一种模块化无人平台液压系统的制作方法

1.本发明属于车辆液压技术领域，涉及一种模块化无人平台液压系统。


背景技术：

2.传统装甲车辆的车体空间宽裕，液压系统的泵源、油箱、阀块、精滤、执行器等液压元件体积相对较小，总体设计布置时往往将液压元件的布置放到最后，见缝插针随机安放液压元件，后续液压管路设计布置依赖于液压元件的预装位置，液压管路的设计布置呈蛛网式，杂乱无序，没有规律，但由于较宽裕的车体空间，所以一般还是能实现拆装、检测、维修保养等。但无人平台由于车体空间相对小很多，液压系统分散式设计布置会导致拆装、检修等非常困难，而且蛛网式液压管路接头大都布置在车体内部，由于空间狭小，一旦出现跑冒滴漏松问题，很难解决，严重影响可靠性。


技术实现要素：

3.(一)发明目的
4.本发明的目的是：提供一种模块化无人平台液压系统，消除传统液压系统设计布置方法在无人平台上存在的弊端，提高车辆液压系统设计布置的模块化、可靠性、维修性等性能。
5.(二)技术方案
6.为了解决上述技术问题，本发明提供一种模块化无人平台液压系统，包括液压集成站模块、过渡油管、液压管路模块、执行器模块；液压管路模块化布置使得液压管路的布置走向不再受传统各液压元件位置的影响，也不再是毫无规律的蛛网式布置走向，液压管路按照既定设计位置预铺设在液压集成站模块与执行器模块之间，集中布置的液压管路可以采取分层等形式布置，所铺设的管路两端可以用过渡油管与液压集成站模块与执行器模块连接在一起，作业快捷方便，且所用的过渡油管长度柔性可调，减小了刚性硬管的振动带来的跑冒滴漏问题，且方便操作。所铺设的液压管路可以按照功能、管径、耐压等进行颜色设置用以辨识区分，方便实车直观拆装、监测、维修。根据所铺设液压管路的位置走向，在靠近液压管路接口处的车体可根据需求开设观察口，方便工具作业，方便检修、保养及拆装。
7.(三)有益效果
8.上述技术方案所提供的模块化无人平台液压系统，实现了液压系统的模块化布置，各组成模块独立实现吊装及维修，且总成模块之间的连接也十分便捷；液压系统管路的布置更加集中有序，占用车体空间更加小，只需将模块化管路两端与液压模块及执行器等用过渡油管对接即可，方便安装布置作业。此外，液压管路加以颜色标识区以及管路两端油口处车体设有检测口均有利于直观区分各管路功能、方便拆装、维修和保养，大为提高了液压系统的可靠性。
附图说明
9.图1液压系统模块化设计布置示意图；
10.图2液压集成站模块示意图；
11.图3液压管路颜色标识示意图；
12.图4液压管路油口接头处检修口示意图；
13.图中：液压集成站模块(1)、缓冲块(101)、上螺栓(102)、下螺栓(103)、过渡油管(2)、液压管路模块(3)、第一油口接头(301)、第二油口接头(302)、执行器模块(4)、车体(5)、管路颜色标识(7)、红色标识(701)、蓝色标识(702)、绿色标识(703)、车体检修口(8)。
具体实施方式
14.为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
15.参照图1所示，本实施例模块化无人平台液压系统包括液压集成站模块1、过渡油管2、液压管路模块3、执行器模块4；液压集成站模块1与车体5采用常规方式连接，方便快速吊装；液压管路模块3按照预设计位置进行走向布置到位，执行器模块4按照预设位置安装在车体5上；过渡油管2将液压集成站模块1与液压管路模块3、执行器模块4与液压管路模块3分别按功能对接。
16.参照图2所示，液压集成站模块1由阀块、过滤器、动力油源等液压元件集成，液压集成站模块1与车体5之间设计有多个用于缓冲减振的缓冲块101，每个缓冲块101通过上螺栓102与液压集成站模块1固联，通过下螺栓103与车体5固联。
17.参照图3所示，液压管路模块3按照预设计位置进行走向布置到位，具体布置可根据实际安装空间及需要，采取单层、双层等分层设计，层与层之间保持空间距离防止接触摩擦，同时用管夹进行辅助固定。
18.用过渡油管2将液压集成站模块1、执行器模块4与液压管路模块3按功能对接，过渡油管2长度可调，具体对接方法为：第一组过渡油管一端与液压集成站模块1相应油口连接，另一端与液压管路模块3的第一油口接头301连接；第二组过渡油管一端与执行器模块4相应油口连接，另一端与液压管路模块3的第二油口接头302连接，待上述各液压管路连接工作完成后，液压管路模块3的模块化布置工作完成。
