桌面摄像机、摄像机控制方法、装置及存储介质与流程

1.本发明涉及摄像机技术领域，尤其涉及一种桌面摄像机、摄像机控制方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.随着视频通信技术的不断发展，越来越多的企业使用会议电视设备进行远程办公，对摄像机的要求越来越高，例如，具备大视角、高清和美颜等功能。目前，会议电视设备一般放置在电视机顶端，参与会议的人员坐在会议桌的两侧，侧头观看电视机上的画面，同时本地的摄像机将会议室的画面传到远端，由远端进行显示，而本地的摄像机通常是固定地安装在会议室的天花板、墙面或者电视机顶端，摄像机拍摄的画面为俯视画面，容易出现画面变形的问题，不方便参与会议的人员观看，用户体验不好。


技术实现要素：

3.本发明实施例的主要目的在于提供一种桌面摄像机、摄像机控制方法、装置及存储介质，旨在解决现有的摄像机的镜头画面为俯视画面，不便于用户观看画面的问题。
4.第一方面，本发明实施例提供一种桌面摄像机，包括底座和多个摄像机单元，所述底座用于安装于桌面上，多个所述摄像机单元以可拆卸的方式连接于所述底座。
5.第二方面，本发明实施例还提供一种摄像机控制方法，所述方法用于控制前述任一项所述的桌面摄像机，所述方法包括：
6.获取所述桌面摄像机中的多个摄像机单元的镜头画面；
7.根据所述多个摄像机单元的镜头画面，调整所述多个摄像机单元的镜头参数，以使所述桌面摄像机所处环境内的目标对象位于多个目标摄像机单元的视角范围内，其中，所述目标摄像机单元为已锁定目标对象的摄像机单元；
8.根据每个所述目标摄像机单元的镜头画面，控制每个目标摄像机单元跟踪各自对应的目标对象。
9.第三方面，本发明实施例还提供一种摄像机控制装置，用于控制前述任一项所述的桌面摄像机，所述摄像机控制装置包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本发明说明书提供的任一项摄像机控制方法的步骤。
10.第四方面，本发明实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本发明说明书提供的任一项摄像机控制方法的步骤。
11.本发明实施例提供一种桌面摄像机、摄像机控制方法、装置及存储介质，本发明实施例提供的桌面摄像机包括底座和多个摄像机单元，该底座用于安装于桌面上，多个摄像机单元以可拆卸的方式连接于底座，通过将多个摄像机单元以可拆卸的方式连接于安装于
桌面的底座，使得桌面摄像机可以按照正常视角拍摄会议室，便于用户观看画面。本发明实施例提供的摄像机控制方法、装置及存储介质，通过获取桌面摄像机中的多个摄像机单元的镜头画面，并根据多个摄像机单元的镜头画面，调整多个摄像机单元的镜头参数，以使桌面摄像机所处环境内的目标对象位于多个目标摄像机单元的视角范围内，然后根据每个目标摄像机单元的镜头画面，控制每个目标摄像机单元跟踪各自对应的目标对象，从而能够自动的识别目标对象，并控制摄像机单元跟踪目标对象，极大的提高了摄像机单元的控制便利性和用户体验。
附图说明
12.图1是本发明实施例提供的一种桌面摄像机的结构示意图；
13.图2是本发明实施例提供的一种底座的结构示意图；
14.图3是本发明实施例提供的另一种底座的结构示意图；
15.图4是本发明实施例提供的一种摄像机单元的结构示意图；
16.图5是本发明实施例提供的底座中的控制电路板的一结构示意图；
17.图6是本发明实施例提供的摄像机单元内的机芯电路板与第二适配电路板的连接示意图；
18.图7是本发明实施例提供的另一种摄像机单元的结构示意图；
19.图8是本发明实施例提供的一种摄像机控制方法的步骤流程示意图；
20.图9为图8中的摄像机控制方法的子步骤流程示意图；
21.图10是本发明实施例提供的另一种摄像机控制方法的步骤流程示意图；
22.图11是本发明实施例中的第一显示设备显示的拼接画面的一示意图；
23.图12是本发明实施例中的第一显示设备显示的拼接画面的另一示意图；
24.图13是本发明实施例中的第二显示设备显示的不同样式的拼接画面的一示意图；
25.图14是本发明实施例提供的一种摄像机控制装置的结构示意性框图。
26.附图标记：100、底座；200、摄像机单元；110、第一插接件；111、第一连接器；120、控制电路板；121、第一适配电路板；122、主控电路板；123、板间连接器；124、第一pcb线；210、单元本体；220、第二适配电路板；230、第二插接件；231、第二连接器；240、镜头；211、第一本体；212、第一驱动机构；213、第二本体；214、第二驱动机构；215、第三本体；221、第二pcb线；222、第一线缆插座；250、机芯电路板；251、第二线缆插座；10、线缆。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
29.应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的
