一种检测试剂自动夹取装置的制作方法

1.本实用新型属于夹取装置领域，具体为一种检测试剂自动夹取装置。


背景技术：

2.现有生活中，聚合酶链反应是利用一段dna为模板，在dna聚合酶和核苷酸底物共同参与下，将该段dna扩增至足够数量，以便进行结构和功能分析，pcr检测在临床上快速诊断细菌性传染病等方面具有极为重要的意义，而pcr检测需要使用的试剂在进行出厂时，都需要预先进行检测，在检测时利用自动夹取装置将盛放有试剂的试管夹持至指定的位置，然后再对其进行检测。
3.但是现有的检测试剂自动夹取装置在进行使用时，大都是根据配套的工位进行设计的，因此现有的自动夹取装置的运作范围固定，只能往复对指定的位置进行夹取操作，而无法适应不同的工位进行操作，导致使用范围局限性较大，不利于实际的应用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种检测试剂自动夹取装置，解决了背景技术中提到的问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：
6.一种检测试剂自动夹取装置，包括底座盒，所述底座盒顶部的一端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴延伸至底座盒的内部且固定连接有主动齿轮，所述底座盒的内部远离第一伺服电机的一端转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转动轴的顶部延伸至底座盒的顶部且固定连接有l型板，所述l型板的外侧滑动连接有升降板，所述l型板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部且位于l型板的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至顶板的底部且与升降板的顶部固定连接，所述升降板的一侧固定连接有u型板，所述u型板的内部转动连接有丝杆，所述u型板远离升降板的一端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴延伸至u型板的内部且与丝杆固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部与u型板内壁的顶部滑动连接，所述滑块的底部设置有夹持机构。
7.作为优选，所述夹持机构包括第一u型杆，所述滑块的底部固定连接有第一u型杆，所述第一u型杆的底部固定连接有传动盒，所述传动盒的顶部且位于第一u型杆的内部固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆延伸至传动盒的内部且固定连接有第二u型杆，所述第二u型杆底部的两端均转动连接有推动滚轮，所述传动盒内壁的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的两端均滑动连接有梯形块，所述推动滚轮的外侧均与对应的梯形块外侧的斜面滚动连接，两个所述梯形块的顶部之间固定连接有回位弹簧，所述传动盒的底部开设有通槽，所述梯形块的底部均固定连接有夹持块，所述夹持块均贯穿通槽且延伸至传动盒的底部，两个所述夹持块相靠近的一侧均开设有夹持槽。
8.作为优选，所述底座盒底部的两端均固定连接有安装板，所述安装板的顶部均开
设有安装孔。
9.作为优选，所述顶板的底部与l型板的外侧之间固定连接有三角形结构的加强板。
10.作为优选，所述底座盒远离l型板的一侧固定安装有无线信号收发器，所述底座盒的外侧且位于无线信号收发器的下方固定安装有plc控制器，所述第一伺服电机、电动推杆、第二伺服电机、气缸、无线信号收发器均与plc控制器电性连接。
11.本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置可全方位运作的架体结构，并配合夹持机构，能够对盛放有检测试剂的试管进行多方位夹取操作，无需配对指定的工位进行使用，从而极大的提高了设备的使用范围，有利于实际的应用。
附图说明：
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型主视图；
14.图2是本实用新型夹持机构结构示意图；
15.图3是本实用新型夹持块结构示意图。
16.图中：1、底座盒；2、第一伺服电机；3、主动齿轮；4、转动轴；5、从动齿轮；6、l型板；7、加强板；8、升降板；9、顶板；10、电动推杆；11、u型板；12、丝杆；13、第二伺服电机；14、滑块；15、夹持机构；151、第一u型杆；152、传动盒；153、气缸；154、第二u型杆；155、推动滚轮；156、滑杆；157、梯形块；158、回位弹簧；159、通槽；1510、夹持块；1511、夹持槽；16、安装板；17、安装孔；18、无线信号收发器；19、plc控制器。
