发电机转子抬升调平方法及发电机转子抽穿方法与流程

1.本发明涉及电气维修技术领域，特别是涉及一种发电机转子抬升调平方法及发电机转子抽穿方法。


背景技术：

2.电厂发电机一般用的是大型卧式发电机，工作人员需要定期将转子从定子中抽出，以检测转子的使用状况。转子在被抬升过程中，一般是通过吊绳进行抬升，然而吊绳在向上起吊收紧过程中，会在转子轴向上出现小的位移，从而导致起吊后转子出现不平。由于转子与定子之间的间隙较小，则转子在定子内进行抽穿的过程中，如果转子不是处于水平位置，则容易与定子发生碰撞，从而导致巨大损失，因此行车需要对转子重复起吊和放下，直到转子吊起后处于水平状态，整个过程费时费力，且具有较高风险。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对起吊后转子不是处于水平位置，需要重复对转子进行起吊和放下，而程费时费力，具有较高风险的技术问题，提供一种发电机转子抬升调平方法。
4.一种发电机转子抬升调平方法，包括如下步骤：
5.s100将吊带组件设置于被支撑的转子的重心区域，所述吊带组件对所述转子有第一施力点与第二施力点，沿所述转子的轴向，所述第一施力点与所述第二施力点分别位于所述重心两侧，使所述第一施力点与所述重心的轴向间距大于所述第二施力点与所述重心的轴向间距；
6.s200将辅助带设置于所述转子上的第一区域，所述第一区域位于所述转子上的所述第二施力点远离所述重心的一侧；
7.s300通过所述吊带组件将所述转子向上吊起至预设位置；
8.s400通过所述辅助带将所述转子的所述第一区域朝上抬起，直至所述转子处于水平状态；
9.其中，s100与s200顺序可以调换。
10.在其中一个实施例中，s200中，将所述辅助带设置于所述转子上远离所述第一施力点的端部。
11.在其中一个实施例中，在所述转子上设置水平仪，通过所述水平仪检测所述转子的位置状态。
12.在其中一个实施例中，s400中，若所述转子被抬起至所述第一区域高于所述重心，通过所述辅助带将所述第一区域下放，直至所述转子处于水平状态。
13.在其中一个实施例中，s400中，通过手拉葫芦带动所述辅助带将所述转子的第一区域朝上抬起或者下放。
14.本发明还提供一种发电机转子抽穿方法，能够解决上述至少一个技术问题。
15.一种发电机转子抽穿方法，将转子水平抬起并使其靠近或远离定子过程中，使用
上述的发电机转子抬升调平方法。
16.在其中一个实施例中，s300中，所述预设位置为所述定子沿径向的中心区域。
17.在其中一个实施例中，设置移动部件，通过所述移动部件带动所述吊带组件与所述辅助带同步靠近或远离所述定子。
18.在其中一个实施例中，将所述转子从所述定子中抽出时，s100之前还包括：
19.s110在所述定子上靠近所述第一施力点的端部放置滑块；
20.s120使所述转子的一端被所述滑块支撑，另一端被吊绳吊起至所述转子处于水平状态；
21.s130在所述转子上靠近所述第二施力点的端部设置牵引组件，通过所述牵引组件拉动所述转子沿第一方向移动，直至所述滑块与所述转子同步移动至所述滑块到达所述定子的端部，其中所述第一方向为所述第一施力点指向所述第二施力点的方向；
22.s140在所述转子上靠近所述第二施力点的端部设置支架，通过所述滑块和所述支架支撑转子，并拆除所述牵引组件和所述吊绳。
23.在其中一个实施例中，将所述转子穿入所述定子时，s400之后还包括：
24.s410将所述定子置于所述转子沿第二方向的一侧，其中所述第二方向为所述第二施力点指向所述第一施力点的方向；
25.s420在所述定子上靠近所述第一施力点的端部放置滑块；
26.s430通过所述吊带组件和所述辅助带带动所述转子沿所述第二方向移动，直至所述转子上靠近所述第一施力点的一端伸入所述定子并被所述滑块支撑；
27.s440用吊绳将所述转子上靠近所述第二施力点的一端吊起，使所述转子在所述滑块的支撑以及所述吊绳的提拉作用下处于水平状态，并拆除所述吊带组件和所述辅助带；
28.s450在所述转子上靠近所述第一施力点的端部设置牵引组件，通过所述牵引组件拉动所述转子沿所述第二方向移动，直至所述滑块与所述转子同步移动至所述转子安装到位。
29.有益效果：
30.本发明实施例提供的一种发电机转子抬升调平方法，包括如下步骤：
31.s100将吊带组件设置于被支撑的转子的重心区域，吊带组件对转子有第一施力点与第二施力点，沿转子的轴向，第一施力点与第二施力点分别位于重心两侧，使第一施力点与重心的轴向间距大于第二施力点与重心的轴向间距；
32.s200将辅助带设置于转子上的第一区域，第一区域位于转子上的第二施力点远离重心的一侧；