而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
30.下面结合附图，对本发明的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.本发明实施例提供一种桌面摄像机，桌面摄像机包括底座和多个摄像机单元，该底座用于安装于桌面上，多个摄像机单元以可拆卸的方式连接于该底座。其中，与底座可拆卸连接的摄像机单元的数量可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定。示例性的，如图1所示，桌面摄像机包括底座100和两个摄像机单元200，且两个摄像机单元200以可拆卸的方式连接于底座100，可例如为摄像机单元200与底座100插接。多个摄像机单元以可拆卸的方式连接于该底座，便于用户灵活的配置安装于底座上的摄像机单元，也便于在摄像机单元出现损坏时，简单编辑的更换损坏的摄像机单元。
32.在一实施例中，底座包括多个第一插接件和控制电路板，第一插接件包括第一连接器，第一连接器与控制电路板电性连接；摄像机单元包括与第一插接件适配的第二插接件，第二插接件包括第二连接器；其中，摄像机单元通过第二插接件和第一插接件以可拆卸的方式连接于底座，且第一连接器与第二连接器接触，第一插接件包括插槽，第二插接件包括插头，或者，第一插接件包括插头，第二插接件包括插槽。可以理解的是，底座上的第一插接件的数量可以按照实际情况进行设置，本技术对此不做具体限定，示例性的，如图2所示，底座100包括四个第一插接件110，第一插接件110包括第一连接器111，可选地，第一插接件110为插槽，第一连接器111安装于插槽内。
33.示例性的，如图3所示，底座100包括8个第一插接件110，第一插接110包括两个第一连接器111，摄像机单元200可以通过一个第一连接器111与底座连接，摄像机单元200也可以通过两个第一连接器111与底座连接，当然，在一些实施例中，摄像机单元200还可以通过三个以上的第一连接器111与底座连接，本发明实施例对此不做具体限定。通过在第一插接件内设置两个第一连接器，便于用户基于实际情况选择一个第一连接器与摄像机单元连接，还是选择两个第一连接器与摄像机单元连接，极大地提高了摄像机单元与底座连接的灵活性，提高用户体验。
34.在一实施例中，插槽内设有固定部件，固定部件用于固定与底座连接的摄像机单元。其中，插槽内的固定部件的数量可以基于实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定，例如，插槽内设有3个固定部件。通过在插槽内安装固定部件，能够更好的固定与底座连接的摄像机单元，防止与底座连接的摄像机单元倾倒，导致摄像机单元损坏。
35.在一实施例中，控制电路板包括主控电路板和第一适配电路板，主控电路板和第一适配电路板通过板间连接器连接，第一适配电路板与第一连接器电性连接；和/或摄像机单元包括单元本体和第二适配电路板，第二连接器设置在第二适配电路板上，第二适配电路板可拆卸地安装在单元本体内。其中，第一适配电路板用于给桌面摄像机供电，并将各个摄像机单元送过来的信号线汇集到主控电路板上。示例性的，如图4所示，摄像机单元200包括单元本体210、第二适配电路板220、第二插接件230和镜头240，第二插接件230包括第二连接器231，第二适配电路板220可拆卸地安装在单元本体210内，第二连接器231安装于第二适配电路板220上，镜头240可以为变焦镜头。通过板间连接器连接主控电路板和第一适配电路板，便于用户基于实际所需的处理能力选择不同的主控电路板与第一适配电路板连
接。
36.在一实施例中，摄像机单元可以通过一个第二插接件和一个第一插接件以可拆卸的方式连接于底座，摄像机单元也可以通过一个第二插接件和两个或多个第一插接件以可拆卸的方式连接于底座，本发明实施例对此不做具体限定。例如，摄像机单元200未安装于底座100时的结构示意图如图4所示，摄像机单元200通过一个第二插接件230和一个第一插接件110以可拆卸的方式连接于底座100的结构示意图如图1所示，摄像机单元200的单元本体210的安装有第二适配电路板220的底端插入底座100内。
37.示例性的，如图5所示，底座100内部安装有控制电路板120，控制电路板120包括第一适配电路板121和主控电路板122，第一适配电路板121和主控电路板122通过板间连接器123连接，第一适配电路板121与第一连接器111电性连接，多个第一连接器111通过第一印制电路板(printed circuit board，pcb)线与主控电路板122连接，从而实现将摄像机单元200拍摄的视频数据通过第一连接器111、第二连接器231和第一pcb线传输至主控电路板122，由主控电路板122进行处理。
