一种具有小腿拉伸功能的脚部按摩机构的制作方法

1.本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其是一种具有小腿拉伸功能的脚部按摩机构。


背景技术：

2.目前市面的脚部按摩器，其只能对人的脚部进行按摩。
3.一般的脚部按摩器包括踏脚板，踏脚板上设置有供脚部放置的按摩腔，踏脚板在按摩腔处设置有脚部按摩组件，脚部按摩组件可分别对脚掌、脚心和脚跟进行按摩。然而这类脚部按摩器只能对脚底进行按摩操作，并且踏脚板固定设置，脚踩在踏脚板上，踏脚板无法带动趾尖勾起或崩直，不能实现小腿肌肉的拉伸。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种具有小腿拉伸功能的脚部按摩机构，其能实现小腿肌肉的拉伸，在小腿肌肉拉伸的同时也可进行足部的按摩。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有小腿拉伸功能的脚部按摩机构，包括底座和踏脚板，所述踏脚板上设置有供脚部放置的按摩腔，所述踏脚板在按摩腔处设置有脚部按摩组件，所述踏脚板的中部位置安装有旋转轴，旋转轴转动设置在底座上，所述踏脚板上设置有驱动踏脚板绕旋转轴进行上下摆动的驱动组件，驱动组件包括摆动电机、驱动轴和拉杆组，摆动电机固定设置在踏脚板上，驱动轴转动设置在踏脚板上，驱动轴与旋转轴相互平行，摆动电机带动驱动轴转动，驱动轴通过拉杆组与底座连接，驱动轴转动可带动踏脚板绕旋转轴进行上下摆动。
6.通过采用上述方案，踏脚板的中部不限于踏脚板的中间处，踏脚板两端之间的部分均可为中部，踏脚板通过旋转轴转动设置在底座上，摆动电机带动驱动轴转动，驱动轴通过拉杆组使踏脚板绕旋转轴在一定角度内上下来回摆动，足部踩在踏脚板上，随着踏脚板的摆动带动趾尖勾起或崩直，实现小腿肌肉的拉伸；踏脚板上设置有脚部按摩组件，在小腿拉伸的同时也可进行足部的按摩。
7.本实用新型的进一步设置是：所述旋转轴转动设置在踏脚板上，旋转轴可带动脚部按摩组件进行足部按摩。
8.通过采用上述方案，旋转轴既作为踏脚板摆动的旋转轴，同时也是脚部按摩组件的输出轴，结构更加紧凑，节约成本。
9.本实用新型的进一步设置是：所述底座固定或一体设置有支撑块，所述旋转轴转动设置在支撑块上，拉杆组包括第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆与驱动轴同步转动连接，第二拉杆一端与第一拉杆偏离驱动轴的中心轴的位置铰接配合，第二拉杆的另一端与支撑块铰接配合。
10.通过采用上述方案，驱动轴旋转带动第一拉杆旋转，从而带动第二拉杆摆动，第二拉杆的位置发生变化，第二拉杆带动踏脚板绕旋转轴上、下摆动，支撑块不仅供旋转轴转
动，还能供第二拉杆铰接连接，充分利用了支撑块的安装空间，结构简单，设计合理。
11.本实用新型的进一步设置是：所述拉杆组设置有两组，并且对称设置在踏脚板的两侧，与之对应的支撑块设置有两个，驱动轴的两端分别与对应的拉杆组连接。
12.通过采用上述方案，驱动轴的两端通过对应的拉杆组带动踏脚板摆动，受力均匀，脚踏板摆动更加稳定。
13.本实用新型的进一步设置是：所述踏脚板的上部固定设置有蜗轮箱，蜗轮箱上固定设置有按摩电机，按摩电机的输出轴垂直于旋转轴，按摩电机带动旋转轴转动。
14.通过采用上述方案，蜗轮箱固定设置在踏脚板的上部，充分利用了踏脚板的上部的安装空间以及两个按摩腔之间的安装空间，按摩电机的位置设计合理，节省安装空间。