19.参照图4所示，液压管路模块3在安装布置到车体5之前，按照功能、耐压、管径等特征对各液压管路模块3进行提前加以管路颜色标识7以方便对各管路进行直观区分，比如对工作压力进行辨识区分，高压管路用红色标识701、中压管路用蓝色标识702、低压管路用绿色标识703，按照这个原则，各管路还可进行功能、管径等进行颜色辨识区分。
20.液压管路模块3安装布置到位之后，在液压管路模块3两端的第一油口接头301、第二油口接头302处的车体上开设相应的车体检修口8，车体检修口8主要用于日常的拆装、检修、维修保养等，解决车辆液压系统的跑冒滴漏松问题，提高液压系统的可靠性、可维修性。
21.由上述技术方案可以看出，本发明无人平台液压系统模块化设计，实现了车辆液压系统液压管路的模块化设计布置，各组成模块可以独立完成吊装及相关维修保养，尤其是液压管路的布置不再受限于液压元件的随机位置而造成的无序的蛛网式布置，所增设的液压管路颜色标识方便快速安装、检修、保养。同时，液压管路模块各油管的端部油口接头
也相对集中布置在一起，油口接头处的车体开设有专用检修口用以检测、维修作业，大大提高了液压系统的可靠性。
22.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种模块化无人平台液压系统，其特征在于，包括液压集成站模块(1)、过渡油管(2)、液压管路模块(3)、执行器模块(4)；液压集成站模块(1)与车体(5)采用常规方式连接，方便快速吊装；液压管路模块(3)按照预设计位置进行走向布置到位，执行器模块(4)按照预设位置安装在车体(5)上；过渡油管(2)将液压集成站模块(1)与液压管路模块(3)、执行器模块(4)与液压管路模块(3)分别按功能对接。2.如权利要求1所述的模块化无人平台液压系统，其特征在于，所述液压集成站模块(1)与车体(5)之间设置有缓冲块(101)。3.如权利要求2所述的模块化无人平台液压系统，其特征在于，所述缓冲块(101)有多个，每个缓冲块(101)通过上螺栓(102)与液压集成站模块(1)固联，通过下螺栓(103)与车体(5)固联。4.如权利要求1所述的模块化无人平台液压系统，其特征在于，所述液压管路模块(3)按照车体内预设计位置进行走向布置。5.如权利要求4所述的模块化无人平台液压系统，其特征在于，所述液压管路模块(3)各油管两端均预留有油口接头，用于与过渡油管(2)连接。6.如权利要求5所述的模块化无人平台液压系统，其特征在于，所述液压管路模块(3)采取单层或双层分层布置，层与层之间留有空间距离，同时用管夹进行辅助固定。7.如权利要求5所述的模块化无人平台液压系统，其特征在于，所述过渡油管(2)有两组，第一组过渡油管一端与液压集成站模块(1)相应油口连接，另一端与液压管路模块(3)的第一油口接头(301)连接；第二组过渡油管一端与执行器模块(4)相应油口连接，另一端与液压管路模块(3)的第二油口接头(302)连接。8.如权利要求4所述的模块化无人平台液压系统，其特征在于，所述液压管路模块(3)在布置时，不同功能、耐压及管径的油管上设置管路颜色标识(7)进行加以区分辨识。9.如权利要求8所述的模块化无人平台液压系统，其特征在于，所述液压管路模块(3)的各油管中，对工作压力进行辨识区分，高压管路用红色标识(701)、中压管路用蓝色标识(702)、低压管路用绿色标识(703)。10.如权利要求1所述的模块化无人平台液压系统，其特征在于，所述液压管路模块(3)安装布置到位之后，在液压管路模块(3)两端的第一油口接头(301)、第二油口接头(302)处的车体上开设相应的车体检修口(8)，用于日常的拆装、检修、维修保养。

技术总结
本发明属于车辆液压技术领域，公开了一种模块化无人平台液压系统，包括液压集成站模块(1)、过渡油管(2)、液压管路模块(3)、执行器模块(4)；液压集成站模块(1)与车体(5)采用常规方式连接，方便快速吊装；液压管路模块(3)按照预设计位置进行走向布置到位，执行器模块(4)按照预设位置安装在车体(5)上；过渡油管(2)将液压集成站模块(1)与液压管路模块(3)、执行器模块(4)与液压管路模块(3)分别按功能对接。本发明实现了车辆液压系统液压管路的模块化设计，各组成模块可以独立完成吊装及相关维修保养，尤其是液压管路的布置不再受限于液压元件的随机位置而造成的无序的蛛网式布置，所增设的液压管路颜色标识方便快速安装、检修、保养。保养。保养。


技术研发人员：侯友山 杨勇 谢仲添 肖洁 薛涛 张晨曦 樊冰村 何军
受保护的技术使用者：中国北方车辆研究所
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/1/25