具体实施方式：
17.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.实施例：
19.如图1-3所示，本实用新型提供一种检测试剂自动夹取装置，包括底座盒1，底座盒1顶部的一端固定安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴延伸至底座盒1的内部且固定连接有主动齿轮3，底座盒1的内部远离第一伺服电机2的一端转动连接有转动轴4，转动轴4的外侧固定连接有从动齿轮5，主动齿轮3与从动齿轮5啮合连接，转动轴4的顶部延伸至底座盒1的顶部且固定连接有l型板6，通过第一伺服电机2工作，带动主动齿轮3进行转动，从而带动从动齿轮5与转动轴4进行转动，通过转动轴4的转动带动l型板6进行转动；l型板6的外侧滑动连接有升降板8，l型板6的顶部固定连接有顶板9，顶板9的顶部且位于l型板6的一侧固定安装有电动推杆10，电动推杆10的输出端延伸至顶板9的底部且与升降板8的顶部固定连接，通过电动推杆10工作，便于更好的带动升降板8在l型板6的外侧进行上下升降移动；升降板8的一侧固定连接有u型板11，u型板11的内部转动连接有丝杆12，u型板11远离升降板8的一端固定安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出轴延伸至u型板11的内部且与丝杆12固定连接，丝杆12的外侧螺纹连接有滑块14，滑块14的顶部与u型板11内壁的顶部滑动连接，通过第二伺服电机13工作，带动丝杆12进行转动，从而带动滑块14在u型
板11的内部进行左右滑动；滑块14的底部设置有夹持机构15。
20.进一步的，夹持机构15包括第一u型杆151，滑块14的底部固定连接有第一u型杆151，第一u型杆151的底部固定连接有传动盒152，传动盒152的顶部且位于第一u型杆151的内部固定安装有气缸153，气缸153的活塞杆延伸至传动盒152的内部且固定连接有第二u型杆154，第二u型杆154底部的两端均转动连接有推动滚轮155，传动盒152内壁的底部固定连接有滑杆156，滑杆156的两端均滑动连接有梯形块157，推动滚轮155的外侧均与对应的梯形块157外侧的斜面滚动连接，两个梯形块157的顶部之间固定连接有回位弹簧158，传动盒152的底部开设有通槽159，梯形块157的底部均固定连接有夹持块1510，夹持块1510均贯穿通槽159且延伸至传动盒152的底部，两个夹持块1510相靠近的一侧均开设有夹持槽1511，通过设置夹持机构15，便于快速的对盛放有检测试剂的试管进行夹取操作。
21.进一步的，底座盒1底部的两端均固定连接有安装板16，安装板16的顶部均开设有安装孔17，通过安装板16与安装孔17之间的配合，便于更好的对设备整体进行安装固定。
22.进一步的，顶板9的底部与l型板6的外侧之间固定连接有三角形结构的加强板7，通过加强板7便于更好的增加顶板9与l型板6之间的连接稳定性。
23.进一步的，底座盒1远离l型板6的一侧固定安装有无线信号收发器18，底座盒1的外侧且位于无线信号收发器18的下方固定安装有plc控制器19，第一伺服电机2、电动推杆10、第二伺服电机13、气缸153、无线信号收发器18均与plc控制器19电性连接，通过无线信号收发器18便于更好的对设备整体进行远程控制操作，通过plc控制器19便于更好的对设备整体进行编程控制。
24.具体的：在实际的使用时，首先将设备通过安装板16与安装孔17安装在指定的位置上，然后即可通过plc控制器19根据诗句的工位需求进行编程控制操作，控制第一伺服电机2工作，带动主动齿轮3进行转动，从而带动从动齿轮5与转动轴4进行转动，通过转动轴4的转动带动l型板6进行转动，同时控制电动推杆10工作，带动升降板8在l型板6的外侧进行上下升降移动，控制第二伺服电机13工作，带动丝杆12进行转动，从而带动滑块14在u型板11的内部进行左右滑动，进而控制夹持机构15在工位内部进行全方位的移动和升降，提高了设备的适用范围，使得设备可以适用于不同环境的工位，并通过控制气缸153进行工作，推动第二u型杆154与推动滚轮155向下移动，从而通过梯形块157的斜面与推动滚轮155之间的配合，推动梯形块157与夹持块1510进行夹取操作，将盛放有检测试剂的试管进行夹取，然后通过多方位移动，将其移动至检测位置处，然后即可开始进行检测操作，同时还可通过无线信号收发器18对设备整体进行远程控制操作，极大的提高了设备的使用效果。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固
定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。