一种利用电磁铁磁力的辅助穿衣机械的制作方法

1.本专利涉及一种机械，具体是一种能够辅助上肢不方便向上向后运动人群穿衣的机械。


背景技术：

2.随着我国老年人人数的增加，人们对老年人照护问题越来越重视，而现实生活中，很多老年人及患有肩周炎等疾病的人群，胳膊不能正常抬高，患肩周炎的人肩关节向各方向活动均受限，以外展，上举，内外旋的动作更为明显。受限的肩关节活动，导致他们穿衣困难，给他们的起居造成很大的不便。


技术实现要素：

3.本专利的目的在于提供一种能够辅助穿衣的机械，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本专利提供如下技术方案。
5.一种利用电磁铁磁力的辅助穿衣机械，整体分为底座部分、支撑部分、机械臂部分三大部分。
6.所述的底座部分包括底座12与电磁铁开关11，所述的电磁铁开关11固定于底座12上，所述的底座12与顶杆1通过螺纹连接。
7.所述的支撑部分包括底座连接杆13、顶杆1、中杆14、滑槽16、滑块15、固定块2、收纳箱9、电源、卷收器、带子7、折叠弹珠10；所述底座连接杆13与顶杆1通过折叠弹珠10连接；所述的中杆14通过螺纹与收纳箱9连接，所述的收纳箱9内固定有电源与卷收器，所述的顶杆1上部存在滑槽16，所述的滑槽16内存在两个对称分布的滑块15与固定块2，在滑块15通过支杆上的一个缺口放入滑槽16以后，固定块2与滑槽16采用过盈连接，并堵住缺口；所述的滑块15可在滑槽16内自由滑动，所述的收纳箱9内的卷收器可伸出带子7，带子7末端粘接有尾部磁铁。
8.所述的机械臂部分包括机械大臂5、机械小臂8、中管4、定滑轮6、电磁铁20，球铰链3，轴承17、棘齿18、棘轮19、固定座21、铁片22；所述的机械大臂5焊接有连接管，所述连接管靠近中管4一端中空，内部有内啮合棘轮17，通过棘轮19外套滚珠轴承17，固定在安装有棘爪的中管4上，棘轮19上有棘齿18，中管4通过球铰链3与顶杆1连接，所述的机械大臂5和机械小臂8所述的机械大臂5靠近顶杆1一端装有定滑轮6，带子7以定滑轮6为支点绕到机械小臂8上，所述的机械大臂5靠近机械小臂8的一端中空；所述的机械小臂8位于所述的机械大臂5远离顶杆1一端，通过折叠弹珠10与机械大臂5连接，所述的机械小臂8远离顶杆1的一侧末端开孔安装有固定座21，固定座21上装有电磁铁20，电磁铁20连接一铁片22，22与带子7上的尾部磁铁相吸。所述电磁铁20与固定座21通过螺纹连接。
9.与现有技术相比，本专利的有益效果是：该装置结构简单，设计合理，体积小，重量轻，防变形和耐腐蚀性能好，使用寿命长，故障率低，使用稳定性好，操作简单方便，可将机
械臂顶杆回收，占地面积小，便于存放和收纳；该装置可以摆脱空间和地点的束缚，通过与助行器的组合使用，方便帮助同时有行走障碍和穿衣障碍的人群，满足人们的穿衣需求，使用效果好。
附图说明
10.图1是辅助穿衣机械的轴测图。
11.图2是辅助穿衣机械的正视图。
12.图3是辅助穿衣机械的俯视图。
13.图4是a-a截面剖视图。
14.图5是结构i放大图。
15.图6是结构ii放大图。
16.图7是机械臂部分正视图。
17.图8是结构iii放大图。
18.图9是机械臂部分侧视图。
19.图10是结构iv放大图。
20.图2中：1为顶杆、8为机械小臂、9为收纳箱、10为折叠弹珠、11为电磁铁开关、12为底座、13为底座连接杆、14为中杆。
21.图5中：2为固定块、3为球铰链、4为中管、5为机械大臂、6为定滑轮、7为带子。
22.图6中：15为滑块、16为滑槽。
23.图8中：17为轴承，18为棘齿，19是棘轮。
24.图10中：20为电磁铁、21是固定座、22是铁片。
具体实施方式
25.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
26.一种利用电磁铁磁力的辅助穿衣机械，整体分为底座部分、支撑部分、机械臂部分三大部分。
27.所述的底座部分包括底座12与电磁铁开关20，所述的电磁铁开关20固定于底座12上，所述的底座12与中杆14通过折叠弹珠10连接。
28.所述的支撑部分包括底座连接杆13、顶杆1、中杆14、滑槽16、滑块15、固定块2、收纳箱9、电源、卷收器、固定带7、折叠弹珠10；所述底座连接杆13与顶杆1通过折叠弹珠10连接；所述的中杆14通过螺纹与收纳箱9连接，所述的收纳箱9内固定有电源与卷收器，所述的顶杆1上部存在滑槽16，所述的滑槽16内存在两个对称分布的滑块15与固定块2，在滑块15通过支杆上的一个缺口放入滑槽16以后，固定块2与滑槽16采用过盈连接，并堵住缺口；所述的滑块15可在滑槽16内自由滑动，所述的收纳箱9内的卷收器可伸出带子7，带子末端粘接有尾部磁铁。
29.所述的机械臂部分包括机械大臂5、机械小臂8、中管4、定滑轮6、电磁铁20，球铰链3、轴承17、棘齿18、棘轮19、固定座21、铁片22。所述的机械大臂5焊接有连接管，所述连接管靠近中管4一端中空，内部有内啮合棘轮19，通过棘轮19外套滚珠轴承17，固定在安装有棘爪的中管4上，棘轮19上有棘齿18，中管4通过球铰链3与顶杆1连接，所述的机械大臂5和机
械小臂8所述的机械大臂5靠近顶杆1一端装有定滑轮6，带子7以定滑轮6为支点绕到机械小臂8上，所述的机械大臂5靠近机械小臂8的一端中空；所述的机械小臂8位于所述的机械大臂5远离顶杆1一端，通过折叠弹珠10与机械大臂5连接，所述的机械小臂8远离顶杆1的一侧末端开孔安装有固定座21，固定座21上装有电磁铁20，电磁铁20连接一铁片22，与带子7上的尾部磁铁相吸。所述电磁铁20与固定座21通过螺纹连接。
30.上述结构中，老人在要穿衣时，先通过折叠弹珠10调节顶杆1和中杆14达到合适的高度，然后将两机械大臂5沿着滑槽16旋转，从而调节到合适的角度，再将位于机械大臂5上方的两条带子7拉长后分别穿过衣物的两个袖口处，利用带子7上的尾部磁体吸引固定在机械小臂8上的电磁铁20处，利用折叠弹珠10将机械小臂8拉开，带动带子7将衣服撑起，待衣物撑开一定角度时，老人便可伸开双手将衣物穿上，然后通过脚部按压电磁铁开关20，使带子7脱离尾部磁铁，并缩回到卷收器中，穿衣完毕。使用完毕后可以将机械大臂5连同机械小臂8沿着球铰链方向为轴向铅垂方向旋转，将机械臂收起来。在此机构中，机械大臂5与机械小臂8的作用是调节带子7的长度和两带子7之间的角度，以达到将衣服撑开的作用。
31.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。