33.s300通过吊带组件将转子向上吊起至预设位置；
34.s400通过辅助带将转子的第一区域朝上抬起，直至转子处于水平状态；
35.其中，s100与s200顺序可以调换。
36.本技术中第一施力点与重心的轴向间距大于第二施力点与重心的轴向间距，则吊带组件将转子向上吊起时，转子靠近第一施力点的一端受到的转矩大于转子靠近第二施力点的一端，则转子靠近第一施力点的一端会先向上抬起，然后通过辅助带拉动转子的第一区域，使得转子的第一区域向上抬起，直至转子处于水平状态，从而使得转子快速水平，进而减少因转子不是处于水平位置而与定子发生碰撞的风险，整个操作过程简洁、高效。
37.本发明实施例还提供一种发电机转子抽穿方法，将转子水平抬起并使其靠近或远离定子过程中，使用上述的发电机转子抬升调平方法。该方法能够解决上述至少一个技术问题。
附图说明
38.图1为本发明提供的发电机转子抬升调平方法的流程图；
39.图2为本发明提供的发电机转子抬升调平方法中调节转子水平的过程图；
40.图3为本发明提供的发电机转子抬升调平方法中转子水平时的受力分析图；
41.图4为本发明提供的发电机转子抽穿方法中将转子从定子中抽出的过程图；
42.图5为本发明提供的发电机转子抽穿方法中将转子从定子中抽出的流程图；
43.图6为本发明提供的发电机转子抽穿方法中将转子穿入定子的流程图。
44.附图标号：100-转子；120-第一端；130-第二端；140-第一施力点；150-第二施力点；200-定子；300-吊带组件；310-第一吊绳；320-第二吊绳；330-辅助带；331-手拉葫芦；332-测力计；340-移动部件；410-吊绳；420-滑块；430-牵引组件。
具体实施方式
45.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
48.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
51.参阅图1和图2，图1为本发明提供的发电机转子抬升调平方法的流程图；
52.图2为本发明提供的发电机转子抬升调平方法中调节转子水平的过程图。本发明一实施例提供了的发电机转子100抬升调平方法，当转子100抽出或者穿入定子200内腔时，由于转子100与定子200内腔的墙壁间隙较小，则为了避免转子100与定子200内腔发生碰撞而造成损失，需要保证转子100在抬升时处于水平状态，然后将水平状态的转子100抽出或者穿入定子200内腔时，能够减少转子100与定子200内腔碰撞的风险。
53.发电机转子100抬升调平方法包括如下步骤：
54.s100将吊带组件300设置于被支撑的转子100的重心区域，吊带组件300对转子100有第一施力点140与第二施力点150，沿转子100的轴向，第一施力点140与第二施力点150分别位于重心两侧，使第一施力点140与重心的轴向间距大于第二施力点150与重心的轴向间距。
55.具体地，吊带组件300包括第一吊绳310和第二吊绳320，第一吊绳310作用于第一施力点140，第二吊绳320作用于第二施力点150。由于第一施力点140与重心的轴向间距d1与第二施力点150与重心的轴向间距d2之差较小，当通过行车将第一吊绳310和第二吊绳320将转子100吊起时，第一吊绳310和第二吊绳320对转子100第一施力点140与第二施力点150沿竖直方向的分力大致相同，大概为转子100重力的一半。由于第一施力点140与重心的轴向间距d1大于第二施力点150与重心的轴向间距d2，则转子100第一端120受到向上的转矩大于转子100第二端130受到向上的转矩，因此，转子100的第一端120先向上抬起。其中，转子100的第一端120为转子100靠近第一施力点140的一端，转子100的第二端130为转子100靠近第二施力点150的一端。
56.s200将辅助带330设置于转子100上的第一区域，第一区域位于转子100上的第二施力点150远离重心的一侧。
57.具体地，将辅助带330作用于转子100的第一区域，通过调节辅助带330对转子100第一区域的拉力，从而将转子100的第一区域进行上抬或者下放。具体地，图2所示视角下，第一区域即为转子100的右端与第二施力点150之间的区域。
58.s300通过吊带组件300将转子100向上吊起至预设位置。
59.具体地，第一吊绳310和第二吊绳320收紧，从而将转子100吊起。由于转子100的第一端120先被吊起，则当转子100的第一端120向上吊起至预设位置时，第一吊绳310和第二吊绳320停止收紧。
60.s400通过辅助带330将转子100的第一区域朝上抬起，直至转子100处于水平状态。