15.本实用新型的进一步设置是：所述踏脚板的下部固定设置有拉伸变速箱，摆动电机固定设置在拉伸变速箱上，驱动轴转动设置在拉伸变速箱上，驱动轴的两端分别伸出拉伸变速箱，摆动电机的输出轴通过减速结构带动驱动轴转动。
16.通过采用上述方案，拉伸变速箱固定设置在踏脚板的下部，充分利用了踏脚板的下部的安装空间以及两个按摩腔之间的安装空间，摆动电机的位置设计合理，节省安装空间，摆动电机的输出轴通过减速结构带动驱动轴转动，起到减速作用。
17.本实用新型的进一步设置是：所述踏脚板在靠近按摩腔处设置有脚背气袋和脚踝气袋，脚背气袋对应脚背的上方，脚踝气袋对应脚踝处，脚背气袋和脚踝气袋配合可实现对脚部的定位，所述踏脚板上还设置有对脚背气袋和脚踝气袋进行充气的充气装置。
18.通过采用上述方案，足部放入踏脚板的按摩腔处，脚背气袋位于脚背上方、脚踝气袋位于脚踝两侧，充气装置给气袋充气后将足部固定在踏脚板上，脚背气袋的压迫使脚部按摩组件更能有效的进行足底的按摩，结构简单，设计合理。
19.本实用新型的进一步设置是：所述脚部按摩组件包括前按摩板、中滚轮和后按摩板，所述中滚轮同步转动设置在旋转轴上，前按摩板和后按摩板分别通过偏心结构与中滚轮连接，中滚轮可带动前按摩板和后按摩板前后移动。
20.通过采用上述方案，中滚轮上固定或一体设置有偏心轮，前按摩板和后按摩板分别外套于偏心轮，前按摩板上设置有第一导向槽，后按摩板上设置有第二导向槽，踏脚板上设置有插设于第一导向槽的第一导向柱以及插设于第二导向槽的第二导向柱，中滚轮带动偏心轮做偏心运动时，可同时带动前按摩板和后按摩板前后移动，这样可对脚掌、脚心和脚跟进行按摩。
21.本实用新型的进一步设置是：所述按摩电机的输出轴上固定或一体设置有第一蜗杆，旋转轴上同步转动设置有第一蜗轮，第一蜗杆和第一蜗轮相啮合。
22.通过采用上述方案，拉伸变速箱内设置有供第一蜗轮运转的空间，第一蜗杆和第一蜗轮配合，不仅能实现传动作用，还能起到减速作用。
23.本实用新型的更进一步设置是：所述减速结构包括第二蜗杆、第二蜗轮和齿轮组，所述摆动电机的输出轴垂直于旋转轴，第二蜗杆固定或一体设置在摆动电机的输出轴上，第二蜗轮通过转轴转动设置在拉伸变速箱，转轴与旋转轴相互平行，第二蜗轮通过齿轮组带动驱动轴转动。
24.通过采用上述方案，第二蜗杆和第二蜗轮配合，不仅能实现传动作用，还能起到减速作用，齿轮组包括若干个齿轮，第一级齿轮固定设置在转轴上，最后一级齿轮固定设置在
驱动轴上，齿轮组的设置，能够进一步减低驱动轴的转速，结构简单，传动稳定。
25.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
27.图2为图1的爆炸结构示意图；
28.图3为未安装脚背气袋和脚踝气袋的整体结构示意图；
29.图4为图3的爆炸结构示意图；
30.图5为拉伸变速箱、蜗轮箱和底座的配合结构示意图；
31.图6为图5的爆炸结构示意图；
32.图7为拉杆组的结构示意图；
33.图8为拉伸变速箱和蜗轮箱的内部结构示意图；
34.图9为旋转轴与脚部按摩组件的配合结构示意图；
35.图10为趾尖崩直状态示意图；
36.图11为趾尖勾起状态示意图。
具体实施方式
