一种围棋分拣器的制作方法

1.本实用新型属于围棋分拣设备技术领域，具体是一种围棋分拣器。


背景技术：

2.围棋是一侧策略型两人棋类游戏，是一种深受广大群众喜爱的棋类游戏。围棋的棋子分为黑棋和白棋，在下完一局棋后需要将黑棋和白棋分离，才能进行下一次。这对一般下棋的人来说并不费力，而在现在的很多棋馆中，由于数量众多，要将大量的混合在一起的棋子分离，无疑需要耗费大量的人力。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术不足，提供一种围棋分拣器，这种围棋分拣器结构简单，成本低廉，分拣效率高，可有效降低分拣棋子的劳动强度。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种围棋分拣器，包括支撑平台，所述支撑平台上竖直设置有管道，所述管道与所述支撑平台之间具有间隙，至少位于所述管道正下方的所述支撑平台为透明层，所述透明层下方设置有红外线反射型传感器，所述支撑平台上设置有分别由一舵机驱动的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂上设置有用于置入棋子的凹槽，所述第二摆臂往复运动以将落到透明层上的棋子推入所述凹槽，所述第一摆臂两侧分别设置有一棋子储槽，所述第一摆臂包括分别位于两所述棋子储槽上方的第一位置和第二位置以及正对所述管道的第三位置，所述第二摆臂包括位于管道后侧的第四位置以及位于管道下方的第五位置，所述红外线反射型传感器、所述舵机均连接有控制装置。这种围棋分拣器在使用时，先将棋子装入到管道中，通过红外线反射型传感器感应红外线的反射强度来判断是最低处的棋子是黑棋还是白棋，并将信号传输给控制装置，在完成判断之后，第二摆臂从第四位置转动到第五位置，将棋子推入位于第三位置的第一摆臂的凹槽内，控制装置根据红外线反射型传感器反馈的信息控制第一摆臂转向第一位置或第二位置，第一摆臂在转动到第一位置或第二位置棋子掉落到对应的棋子储槽内，从而完成棋子分拣，之后第一摆臂和第二摆臂复位，如此循环进行围棋分拣，这种围棋分拣器结构简单，成本低廉，分拣效率高，可有效降低分拣棋子的劳动强度。
5.上述技术方案中，优选的，所述支撑平台底部设置有底座，所述底座与所述支撑平台通过支杆支撑设置于所述红外线反射型传感器上方。
6.上述技术方案中，优选的，所述管道顶部连接有漏斗。通过设置漏斗能够一次性的多加入棋子，而且加入棋子更加方便。
7.上述技术方案中，优选的，所述支撑平台上设置有竖直支撑杆，所述管道侧面设置有定位平台，所述定位平台上转动设置有螺杆，所述螺杆与支撑杆顶部螺纹连接。采用该结构可方便调整管道底部与支撑平台之间的间距，从而适应不同厚度棋子的分拣。
8.上述技术方案中，优选的，所述支撑平台底部设置有底座，所述底座与所述支撑平台通过弹簧弹性连接。将支撑平台和底座弹性连接可在舵机驱动第一摆臂或第二摆臂运动
的过程中使得支撑平台产生一定的晃动，从而防止棋子卡住。
9.上述技术方案中，优选的，所述控制装置以及所述红外线反射型传感器均设置于所述底座上。
10.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：这种围棋分拣器在使用时，先将棋子装入到管道中，通过红外线反射型传感器感应红外线的反射强度来判断是最低处的棋子是黑棋还是白棋，并将信号传输给控制装置，在完成判断之后，第二摆臂从第四位置转动到第五位置，将棋子推入位于第三位置的第一摆臂的凹槽内，控制装置根据红外线反射型传感器反馈的信息控制第一摆臂转向第一位置或第二位置，第一摆臂在转动到第一位置或第二位置棋子掉落到对应的棋子储槽内，从而完成棋子分拣，之后第一摆臂和第二摆臂复位，如此循环进行围棋分拣，这种围棋分拣器结构简单，成本低廉，分拣效率高，可有效降低分拣棋子的劳动强度。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图。
12.图2为本实用新型实施例的侧视结构示意图。