61.具体地，由于转子100的第一端120先朝上运动，到达预设位置时，第一端120的高度大于第二端130的高度，即转子100的轴线相对于水平面倾斜，则通过辅助带330将转子100的第一区域朝上抬起，从而改变转子100轴线的倾斜程度，使得转子100的第一端120与第二端130平齐，即转子100处于水平位置。
62.本技术中吊带组件300将转子100向上吊起时，转子100靠近第一施力点140的一端会先向上抬起，然后通过辅助带330拉动转子100的第一区域，使得转子100的第一区域向上抬起，直至转子100处于水平状态，从而使得转子100快速水平，进而减少因转子100不是处于水平位置而与定子200发生碰撞的风险，整个操作过程简洁、高效。
63.在其他实施例中，s100与s200的顺序调换。由于s100与s200的顺序并不影响本方案的实施，因此，本实施例的实现过程与上述实施例相同，故不再赘述。
64.参阅图1和图2，在其中一个实施例中，s200中，将辅助带330设置于转子100上远离第一施力点140的端部。
65.具体地，辅助带330套设于转子100的第二端130的轴颈处，则辅助带330拉动转子100时，辅助带330能够被限位于转子100的轴颈处，以免辅助带330沿轴向滑动而从转子100上脱落。
66.进一步地，当转子100抽出或者穿入定子200内腔时，转子100的第二端130始终位于定子200内腔的外侧，从而能够避免辅助带330与定子200发生干涉。
67.参阅图2，在其中一个实施例中，在转子100上设置水平仪，通过水平仪检测转子100的位置状态。
68.具体地，当转子100吊起，通过辅助带330将转子100的第二端130朝上抬起时，通过水平仪检测转子100的位置状态，直至水平仪检测到转子100水平时，停止辅助带330对转子100第二端130的调节，并保持辅助带330对转子100第二端130的拉力，使得转子100保持水平。
69.继续参阅图2，在其中一个实施例中，s400中，若转子100被抬起至第一区域高于重心，通过辅助带330将第一区域下放，直至转子100处于水平状态。
70.具体地，当转子100被抬起至第一区域高于重心时，即转子100的第一区域向上翘起，若需要转子100保持在水平位置，则需要通过辅助带330调节对第一区域的拉力，使得转子100的第一区域向下转动一定的角度，从而使得转子100保持在水平位置。若将转子100的第一区域向下转动的角度过大，可以再次通过辅助带330将转子100的第一区域朝上抬起，进行反向调回来，直到转子100保持在水平位置。相较于传统的转子100抬升调平方法，本方案中不需要将转子100整体重复抬起和放下，只需要将转子100保持在抬升状态，然后多次调节辅助带330对转子100第一区域的拉力，使得转子100的第一区域向上或向下直至转子100水平即可，整个操作过程简洁、高效。
71.参阅图2，在其中一个实施例中，s400中，通过手拉葫芦331带动辅助带330将转子100的第一区域朝上抬起或者下放。
72.具体地，手拉葫芦331的输出端连接于辅助带330，通过拉动手拉葫芦331，能够改变手拉葫芦331的自身长度，从而改变辅助带330对转子100第二端130的拉力，从而能够将转子100的第二端130抬起或者下放。其中手拉葫芦331的强度高，能够承受转子100的拉力，同时，只需要较小的手动拉力，就可以实现手拉葫芦331的自身长度的调节，从而便于对转子100处于水平位置的调节。其中，手拉葫芦331的操作原理为现有技术，故不再赘述。
73.参阅图3，图3为本发明提供的发电机转子抬升调平方法中转子水平时的受力分析图。当转子100处于水平位置时，转子100两端受到的转矩相等。此时行车输出端与转子100重心沿竖直方向的距离为h，转子100第二端130到重心的轴向距离为d3，其中转子100的重
力为g，辅助带330对转子100第二端130沿竖直方向的分力为f，当移动部件340的输出端与转子100的重心在竖直方向上的距离远大于d1和d2时，将第一吊绳310对第一施力点140沿竖直方向的分力近似于0.5g，将第二吊绳320对第二施力点150的拉力沿竖直方向的分力近似于0.5g，则可以近似得到如下等式：
74.0.5gd1＝0.5gd2 fd3
75.f＝0.5g(d1-d2)/d3
76.即当辅助带330对转子100第二端130沿竖直方向的分力为0.5g(d1-d2)/d3时，即可满足转子100的水平。通过拉动手拉葫芦331，从而能够调节辅助带330对转子100第二端130的拉力，使得转子100处于水平状态，从而避免因转子100被吊起后不平，而被重复吊起和放下，整个过程简洁高效。