38.在一实施例中，第二适配电路板220的四个角设有橡胶柱，单元本体210开设有与橡胶柱适配的开孔，第二适配电路板220由里向外的扣在单元本体210内，且橡胶柱与单元本体210上的开孔相接触，通过在单元本体210开孔向第二适配电路板220上的橡胶柱插入橡胶钉，以固定第二适配电路板220。通过上述方式，在需要改变镜头的方向时，只需拔出橡胶钉，然后将第二适配电路板220移到单元本体210的其它面，再重新通过在单元本体210开孔向第二适配电路板220上的橡胶柱插入橡胶钉，以固定第二适配电路板220，整个过程不需要借助螺丝刀等工具，方便用户改变镜头的方向。
39.在一实施例中，摄像机单元包括机芯电路板、设于机芯电路板的图像传感器、处理器和镜头，该机芯电路板通过线缆与第二适配电路板电性连接，使得将机芯电路板输出的信号通过第二适配电路板输送至底座上的主控电路板进行处理。示例性的，如图6所示，第二适配电路板设于第一线缆插座222，第一线缆插座222通过第二pcb线与第二连接器231电性连接，机芯电路板250包括第二线缆插座251，第二线缆插座251和第一线缆插座222通过线缆10连接，使得机芯电路板250与第二适配电路板220连接。
40.在一实施例中，摄像机单元可以为固定位置摄像机单元，也可以为蛇形摄像机单元，固定位置摄像机单元的安装位置和镜头朝向固定，蛇形摄像机单元的安装位置固定，但镜头朝向也变，固定位置摄像机单元的体积大于蛇形摄像机单元的体积，蛇形摄像机单元包括至少两个单元本体和至少一个驱动机构，通过至少一个驱动机构可以控制蛇形摄像机单元旋转，从而改变蛇形摄像机单元的高度以及镜头的朝向。其中，驱动机构为水平方向和垂直方向的步进电机或者机器人关节用多自由度球形伺服电机。通过采用可以改变高度以及镜头的朝向的蛇形摄像机单元，方便控制摄像机单元拍摄。
41.在一实施例中，蛇形摄像机单元内的第二连接器的插针数量小于固定位置摄像机单元内的第二连接器的插针数量，在一实施例中，固定位置摄像机单元可以与如图1和图3所示的底座连接，蛇形摄像机单元可以与如图3所示的底座连接。其中，固定位置摄像机单元的结构如图4所示，蛇形摄像机单元的结构如图7所示，蛇形摄像机单元包括第一单元本体211、第二单元本体213和第三单元本体215，第一单元本体211与第二单元本体213之间设有第一驱动机构212，第二单元本体213与第三单元本体215之间设有第二驱动机构214，第
一单元本体211的顶端设于镜头240，第三单元本体215内设于第二适配电路板220、第二插接件230、第二插接件230包括第二连接器231，第二连接器231设置在第二适配电路板220上。
42.可以理解的是，在实际使用桌面摄像机时，可以仅在底座上安装固定位置摄像机单元，也可以仅在底座上安装蛇形摄像机单元，还可以在底座上安装固定位置摄像机单元和蛇形摄像机单元，本发明实施例对此不做具体限定。
43.本发明实施例提供的桌面摄像机，包括底座和多个摄像机单元，该底座用于安装于桌面上，多个摄像机单元以可拆卸的方式连接于底座，通过将多个摄像机单元以可拆卸的方式连接于安装于桌面的底座，使得桌面摄像机可以按照正常视角拍摄会议室，便于用户观看画面。
44.本发明实施例提供一种摄像机控制方法、装置及存储介质。其中，该摄像机控制方法可应用于桌面摄像机中，也可以用于终端设备中，该终端设备可以手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等。以下以摄像机控制方法应用于桌面摄像机为例进行解释说明。
45.请参阅图8，图8是本发明实施例提供的一种摄像机控制方法的步骤流程示意图。
46.如图8所示，该摄像机控制方法可以包括步骤s101至步骤s103。
47.步骤s101、获取所述桌面摄像机中的多个摄像机单元的镜头画面。
48.其中，该桌面摄像机包括多个摄像机单元，多个摄像机单元以可拆卸的方式与底座连接，在一实施例中，多个摄像机单元均为蛇形摄像机单元，在另一实施例中，多个摄像机单元由至少一个固定位置摄像机单元和至少一个蛇形摄像机单元组成，固定位置摄像机单元的镜头朝向和位置固定，蛇形摄像机单元的镜头朝向与位置可变。
49.在一实施例中，在桌面摄像机运行的过程中，控制桌面摄像机中的多个摄像机单元拍摄，得到多个摄像机单元的镜头画面，并对多个摄像机单元的镜头画面进行缩小，使得每个摄像机单元的镜头画面的分辨率达到预设分辨率。其中，预设分辨率可基于实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定，例如，预设分辨率为640*480。通过将多个摄像机单元的镜头画面缩小至每个摄像机单元的镜头画面的分辨率达到预设分辨率，减少复杂度，便于处理器进行处理，提高处理速度。
50.步骤s102、根据所述多个摄像机单元的镜头画面，调整所述多个摄像机单元的镜头参数，以使所述桌面摄像机所处环境内的目标对象位于多个目标摄像机单元的视角范围内。
