滑轨51上，取料部4安装在纵向滑块52上；纵向传动部安装在纵向滑轨上，纵向传动部的输出端与纵向滑块52驱动连接；纵向驱动部53安装在纵向滑轨51的一端，并与纵向传动部的输入端驱动连接。通过横向移动组件实现纵向移动组件的整体横向移动，通过纵向滑块在纵向滑轨上的移动，实现取料部的纵向移动。其中，纵向传动部可以为传动带组件，包括传动带及传动轮，传动带绕在传动轮上，纵向滑块与传动带连接，通过纵向驱动部驱动传动轮转动，使得传动带带动纵向滑块在纵向滑轨上移动，当然其他可以实现对纵向滑块控制的纵向传动结构均可，如链条传动、钢丝传动等，纵向驱动部优选为变速电机。
35.参见图2所示，为了防止在蒸汽腔内部的食物污染，也为了防止在蒸食物的过程中蒸汽外泄，保证蒸汽腔内部温度，本实施例中的蒸柜还包括多个门板21，多个门板21与多个蒸汽腔一一对应地设置，门板21可翻转地设置在蒸汽腔的出口处。
36.并在此基础上，配合门板的设置，本实施例中的取料部4还包括推门模块43，推门模块43安装在平移模块44上，推门模块43包括顶门部435，顶门部435具有伸出以推开门板21的开门位置，及缩回以避让门板21的避让位置，在通过自动取料组件的移动部将取料部移动到需要进行取餐的蒸汽腔的出口处后，控制顶门部435伸出顶开门板21。
37.参见图10所示，具体来说，本实施例中的推门模块43包括推门驱动部432及推门导轨部436，顶门部435与推门驱动部432驱动连接，推门驱动部432与推门导轨部均安装在平移模块44上，顶门部435可移动地安装在推门导轨部436上。其中推门模块还包括推门安装板431，推门安装板431安装在平移模块上，推门驱动部432安装在推门安装板431上，推门安装板431上设置推门导轨部436，顶门部435包括顶门板及安装在顶门板上的推门齿条，顶门板上设置有导向块，导向块上设置与推门导轨部436适配的导向孔，推门驱动部包括推门电机，具体为直流无刷蜗轮蜗杆减速电机，推门电机的输出端设置有推门齿轮433，推门齿轮433与推门齿条434啮合，工作时，由推门电机转动，通过推门齿轮433带动推门齿条434，进而使得顶门部435伸出将门板21顶起，并保持该状态。
38.为了实现对餐盒的拾取，本实施例中的取餐模块包括夹爪模块41及旋转模块42，旋转模块42与平移模块44的输出端连接，旋转模块42的输出端与夹爪模块41驱动连接，以驱动夹爪模块41旋转。将取餐模块伸入蒸汽腔后，通过夹爪模块夹取。且本实施例中还可通过旋转模块调整夹爪模块的角度，以适应餐盒的不同位置。
39.参见图9所示，具体来说，本实施例中的平移模块44包括平移驱动部442、平移轨道部441及可移动地设置在平移轨道部441上的滑动部443，平移轨道部441安装在移动部的输出端上，取餐模块与滑动部443连接，平移驱动部442与滑动部443驱动连接，以驱动滑动部443在平移轨道部上滑动。平移驱动部442安装在平移轨道部的上，平移驱动部包括减速电机及平移传动组件，平移传动组件可以为传动带组件，包括传动带及传动轮，传动带绕在传动轮上，滑动部443与传动带连接，通过减速电机驱动传动轮转动，使得传动带带动滑动部443在平移轨道部上移动，当然其他可以实现对滑动部控制的传动结构均可，如链条传动、钢丝传动等。其中，滑动部443上设置安装板444，旋转模块42及夹爪模块41均安装在安装板
上。
40.本实施例中的旋转模块42包括旋转驱动部421及与旋转驱动部421驱动连接的转动部424，转动部424可转动地设置在平移模块44的输出端上，转动部424的端部与夹爪模块41连接。其中，旋转驱动部安装在安装板444上，旋转驱动部的输出端设置有第一旋转锥型齿422，转动部的上端设置有第二旋转锥型齿423，第一旋转锥型齿422与第二旋转锥型齿423啮合，旋转驱动部优选为减速电机，工作时，通过旋转电机驱动与旋转驱动电机相连的第一旋转锥型齿422，再通过第一旋转锥型齿422带动第二旋转锥型齿423旋转，将水平运动转换为竖直运动，且在安装板444下方通过连接钣金将旋转模块与夹爪模块固定在一起，从而实现当旋转模块42运动时，带动夹爪模块41转动。