77.在其他实施例中，s400中，将辅助带330与牵引机连接，通过牵引机收紧和释放辅助带330，进而改变辅助带330对转子100第二端130的拉力。
78.参阅图2，在其中一个实施例中，在辅助带330上设置测力计332，通过测力计332检测辅助带330上拉力。
79.具体地，通过拉动手拉葫芦331的过程中，手拉葫芦331自身的长度发生改变，从而使得手拉葫芦331和辅助带330对转子100第二端130的拉力改变，通过测力计332测得手拉葫芦331和辅助带330对转子100第二端130的拉力，即手拉葫芦331和辅助带330的承受力，从而能够防止拉力超过手拉葫芦331或辅助带330的最大承受力。
80.参阅图1、图2和图4，图4为本发明提供的发电机转子抽穿方法中将转子从定子中抽出的过程图。本发明一实施例提供了的发电机转子100抽穿方法，将转子100水平抬起并使其靠近或远离定子200过程中，使用上述的发电机转子100抬升调平方法。
81.具体地，当转子100抽出或者穿入定子200内腔时，由于转子100与定子200内腔的墙壁间隙较小，则为了避免转子100与定子200内腔发生碰撞而造成损失，需要转子100在抬升之后为水平状态，然后将水平状态的转子100抽出或者穿入定子200内腔时，能够减少转子100与定子200内腔碰撞的风险。
82.参阅图2和图4，在其中一个实施例中，s300中，预设位置为定子200沿径向的中心区域。
83.具体地，由于当转子100被吊起时，转子100的第一端120先朝上运动，当转子100的第一端120向上移动到定子200沿径向的中心区域时，关闭行车，当转子100的第二端130被吊起至转子100处于水平位置时，转子100与定子200沿径向的中心区域重合，使得转子100和定子200之间的间隙在周向上各个区域基本相等，以免间隙不一致，某些区域间隙过小而易于转子100在移动过程中与定子200内腔发生碰撞。
84.参阅图2和图3，在其中一个实施例中，设置移动部件340，通过移动部件340带动吊带组件300与辅助带330同步靠近或远离定子200。
85.具体地，移动部件340的输出端与转子100的重心在竖直方向重合，移动部件340可以为行车，第一吊绳310、第二吊绳320和辅助带330均连接于行车的输出端，当行车沿轴向靠近或远离定子200时，第一吊绳310、第二吊绳320和辅助带330能够同步移动，从而能够确保对转子100的施力大小不变，使得转子100始终处于接近水平的状态。
86.参阅图5，图5为本发明提供的发电机转子抽穿方法中转子抽出定子的流程图。在
其中一个实施例中，将转子100抽出定子200时，s100之前还包括：
87.s110在定子200上靠近第一施力点140的端部放置滑块420。
88.具体地，去掉发电机两侧上端盖、上瓦，将下端盖、下瓦更换为支架，通过支架将转子100的两端支撑，然后用两根吊绳410分别将转子100伸出定子200外的第一端120和第二端130吊起，调整转子100至水平和四周间隙均匀后，拆下发电机两侧的支架。其中通过吊绳410将转子100的第二端130稍微抬高，将滑块420从转子100的第二端130与定子200内腔的间隙内放入，并将滑块420沿第二方向推入定子200靠近第一端120的一侧。其中通过行车等收紧吊绳410，实现对转子100的吊起。
89.s120使转子100的一端被滑块420支撑，另一端被吊绳410吊起至转子100处于水平状态。
90.具体地，拆掉转子100靠近第一施力点140一端的吊绳410，则转子100的第一端120被滑块420支撑，通过调节吊绳410对转子100第二端130的拉力，使得转子100被水平支撑，且转子100与定子200内腔四周的间隙均匀。
91.s130在转子100上靠近第二施力点150的端部设置牵引组件430，通过牵引组件430拉动转子100沿第一方向移动，直至滑块420与转子100同步移动至滑块420到达定子200的端部，其中第一方向为转子100的第一施力点140指向第二施力点150的方向。
92.具体地，当牵引组件430拉动转子100沿第一方向慢慢移动时，连接于转子100第二端130的吊绳410与牵引组件430同步移动，由于转子100第一端120的护环抵接于滑块420靠近转子100第一端120的侧壁上，则滑块420与转子100同步沿第一方向移动，则转子100在移动的过程中，能够稳定的被滑块420和吊绳410支撑，从而减小转子100与定子200内腔碰撞的风险。其中，滑块420与定子200接触的一侧涂有石蜡，从而能够减少滑块420与定子200之间的摩擦力，使得滑块420能够与转子100同步移动。