51.在获取到多个摄像机单元的镜头画面后，基于多个摄像机单元的镜头画面，调整多个摄像机单元的镜头参数，以使该桌面摄像机所处环境内的目标对象位于多个目标摄像机单元的视角范围内。其中，该目标摄像机单元为已锁定目标对象的摄像机单元，目标对象包括参与会议的人员、人员展示的物体、投影的画面和人员携带的电脑的屏幕等。
52.在一实施例中，当多个摄像机单元由至少一个固定位置摄像机单元和至少一个蛇形摄像机单元组成时，获取多个摄像机单元的镜头画面的摄像标识符，并根据多个摄像机单元的镜头画面的摄像标识符，获取至少一个固定位置摄像机单元的第一镜头画面和至少一个蛇形摄像机单元的第二镜头画面；根据至少一个第一镜头画面，调整至少一个固定位置摄像机单元的镜头的聚焦电机，使得调整镜头的聚焦电机后的第一镜头画面清晰；根据
至少一个第二镜头画面，调整至少一个蛇形摄像机单元的镜头参数，以使桌面摄像机所处环境内的目标对象位于桌面摄像机的视角范围内；而当多个摄像机单元均由蛇形摄像机单元组成时，根据多个蛇形摄像机单元的镜头画面，调整多个蛇形摄像机单元的镜头参数，以使桌面摄像机所处环境内的目标对象位于多个目标摄像机单元的视角范围内。其中，镜头参数包括镜头的聚焦电机和镜头朝向，摄像标识符用于标识摄像机单元是蛇形摄像机单元，还是固定位置摄像机单元，摄像标识符可基于实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定。
53.在一实施例中，如图9所示，步骤s102可以包括：子步骤s1021至子步骤s1022。
54.子步骤s1021，根据所述多个摄像机单元的镜头画面，调整所述多个摄像机单元的镜头的聚焦电机，以使调整镜头的聚焦电机后的所述多个摄像机单元的镜头画面清晰。
55.在获取到多个摄像机单元的镜头画面后，根据多个摄像机单元的镜头画面，调整多个摄像机单元的镜头的聚焦电机，从而调整镜头的镜片组的位置，以达到改变像距的目标，使得调整镜头的聚焦电机后的多个摄像机单元的镜头画面清晰。
56.子步骤s1022、根据调整镜头的聚焦电机后的所述多个摄像机单元的镜头画面，调整所述多个摄像机单元的镜头朝向，以使所述桌面摄像机所处环境内的目标对象位于多个目标摄像机单元的视角范围内。
57.当确定调整镜头的聚焦电机后的多个摄像机单元的镜头画面清晰后，当确定多个摄像机单元均由蛇形摄像机单元组成时，根据调整镜头的聚焦电机后的多个蛇形摄像机单元的镜头画面，调整多个蛇形摄像机单元的镜头朝向，以使桌面摄像机所处环境内的目标对象位于多个目标摄像机单元的视角范围内；而当多个摄像机单元由至少一个固定位置摄像机单元和至少一个蛇形摄像机单元组成时，获取调整镜头的聚焦电机后的多个摄像机单元的镜头画面的摄像标识符，并根据调整镜头的聚焦电机后的多个摄像机单元的镜头画面的摄像标识符，获取至少一个目标镜头画面，其中，该目标镜头画面为蛇形蛇形机的镜头画面；根据至少一个目标镜头画面，调整至少一个蛇形摄像机单元的镜头朝向，以使桌面摄像机所处环境内的目标对象位于桌面摄像机的视角范围内。
58.在一实施例中，根据调整镜头的聚焦电机后的多个摄像机单元的镜头画面，调整多个摄像机单元的镜头朝向的方式可以为：对调整镜头的聚焦电机后的多个摄像机单元的镜头画面进行目标对象识别，得到多个摄像机单元的目标对象识别结果；根据目标对象识别结果，确定多个摄像机单元中的镜头画面内不存在目标对象的第一摄像机单元和镜头画面内存在目标对象的第二摄像机单元；控制第二摄像机单元锁定对应的目标对象，并调整第一摄像机单元的镜头朝向；确定调整镜头朝向后的第一摄像机单元的镜头画面内是否存在未被第二摄像机单元锁定的目标对象；当确定调整镜头朝向后的第一摄像机单元的镜头画面内不存在未被第二摄像机单元锁定的目标对象时，执行调整第一摄像机单元的镜头朝向的步骤；当确定调整镜头朝向后的第一摄像机单元的镜头画面内存在未被第二摄像机单元锁定的目标对象时，控制第一摄像机单元锁定对应的目标对象。通过调整多个摄像机单元的镜头朝向，使得桌面摄像机所处环境内的目标对象位于桌面摄像机的视角范围内，便于后续对目标对象进行跟踪。
59.在一实施例中，调整第一摄像机单元的镜头朝向的方式可以为：控制第一摄像机单元旋转预设角度，第一摄像机单元的镜头朝向随着第一摄像机单元的旋转而发生改变。
其中，可以控制第一摄像机按照顺时针方向或者逆时针方向旋转预设角度，在控制第一摄像机单元旋转预设角度后，确定旋转角度后的第一摄像机单元的镜头画面内是否存在未被第二摄像机单元锁定的目标对象，当确定旋转角度后的第一摄像机单元的镜头画面内不存在未被第二摄像机单元锁定的目标对象时，继续控制第一摄像机单元旋转预设角度，以继续改变第一摄像机单元的镜头朝向。第一摄像机单元为蛇形摄像机单元，第一摄像机单元的镜头朝向可以包括0-360
°
中的任一角度，该预设角度可基于实际情况进行设置，也可以由用户自行设置，本发明实施例对此不做具体限定，例如，预设角度为30
°
。通过控制摄像机单元旋转一定的角度，从而改变摄像机单元的朝向。
