多单元协作分布式的电气控制系统及电气系统的制作方法

技术特征：
1.一种多单元协作分布式的电气控制系统，其特征在于，所述控制系统包括至少两个一类嵌入式控制单元以及至少一个二类嵌入式控制单元，所述一类嵌入式控制单元通过至少一个所述二类嵌入式控制单元与另一个所述一类嵌入式控制单元进行通讯；其中，第一一类嵌入式控制单元根据自身存储的功能信息生成功能数据包，并发送至所述二类嵌入式控制单元，所述二类嵌入式控制单元将所述功能数据包发送至相邻的第二一类嵌入式控制单元，所述功能数据包包括功能信息和特征码信息；所述第二一类嵌入式控制单元判断所接收到的功能数据包是否通过校验；若判断结果为是，所述第二一类嵌入式控制单元根据所述功能信息执行对应的操作；若判断结果为否，所述第二一类嵌入式控制单元不执行对应的操作或判定收到的所述功能数据包异常。2.根据权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，当所述第二一类嵌入式控制单元根据所述功能信息执行对应的操作之后，至少将操作得到的结果信息和至少根据所述结果信息得到的另一特征码信息处理生成另一功能数据包，并将所述另一功能数据包发送至另一个所述二类嵌入式控制单元。3.根据权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，所述功能数据包还包括时间信息，所述第二一类嵌入式控制单元还判断所接收到的功能数据包的时间信息是否通过校验。4.根据权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，每个一类嵌入式控制单元根据自身存储的功能信息生成功能数据包中的特征码信息。5.根据权利要求3所述的电气控制系统，其特征在于，所述第二一类嵌入式控制单元还判断所接收到的功能数据包的时间信息是否通过校验，包括：所述第二一类嵌入式控制单元判断所述接收到的功能数据包的特征码与上一次所接收到功能数据包中的特征码是否一致；若一致，则所述第二一类嵌入式控制单元不执行对应的操作或判定收到的所述功能数据包异常；若不一致，则所述第二一类嵌入式控制单元判断所接收到的功能数据包是否通过校验。6.根据权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，所述第二一类嵌入式控制单元判断所接收到的功能数据包是否通过校验，包括：所述第二一类嵌入式控制单元对所述接收到的功能数据包进行解析，得到所述特征码信息和所述功能信息；所述第二一类嵌入式控制单元对所述功能信息进行校验运算，得到校验码；所述第二一类嵌入式控制单元判断所述校验码与所述特征码信息是否一致；若一致，则所述接收到的功能数据包通过校验；若不一致，则所述接收到的功能数据包未通过校验。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的电气控制系统，其特征在于，所述一类嵌入式控制单元根据所述功能信息执行安全功能。8.根据权利要求7所述的电气控制系统，其特征在于，所述二类嵌入式控制单元包括：通讯控制模块、通讯中继模块以及通讯转换模块中的至少一个。
9.一种包括如权利要求1至8中任意一种所述的多单元协作分布式的电气控制系统的电气系统，其特征在于，所述电气系统包括多个电气单元，所述控制系统的多个一类嵌入式控制单元对应控制一个或多个电气单元。10.根据权利要求9所述的电气系统，其特征在于，所述电气系统还包括至少一个检测单元，所述检测单元检测至少一个所述电气单元的电气信号，并发送给至少一个一类嵌入式控制单元，所述一类嵌入式控制单元接收所述电气信号后进行处理，并作为功能信息存储。

技术总结
本申请提供一种多单元协作分布式的电气控制系统及电气系统。该控制系统包括多个一类嵌入式控制单元以及至少一个二类嵌入式控制单元，一类嵌入式控制单元通过至少一个二类嵌入式控制单元与另一个一类嵌入式控制单元进行通讯。第一一类嵌入式控制单元根据自身存储的功能信息生成功能数据包，然后通过二类嵌入式控制单元将功能数据包转发至相邻的第二一类嵌入式控制单元，以使其判断所接收到的功能数据包是否通过校验，若通过，第二一类嵌入式控制单元执行对应的操作，若不通过，不执行对应的操作或判定功能数据包异常。从而基于功能数据包保证电气系统的安全性及可靠性，进而保证电气控制系统中一类嵌入式控制单元的相关认证的有效性。认证的有效性。认证的有效性。


技术研发人员：李建 陶青松 徐国金 沈国桥 章进法
受保护的技术使用者：台达电子企业管理（上海）有限公司
技术研发日：2020.07.22
技术公布日：2022/1/25