41.本实施例中的夹爪模块41包括夹爪驱动部415及两个夹爪411，夹爪驱动部415安装在平移模块44上，两个夹爪411可移动地安装在平移模块44上，夹爪驱动部415与两个夹爪411驱动连接，以驱动两个夹爪彼此靠近或远离。具体来说，夹爪411末端连接有夹爪滑块413，夹爪滑块413沿垂直于夹爪延伸方向的方向可滑动地安装在夹爪安装板412上，夹爪滑块413下方安装有夹爪齿条414，夹爪齿条414的延伸方向与夹爪411的整体延伸方向垂直，两个夹爪齿条414条相对的设置，夹爪驱动部415包括减速电机及传动轴，减速电机的输出端设置有第一夹爪锥型齿418，传动轴可转动地安装在夹爪安装板412上，传动轴的第一端设置有夹爪齿轮416，传动轴的第二端设置有第二夹爪锥型齿419，第一夹爪锥型齿418与第二夹爪锥型齿419啮合，夹爪齿轮416位于两个夹爪齿条414之间，工作时，减速电机带动第一夹爪锥型齿418转动，通过第二夹爪锥型齿419带动传动轴转动，进而通过夹爪齿轮416带动两个夹爪齿条414向相反的方向运动，实现两个夹爪411的彼此远离。待夹爪411伸进蒸汽腔内夹住碗后，减速电机反转，使得两个夹爪靠近，夹住碗，之后平移驱动部442的电机反转，带动夹爪模块41从蒸汽腔中移出，待完全移出后，推门驱动部的电机反转带动顶门部退出。优选地，门板21与蒸汽腔的出口处之间设置有扭簧，当顶门部退出后，门板21失去顶撑力，扭簧使得门板复位闭合，完成一次取料。其中，夹爪的夹持侧设置有增摩层，以增大对待夹持碗的摩擦力，增摩层优选为软胶层417，当然也可为其他具有增大摩擦力效果的材料层。
42.本实施例中的蒸柜的底部设置有与多个蒸汽腔连通的蒸汽进管22及排水出管23，蒸汽进管的数量可为一个或两个及以上，排水出管的数量可为一个或两个及以上；蒸箱还包括手动门25，手动门25设置在蒸柜的与自动取料组件1相对的一侧，以打开或关闭蒸汽腔的进口。蒸柜上设置有多个隔板，相邻两个隔板之间形成蒸汽腔，手动门25打开，当物料经过后方进入蒸柜后，放置于隔板上，蒸柜运行时，每个蒸柜底部的蒸汽进管22打开，使蒸汽进入蒸柜并充满于蒸柜。
43.在一种具体的实施例中，当完成自动取餐后，需要将所夹取的碗放置到取餐处时，由移动部将取料部4移动到确定位置，再由取料部4的平移模块将取餐模块移动到出口位置，此时旋转模块42中的电机转动，使得在第一旋转锥型齿422和第二旋转锥型齿423啮合传动，使固定在安装板444上的夹爪模块41随第二旋转锥型齿的转动而旋转，待旋转到出口位置时，平移模块44上的减速电机转动，使得滑动部443在平移轨道部441上滑动，带动夹爪模块41和旋转模块42前移。夹爪模块41下的电机开始转动，使得与夹爪齿轮416啮合的两个夹爪齿条414向相反方向移动，使得两个夹爪411与所夹持的碗分离，完成一次出料。
44.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
45.本实用新型的蒸箱包括自动取料组件，通过自动取料组件的移动部可以将取料部移动到需要进行取餐的蒸汽腔的出口处，之后通过取料部的平移模块将取餐模块伸入指定蒸汽腔进行取餐，并退出以取出食品，整个移动及取餐过程都无需人工处理，全程通过自动取料组件完成取餐，实现取餐过程的完全自动化，防止人员烫伤，避免食品污染。
46.应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
47.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
48.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
49.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
50.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
51.例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
52.在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。
53.根据本技术所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权
利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。