60.在一实施例中，控制第一摄像机单元旋转预设角度的方式可以为：控制第一摄像机单元中的安装有镜头的目标单元本体旋转预设角度。其中，安装有镜头的目标单元本体与驱动机构连接，通过驱动机构可以驱动安装有镜头的目标单元本体旋转。例如，如图7所示，摄像机单元200包括第一单元本体211、第二单元本体213和第三单元本体215，第一单元本体211与第二单元本体213之间设有第一驱动机构212，第二单元本体213与第三单元本体215之间设有第二驱动机构214，第一单元本体211的顶端设于镜头240，因此，第一单元本体211为目标单元本体，通过控制第一驱动机构212运行，从而驱动第一单＝单元本体旋转，以改变镜头240的朝向。
61.在一实施例中，获取第一摄像机单元的累计旋转角度，并当确定该累计旋转角度达到360
°
，且第一摄像机单元的镜头画面内不存在未被第二摄像机单元锁定的目标对象时，停止调整第一摄像机单元的镜头朝向，并控制第一摄像机恢复至初始状态。其中，第一摄像机处于初始状态时，安装有镜头的目标单元本体大致处于水平状态，其余未安装有镜头的单元本体大致处于竖直状态，且镜头的焦距为最短镜头焦距。可以理解的是，该累计旋转角度为第一摄像机单元累计旋转的角度，在停止第一摄像机单元的镜头朝向后，该累计旋转角度清零。
62.在一实施例中，当目标单元本体与水平方向之间的夹角处于预设夹角范围时，确定目标单元本体大致处于水平状态，类似的，当其余未安装有镜头的单元本体与垂直方向之间的夹角处于预设夹角范围时，确定其余未安装有镜头的单元本体大致处于竖直状态。其中，预设夹角范围可以基于实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定，例如，预设夹角范围为0-15
°
或者0-25
°
。
63.步骤s103、根据每个所述目标摄像机单元的镜头画面，控制每个目标摄像机单元跟踪各自对应的目标对象。
64.当确定桌面摄像机所处环境内的目标对象均已被目标摄像机单元锁定后，基于每个目标摄像机单元的镜头画面，控制每个目标摄像机单元跟踪各自对应的目标对象。其中，以单个目标摄像机单元跟踪目标对象为例进行说明，例如，以间隔预设时间获取目标摄像机单元的当前镜头画面，并基于当前镜头画面和历史镜头画面，确定目标摄像机单元的角度调整值，且基于该角度调整值控制目标摄像机单元旋转，使得旋转后的目标摄像机单元内的目标对象的位置与历史镜头画面内的目标对象的位置大致相同。其中，历史镜头画面与当前镜头画面间隔该预设时间，该预设时间可基于实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定，例如，预设时间为1秒。
65.在一实施例中，在执行步骤s102之后，调整每个目标摄像机单元的镜头画面内的
目标对象的尺寸，使得调整尺寸后的目标对象占镜头画面的比例位于预设比例范围；根据每个目标摄像机单元的镜头画面，控制每个目标摄像机单元跟踪各自对应的目标对象。其中，目标摄像机单元的镜头画面内的目标对象的尺寸可以通过调整目标摄像机单元的焦距实现，例如，目标摄像机单元的镜头画面内的目标对象占镜头画面的比例大于预设比例范围中的最大比例，则调小目标摄像机单元的焦距，反之，目标摄像机单元的镜头画面内的目标对象占镜头画面的比例小于预设比例范围中的最小比例，则调大目标摄像机单元的焦距，预设比例范围可根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定。通过调整每个目标摄像机单元的镜头画面内的目标对象的尺寸，使得调整尺寸后的目标对象占镜头画面的比例位于预设比例范围，便于后续输出完整的镜头画面，便于用户观看。
66.上述实施例提供的摄像机控制方法，通过获取桌面摄像机中的多个摄像机单元的镜头画面，并根据多个摄像机单元的镜头画面，调整多个摄像机单元的镜头参数，以使桌面摄像机所处环境内的目标对象位于多个目标摄像机单元的视角范围内，然后根据每个目标摄像机单元的镜头画面，控制每个目标摄像机单元跟踪各自对应的目标对象，从而能够自动的识别目标对象，并控制摄像机单元跟踪目标对象，极大的提高了摄像机单元的控制便利性和用户体验。
67.请参阅图10，图10是本发明实施例提供的另一种摄像机控制方法的步骤流程示意图。
68.如图10所示，该摄像机控制方法包括步骤s201至s202。
69.步骤s201、输出所述多个摄像机单元的镜头画面至第一显示设备进行显示。
70.在获取到多个摄像机单元的镜头画面后，对多个摄像机单元的镜头画面进行拼接，得到拼接画面，并将该拼接画面输出至第一显示设备进行显示。其中，第一显示设备包括投影设备、会议电视终端等，多个摄像机单元的镜头画面的拼接方式可以根据多个摄像机单元的组成确定，例如，当多个摄像机单元均由蛇形摄像机单元组成时，由多个蛇形摄像机单元的镜头画面进行拼接得到的拼接画面如图11所示，该拼接画面包括16个蛇形摄像机单元的镜头画面，显示的数字表示蛇形摄像机单元的序号，每个镜头画面呈现的是蛇形摄像机单元已锁定的目标对象，若蛇形摄像机单元没有锁定目标对象，则镜头画面呈现的是蛇形摄像机单元在最短焦距下的画面。又例如，当多个摄像机单元由股固定位置摄像机单元和蛇形摄像机单元时，由多个摄像机单元的镜头画面进行拼接得到的拼接画面如图12所示，该拼接画面是由一个固定位置摄像机单元的镜头画面和5个蛇形摄像机单元的镜头画面拼接而成，序号6的镜头画面为固定位置摄像机单元的镜头画面，序号1-5的镜头画面为5个蛇形摄像机单元的镜头画面。