93.进一步地，牵引组件430包括牵引机和拉绳，拉绳套设于转子100第二端130的轴颈处，当拉绳沿第一方向拉动转子100时，拉绳能够被限位于转子100第二端130的轴颈处，从而使得拉绳稳定套设于转子100上。
94.s140在转子100上靠近第二施力点150的端部设置支架，通过滑块420和支架支撑转子100，并拆除牵引组件430和吊绳410。
95.具体地，当滑块420移动至定子200靠近转子100的第二端130的端部时，滑块420无法继续在定子200内滑动，此时转子100被抽出的长度大于等于转子100总长度的一半，则拆除牵引组件430，并在转子100的第二端130设置支架，然后拆除设置于转子100第二端130的吊绳410，通过支架支撑转子100的第二端130，通过滑块420和支架将转子100水平支撑。
96.参阅图2和图4，在其中一个实施例中，将转子100抽出定子200时，s400之后还包括：
97.通过移动部件340带动吊带组件300和辅助带330远离定子200，将转子100从定子200内腔内抽出。
98.参阅图6，图6为本发明提供的发电机转子抽穿方法中转子穿入定子的流程图。在其中一个实施例中，将转子100穿入定子200时，s400之后还包括：
99.s410将定子200置于转子100沿第二方向的一侧，其中第二方向为转子100的第二施力点150指向第一施力点140的方向。
100.具体地，将定子200置于转子100沿第二方向的一侧，即定子200位于转子100第一端120的一侧，则当移动组件带动吊带组件300和辅助带330靠近定子200时，转子100的第一端120能够伸入定子200内腔内，从而能够避免辅助带330对转子100的一端伸入定子200内腔造成干扰。
101.s420在定子200上靠近第一施力点140的端部放置滑块420。
102.s430通过吊带组件300和辅助带330带动转子100沿第二方向移动，直至转子100上靠近第一施力点140的一端伸入定子200并被滑块420支撑。
103.具体地，通过移动部件340带动吊带组件300和辅助带330沿第二方向一端，从而使得转子100的第一端120能够伸入定子200内。由于定子200靠近转子100的一端放置滑块420，则转子100的第一端120能够位于滑块420的上方，并被滑块420支撑。
104.s440用吊绳410将转子100上靠近第二施力点150的一端吊起，使转子100在滑块420的支撑以及吊绳410的提拉作用下处于水平状态，并拆除吊带组件300和辅助带330。
105.具体地，将吊绳410套设于转子100第二端130的轴颈处，然后通过行车等进行收紧吊绳410，从而调节吊绳410对转子100第二端130吊起的高度，使得转子100被吊绳410和滑块420水平支撑，且使得转子100与定子200内腔的间隙均匀，从而使得转子100穿入定子200时，能够减少与定子200内腔碰撞的风险。
106.其中，由于转子100被滑块420和吊绳410水平支撑，则拆除吊带组件300和辅助带330，避免转子100在移入定子200的过程中，吊带组件300和辅助带330与定子200发生干扰。
107.s450在转子100上靠近第一施力点140的端部设置牵引组件430，通过牵引组件430拉动转子100沿第二方向移动，直至滑块420与转子100同步移动至转子100安装到位。
108.具体地，当牵引组件430拉动转子100沿第一方向慢慢移动时，连接于转子100第二端130的吊绳410与牵引组件430同步移动。其中，滑块420与定子200接触的一侧涂有石蜡，从而能够减少滑块420与定子200之间的摩擦力，使得滑块420能够与转子100同步移动，从而使得转子100在移动的过程中，能够稳定的被滑块420和吊绳410支撑，直至转子100安装到位。
109.参阅图4，在其中一个实施例中，在s450之后还包括：
110.用吊绳410将转子100的第一端120吊起，取出滑块420；
111.在转子100的两端设置支架，拆除转子100两端的吊绳410和牵引组件430，通过支架支撑转子100的两端。
112.本技术通过辅助带330将转子100的第一区域多次朝上抬起或放下，使得转子100保持在水平位置。相较于传统的转子100抬升调平方法，本方案中不需要将转子100整体重复抬起和放下，减少了因转子100不是处于水平位置而相对定子200远离和靠近过程中，与定子200发生碰撞的风险，整个操作过程简洁、高效。
113.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
114.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。