技术特征：
1.一种利用电磁铁磁力的辅助穿衣机械，整体分为底座部分、支撑部分、机械臂部分三大部分，其特征在于：所述的底座部分包括底座（12）与电磁铁开关（11）；所述的支撑部分包括底座连接杆（13）、顶杆（1）、中杆（14）、滑槽（16）、滑块（15）、固定块（2）、收纳箱（9）、电源、卷收器、带子（7）、折叠弹珠（10）；所述的机械臂部分包括机械大臂（5）、机械小臂（8）、中管（4）、定滑轮（6）、电磁铁（20）、球铰链（3）、轴承（17）、棘齿（18）、棘轮（19）、固定座（21）、铁片（22）。2.根据权利要求1所述底座部分，其特征在于，所述的电磁铁开关（11）固定于底座（12）上，所述的底座（12）与顶杆（1）通过螺纹连接。3.根据权利要求1所述支撑部分，其特征在于，所述底座连接杆（13）与顶杆（1）通过折叠弹珠（10）连接；所述的中杆（14）通过螺纹与收纳箱（9）连接，所述的收纳箱（9）内固定有电源与卷收器，所述的顶杆（1）上部存在滑槽（16），所述的滑槽（16）内存在两个对称分布的滑块（15）与固定块（2），在滑块（15）通过支杆上的一个缺口放入滑槽（16）以后，固定块（2）与滑槽（16）采用过盈连接，并堵住缺口；所述的滑块（15）可在滑槽（16）内自由滑动，所述的收纳箱（9）内的卷收器可伸出带子（7），带子（7）末端粘接有尾部磁铁。4.根据权利要求1所述的机械臂部分，其特征在于，所述的机械大臂（5）焊接有连接管，所述连接管靠近中管（4）一端中空，内部有内啮合棘轮（19），通过棘轮（19）外套滚珠轴承（17），固定在安装有棘爪的中管（4）上，棘轮（19）上有棘齿（18），中管（4）通过球铰链（3）与顶杆（1）连接，所述的机械大臂（5）和机械小臂（8）所述的机械大臂（5）靠近顶杆（1）一端装有定滑轮（6），带子（7）以定滑轮（6）为支点绕到机械小臂（8）上，所述的机械大臂（5）靠近机械小臂（8）的一端中空；所述的机械小臂（8）位于所述的机械大臂（5）远离顶杆（1）一端，通过折叠弹珠（10）与机械大臂（5）连接，所述的机械小臂（8）远离顶杆（1）的一侧末端开孔安装有固定座（21），固定座（21）上装有电磁铁（20），电磁铁（20）连接一铁片（22），与带子（7）上的尾部磁铁相吸，所述电磁铁（20）与固定座（21）通过螺纹连接。

技术总结
本专利公开了一种辅助穿衣的机械，装置包括底座部分，支撑部分，机械臂部分，所述的底座部分包括底座与电磁铁开关，所述的支撑部分有一支杆，所述的底座与支杆通过弹簧片连接，所述机械臂与支杆通过球铰链连接。该装置结构简单，使用方便，通过用脚操控底座上的电磁铁开关实现电磁铁的生磁和消磁，从而实现卷收器的带子在电磁铁上的吸附与脱离，从而使卷收器带子拉起衣服与脱离衣服，帮助穿衣不便的老年人和肩周炎患者穿衣生活。和肩周炎患者穿衣生活。


技术研发人员：胡耀华 钟定军 胡星 禅久毅
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2020.07.23
技术公布日：2022/1/25