37.如图1-图11所示，一种具有小腿拉伸功能的脚部按摩机构，包括底座1和踏脚板2，踏脚板2上设置有供脚部放置的按摩腔21，踏脚板2在按摩腔21处设置有脚部按摩组件3，踏脚板2的中部位置安装有旋转轴4，旋转轴4转动设置在底座1上，踏脚板2上设置有驱动踏脚板2绕旋转轴4进行上下摆动的驱动组件，驱动组件包括摆动电机51、驱动轴52和拉杆组，摆动电机51固定设置在踏脚板2上，驱动轴52转动设置在踏脚板2上，驱动轴52与旋转轴4相互平行，摆动电机51带动驱动轴52转动，驱动轴52通过拉杆组与底座1连接，驱动轴52转动可带动踏脚板2绕旋转轴4进行上下摆动。
38.在本实施例中，旋转轴4通过轴承转动设置在踏脚板2上，旋转轴4可带动脚部按摩组件3进行足部按摩，旋转轴4既作为踏脚板2摆动的旋转轴，同时也是脚部按摩组件3的输出轴。当然可以是：旋转轴只作为踏脚板2摆动的旋转轴，再增设一个输出轴，用于带动脚部按摩组件3。
39.在本实施例中，底座1固定或一体设置有支撑块11，旋转轴4通过轴承转动设置在支撑块11上，拉杆组包括第一拉杆53和第二拉杆54，第一拉杆53与驱动轴52通过插接的方式实现两者的同步转动连接，第二拉杆54一端与第一拉杆53偏离驱动轴52的中心轴的位置铰接配合，第二拉杆54的另一端与支撑块11铰接配合。当然第二拉杆的另一端也可铰接设置在底座上。
40.在本实施例中，拉杆组设置有两组，并且对称设置在踏脚板2的两侧，与之对应的支撑块11设置有两个，驱动轴52的两端分别与对应的拉杆组连接。
41.在本实施例中，踏脚板2的上部固定设置有蜗轮箱61，蜗轮箱61上固定设置有按摩电机62，按摩电机62的输出轴垂直于旋转轴4，按摩电机62带动旋转轴4转动，按摩电机62的输出轴上固定或一体设置有第一蜗杆63，旋转轴4上同步转动设置有第一蜗轮64，第一蜗杆63和第一蜗轮64相啮合。
42.在本实施例中，踏脚板2的下部固定设置有拉伸变速箱55，摆动电机51固定设置在拉伸变速箱55上，驱动轴52转动设置在拉伸变速箱55上，驱动轴52的两端分别伸出拉伸变速箱55，两组拉杆组对称设置在拉伸变速箱55的两侧，摆动电机51的输出轴通过减速结构带动驱动轴52转动，减速结构包括第二蜗杆56、第二蜗轮57和齿轮组58，摆动电机51的输出轴垂直于旋转轴4，第二蜗杆56固定或一体设置在摆动电机51的输出轴上，第二蜗轮57通过转轴59转动设置在拉伸变速箱55，转轴59与旋转轴4相互平行，第二蜗轮57通过齿轮组58带动驱动轴4转动，齿轮组58包括若干个齿轮，第一级齿轮固定设置在转轴59上，最后一级齿轮固定设置在驱动轴52上。
43.在本实施例中，踏脚板2在靠近按摩腔21处设置有脚背气袋71和脚踝气袋72，脚背气袋71对应脚背的上方，脚踝气袋72对应脚踝处，脚背气袋71和脚踝气袋72配合可实现对脚部的定位，踏脚板2上还设置有对脚背气袋71和脚踝气袋72进行充气的充气装置73。
44.在本实施例中，脚部按摩组件3包括前按摩板31、中滚轮32和后按摩板33，中滚轮32同步转动设置在旋转轴4上，前按摩板31和后按摩板33分别通过偏心结构与中滚轮32连接，中滚轮32可带动前按摩板31和后按摩板33前后移动，中滚轮32上固定或一体设置有偏心轮34，前按摩板31和后按摩板33分别外套于偏心轮34，前按摩板31上设置有第一导向槽311，后按摩板33上设置有第二导向槽331，踏脚板2上设置有插设于第一导向槽311的第一导向柱81以及插设于第二导向槽331的第二导向柱82，中滚轮32带动偏心轮34做偏心运动时，可同时带动前按摩板31和后按摩板33前后移动，这样可对脚掌、脚心和脚跟进行按摩。
45.以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。