71.步骤s202、获取用户触发的控制指令，并根据所述控制指令调整所述第一显示设备显示的镜头画面。
72.用户可以通过手势动作、体感动作、与桌面摄像机连接的遥控设备和显示多个摄像机单元的镜头画面的第二显示设备触发控制指令；当获取到用户触发的控制指令时，根据该控制指令调整该第一显示设备显示的镜头画面。其中，第一显示设备为会议电视终端，该控制指令可以包括画面拼接指令、目标选择指令和目标对象的解锁指令。
73.在一实施例中，通过多个摄像机单元捕捉用户的手势动作，并根据该手势动作生成对应的控制指令。其中，可以提前建立手势动作与控制指令之间的映射关系表，当通过多
个摄像机单元捕捉到用户的手势动作时，确定该手势动作是否为该映射关系表中的手势动作，当确定该手势动作为该映射关系表中的手势动作时，基于该手势动作和映射关系表获取对应的控制指令。可以理解的是，手势动作与控制指令之间的映射关系表可由用户自行设置，本发明对此不做具体限定。
74.在一实施例中，获取与该桌面摄像机连接的遥控设备发送的用户触发的控制指令。其中，该桌面摄像机可以通过蓝牙、wifi、lan和红外等方式建立与遥控设备之间的通信连接，可以提前建立遥控设备上的按键与控制指令之间的映射关系表，当遥控设备检测到用户对遥控设备上的按键的按压操作时，基于该按压操作确定目标按键，并基于该目标按键和该映射关系表，获取对应的控制指令，且将该控制指令发送至该桌面摄像机。
75.在一实施例中，获取第二显示设备发送的用户基于第二显示设备触发的控制指令，其中，第二显示设备显示有多个摄像机单元的镜头画面，当检测到用户对第二显示设备的触控操作时，第二显示设备获取该触控操作对应的控制指令，并将该控制指令发送至桌面摄像机，第二显示设备可以通过hdmi线缆中的cec信号线、蓝牙、wifi和lan等方式建立与桌面摄像机之间的通信连接，第二显示设备可以为触控显示屏、手机、平板电脑和笔记本电脑等。
76.在一实施例中，用户可以通过手势动作、体感动作、与桌面摄像机连接的遥控设备和显示多个摄像机单元的镜头画面的第二显示设备触发用于调整第一显示设备显示的镜头画面的拼接方式的画面拼接指令，使得桌面摄像机当确定控制指令为画面拼接指令时，基于该画面拼接指令执行画面拼接操作，得到目标拼接画面，并将该目标拼接画面输出至第一显示设备进行显示。例如，第二显示设备获取用户选择的多个镜头画面，并基于选择的多个镜头画面生成多个不同样式的拼接画面，且显示多个拼接画面供用户选择，当获取到用户选择的拼接画面时，基于用户选择的拼接画面触发对应的画面拼接指令。通过上述方式，参与会议的人员可以基于实际情况调整第一显示设备显示的镜头画面的拼接情况，例如，如果用户不仅仅想看有人画面，还希望看会议室的其他场景，则可以将全部摄像机单元的镜头画面进行拼接，得到既包含有人画面和会议室的其他场景，又例如，识别出的有人画面中有些不希望被跟踪显示的，则用户可以根据需要在触摸板上进行点选不希望被跟踪显示的有人画面，从而改变第一显示设备显示的镜头画面，极大地提高了用户体验。
77.示例性的，第二显示设备显示的多个摄像机单元的镜头画面如图11所示，且用户在图11中选择的多个镜头画面为镜头画面1、镜头画面5、镜头画面6和镜头画面12，如图13所示，第二显示设备显示有基于镜头画面1、镜头画面5、镜头画面6和镜头画面12生成的4个拼接画面，第一个拼接画面中的镜头画面1、镜头画面5、镜头画面6和镜头画面12的尺寸相同，且紧密拼接，第二个拼接画面中的镜头画面6为大画面，镜头画面1、镜头画面5和镜头画面12为尺寸相同的小画面，第二个拼接画面中的镜头画面6铺满整个显示屏，镜头画面1、镜头画面5和镜头画面12以小窗口的方式显示在镜头画面6上，第四个拼接画面中的镜头画面6的显示比例大于镜头画面1、镜头画面5和镜头画面12的显示比例，镜头画面1和镜头画面5的的显示比例相同。
78.在一实施例中，用户可以通过手势动作、体感动作、与桌面摄像机连接的遥控设备和显示多个摄像机单元的镜头画面的第二显示设备触发用于选择目标对象的目标选择指令，使得桌面摄像机当确定控制指令为目标选择指令时，基于该目标选择指令，调整第一显
示设备显示的镜头画面内的目标对象。示例性的，第二显示设备获取用户在该镜头画面内的目标选择操作，并基于该目标选择操作确定用户选择的目标对象，然后基于用户选择的目标对象生成对应的目标选择指令，并将该目标选择指令发送至桌面摄像机。通过提供目标选择功能，便于用户灵活的选择需要跟踪的目标对象，例如，当现有的目标识别算法无法识别目标对象，例如某本书、某个需要展示给大家看的移动物品等时，可以通过目标选择功能使其成为被跟踪的目标对象，使得摄像机单元能够对其进行跟踪，极大的提高了用户体验。
79.在一实施例中，用户可以通过手势动作、体感动作、与桌面摄像机连接的遥控设备和显示多个摄像机单元的镜头画面的第二显示设备触发用于解锁摄像机单元的跟踪锁定的解锁指令，使得桌面摄像机当确定控制指令为解锁指令时，根据该解锁指令控制对应的摄像机单元停止对目标对象进行跟踪，以解锁对应的摄像机单元；将解锁后的摄像机单元的镜头画面输出至第一显示设备进行显示。在一实施例中，当获取到解锁指令时，桌面摄像机中的各个摄像机单元均不锁定跟踪解锁的目标对象。通过对目标对象进行解除锁定，便于在一些情况下不跟踪目标对象，便于用户灵话的设定跟踪的目标对象，极大地提高了用户体验。
80.在一实施例中，当确定第一显示设备处于待机状态时，获取已锁定目标对象的摄像机单元的个数，得到第一个数；当确定第一个数大于或等于预设个数时，控制第一显示设备开机；或当确定第一显示设备处于待机状态时，以间隔预设时间控制一个摄像机单元扫描桌面摄像机所处的环境，以确定位于环境内的目标对象的个数，得到第二个数；当确定第二个数大于或等于预设个数时，控制第一显示设备开机。其中，预设个数和预设时间可基于实际情况进行设置，本发明实施例对此不做具体限定，例如，预设个数为3个。通过已锁定目标对象的摄像机单元的个数或者位于环境内的目标对象的个数可以自动地控制第一显示设备开机，不需要用户手动开机第一显示设备，极大地提高了用户体验。
81.在一实施例中，当第一显示设备处于开机状态时，获取未锁定目标对象的摄像机单元的个数，得到第三个数；当确定第三个数等于摄像机单元的总数时，控制第一显示设备待机；或当第一显示设备处于开机状态时，以间隔预设时间控制一个摄像机单元扫描桌面摄像机所处的环境，以确定位于环境内的目标对象的个数，得到第二个数；当确定第二个数小于或等于预设个数时，控制第一显示设备待机。通过未锁定目标对象的摄像机单元的个数或者位于环境内的目标对象的个数可以自动地控制第一显示设备待机，不需要用户手动关闭第一显示设备，极大地提高了用户体验。
82.上述实施例提供的摄像机控制方法，通过输出多个摄像机单元的镜头画面至第一显示设备进行显示，并获取用户触发的控制指令，且根据该控制指令调整第一显示设备显示的镜头画面，便于用户灵活的调整第一显示设备显示的镜头画面，提高用户体验。
83.请参阅图14，图14是本发明实施例提供的一种摄像机控制装置的结构示意性框图。
84.如图14所示，摄像机控制装置300包括处理器301和存储器302，处理器301和存储器302通过总线303连接，该总线比如为i2c(inter-integrated circuit)总线。摄像机控制装置300用于控制前述的桌面摄像机。
85.具体地，处理器301用于提供计算和控制能力，支撑整个摄像机控制装置的运行。
处理器301可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器301还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
86.具体地，存储器302可以是flash芯片、只读存储器(rom，read-only memory)磁盘、光盘、u盘或移动硬盘等。
87.本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构，仅仅是与本发明实施例方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明实施例方案所应用于其上的摄像机控制装置的限定，具体的服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
88.其中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的任意一种所述的摄像机控制方法。
89.在一实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
90.获取所述桌面摄像机中的多个摄像机单元的镜头画面；
91.根据所述多个摄像机单元的镜头画面，调整所述多个摄像机单元的镜头参数，以使所述桌面摄像机所处环境内的目标对象位于多个目标摄像机单元的视角范围内，其中，所述目标摄像机单元为已锁定目标对象的摄像机单元；
92.根据每个所述目标摄像机单元的镜头画面，控制每个目标摄像机单元跟踪各自对应的目标对象。
93.在一实施例中，所述镜头参数包括镜头的聚焦电机和镜头朝向；所述根据所述多个摄像机单元的镜头画面，调整所述多个摄像机单元的镜头参数，包括：
94.根据所述多个摄像机单元的镜头画面，调整所述多个摄像机单元的镜头的聚焦电机，以使调整镜头的聚焦电机后的所述多个摄像机单元的镜头画面清晰；
95.根据调整镜头的聚焦电机后的所述多个摄像机单元的镜头画面，调整所述多个摄像机单元的镜头朝向，以使所述桌面摄像机所处环境内的目标对象位于多个目标摄像机单元的视角范围内。
96.在一实施例中，所述根据调整镜头的聚焦电机后的所述多个摄像机单元的镜头画面，调整所述多个摄像机单元的镜头朝向，包括：
97.对调整镜头的聚焦电机后的所述多个摄像机单元的镜头画面进行目标对象识别，得到所述多个摄像机单元的目标对象识别结果；
98.根据所述目标对象识别结果，确定所述多个摄像机单元中的所述镜头画面内不存在目标对象的第一摄像机单元和所述镜头画面内存在目标对象的第二摄像机单元；
99.控制所述第二摄像机单元锁定对应的目标对象，并调整所述第一摄像机单元的镜头朝向；
100.确定调整镜头朝向后的所述第一摄像机单元的镜头画面内是否存在未被所述第二摄像机单元锁定的目标对象；
101.当确定调整镜头朝向后的所述第一摄像机单元的镜头画面内不存在未被所述第二摄像机单元锁定的目标对象时，执行调整所述第一摄像机单元的镜头朝向的步骤；
102.当确定调整镜头朝向后的所述第一摄像机单元的镜头画面内存在未被所述第二摄像机单元锁定的目标对象时，控制所述第一摄像机单元锁定对应的目标对象。
103.在一实施例中，所述调整所述第一摄像机单元的镜头朝向，包括：
104.控制所述第一摄像机单元旋转预设角度，其中，所述第一摄像机单元的镜头朝向随着所述第一摄像机单元的旋转而发生改变。
105.在一实施例中，所述根据每个所述目标摄像机单元的镜头画面，控制每个目标摄像机单元跟踪所述视角范围内的各自对应的目标对象之前，还包括：
106.调整每个所述目标摄像机单元的镜头画面内的目标对象的尺寸，使得调整尺寸后的所述目标对象占所述镜头画面的比例位于预设比例范围。
107.在一实施例中，所述处理器还用于实现以下步骤：
108.输出所述多个摄像机单元的镜头画面至第一显示设备进行显示；
109.获取用户触发的控制指令，并根据所述控制指令调整所述第一显示设备显示的镜头画面。
110.在一实施例中，所述获取用户触发的控制指令，包括：
111.通过所述多个摄像机单元捕捉用户的手势动作，并根据所述手势动作生成对应的控制指令；或
112.获取与所述桌面摄像机连接的遥控设备发送的用户触发的控制指令；或
113.获取第二显示设备发送的用户基于所述第二显示设备触发的控制指令，其中，所述第二显示设备显示有所述多个摄像机单元的镜头画面。
114.在一实施例中，所述根据所述控制指令调整所述第一显示设备显示的镜头画面，包括：
115.当所述控制指令为画面拼接指令时，根据所述画面拼接指令执行画面拼接操作，得到目标拼接画面，并将所述目标拼接画面输出至所述第一显示设备进行显示；或
116.当所述控制指令为目标选择指令时，根据所述目标选择指令，调整所述第一显示设备显示的镜头画面内的目标对象；或
117.当所述控制指令为目标对象的解锁指令时，根据所述解锁指令控制对应的摄像机单元停止对目标对象进行跟踪，以解锁对应的摄像机单元；
118.将解锁后的摄像机单元的镜头画面输出至所述第一显示设备进行显示。
119.在一实施例中，所述处理器还用于实现以下步骤：
120.当确定所述第一显示设备处于待机状态时，获取已锁定目标对象的摄像机单元的个数，得到第一个数；
121.当确定所述第一个数大于或等于预设个数时，控制所述第一显示设备开机；或
122.当确定所述第一显示设备处于待机状态时，以间隔预设时间控制一个所述摄像机单元扫描所述桌面摄像机所处的环境，以确定位于所述环境内的目标对象的个数，得到第二个数；
123.当确定所述第二个数大于或等于预设个数时，控制所述第一显示设备开机。
124.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的摄像机控制装置的具体工作过程，可以参考前述摄像机控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
125.本发明实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本发明实施例说明书提供的任一项摄像机控制方法的方法的步骤。
126.其中，所述存储介质可以是前述实施例所述的摄像机控制装置或桌面摄像机的内部存储单元，例如所述摄像机控制装置或桌面摄像机的硬盘或内存。所述存储介质也可以是所述摄像机控制装置或桌面摄像机的外部存储设备，例如所述摄像机控制装置或桌面摄像机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
127.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施例中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
128.应当理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
129.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。