13.图3为本实用新型实施例中管道的定位结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图3，一种围棋分拣器，包括支撑平台1，支撑平台1上竖直设置有管道2，管道2与支撑平台1之间具有间隙，至少位于管道2正下方的支撑平台1为透明层，透明层下方设置有红外线反射型传感器3，支撑平台1上设置有分别由一舵机4驱动的第一摆臂5和第二摆臂6，第一摆臂5上设置有用于置入棋子的凹槽51，第二摆臂6往复运动以将落到透明层上的棋子推入凹槽51，第一摆臂5两侧分别设置有一棋子储槽7，第一摆臂5包括分别位于两棋子储槽7上方的第一位置a和第二位置b以及正对管道的第三位置c，第二摆臂6包括位于管道后侧的第四位置d以及位于管道下方的第五位置e，红外线反射型传感器3、舵机4均连接有控制装置8。这种围棋分拣器在使用时，先将棋子装入到管道2中，通过红外线反射型传感器3感应红外线的反射强度来判断是最低处的棋子是黑棋还是白棋，并将信号传输给控制装置8，在完成判断之后，第二摆臂6从第四位置d转动到第五位置e，将棋子推入位于第三位置c的第一摆臂5的凹槽51内，控制装置8根据红外线反射型传感器3反馈的信息控制第一摆臂5转向第一位置a或第二位置b，第一摆臂5在转动到第一位置a或第二位置b棋子掉落到对应的棋子储槽7内，从而完成棋子分拣，之后第一摆臂5和第二摆臂b复位，如此循环进行围棋分拣，这种围棋分拣器结构简单，成本低廉，分拣效率高，可有效降低分拣棋子的劳动强度。
15.本实施例中，管道2顶部连接有漏斗21。通过设置漏斗21能够一次性的多加入棋子，而且加入棋子更加方便。
16.本实施例中，支撑平台1上设置有竖直支撑杆11，管道2侧面设置有定位平台22，定位平台22上转动设置有螺杆23，螺杆23与支撑杆11顶部螺纹连接。
17.本实施例中，支撑平台1底部设置有底座9，底座9与支撑平台1通过弹簧10弹性连接。将支撑平台1和底座9弹性连接，可在舵机4驱动第一摆臂5或第二摆臂6运动的过程中使
得支撑平1台产生一定的晃动，从而防止棋子卡住。当然在其他实施例中，也可以是支撑平台1底部设置有底座9，底座9与支撑平台1通过支杆支撑设置于红外线反射型传感器3上方。
18.本实施例中，控制装置8以及红外线反射型传感器3均设置于底座9上。
19.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种围棋分拣器，其特征在于：包括支撑平台（1），所述支撑平台（1）上竖直设置有管道（2），所述管道（2）与所述支撑平台（1）之间具有间隙，至少位于所述管道（2）正下方的所述支撑平台（1）为透明层，所述透明层下方设置有红外线反射型传感器（3），所述支撑平台（1）上设置有分别由一舵机（4）驱动的第一摆臂（5）和第二摆臂（6），所述第一摆臂（5）上设置有用于置入棋子的凹槽（51），所述第二摆臂（6）往复运动以将落到透明层上的棋子推入所述凹槽（51），所述第一摆臂（5）两侧分别设置有一棋子储槽（7），所述第一摆臂（5）包括分别位于两所述棋子储槽（7）上方的第一位置（a）和第二位置（b）以及正对所述管道的第三位置（c），所述第二摆臂（6）包括位于管道后侧的第四位置（d）以及位于管道下方的第五位置（e），所述红外线反射型传感器（3）、所述舵机（4）均连接有控制装置（8）。2.如权利要求1所述的一种围棋分拣器，其特征在于：所述支撑平台（1）底部设置有底座（9），所述底座（9）与所述支撑平台（1）通过支杆支撑设置于所述红外线反射型传感器（3）上方。3.如权利要求1所述的一种围棋分拣器，其特征在于：所述管道（2）顶部连接有漏斗（21）。4.如权利要求1所述的一种围棋分拣器，其特征在于：所述支撑平台（1）上设置有竖直支撑杆（11），所述管道（2）侧面设置有定位平台（22），所述定位平台（22）上转动设置有螺杆（23），所述螺杆（23）与支撑杆（11）顶部螺纹连接。5.如权利要求1所述的一种围棋分拣器，其特征在于：所述支撑平台（1）底部设置有底座（9），所述底座（9）与所述支撑平台（1）通过弹簧（10）弹性连接。6.如权利要求2或5所述的一种围棋分拣器，其特征在于：所述控制装置（8）以及所述红外线反射型传感器（3）均设置于所述底座（9）上。

技术总结
本实用新型公开了一种围棋分拣器，包括支撑平台，支撑平台上竖直设置有管道，管道与支撑平台之间具有间隙，至少位于管道正下方的支撑平台为透明层，透明层下方设置有红外线反射型传感器，支撑平台上设置有分别由一舵机驱动的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂上设置有用于置入棋子的凹槽，第二摆臂往复运动以将落到透明层上的棋子推入凹槽，第一摆臂两侧分别设置有一棋子储槽，红外线反射型传感器、舵机均连接有控制装置。这种围棋分拣器结构简单，成本低廉，分拣效率高，可有效降低分拣棋子的劳动强度。强度。强度。


技术研发人员：王金金 潘晓峰 钟琦瑶
受保护的技术使用者：绍兴市上虞区职业教育中心（上虞区技工学校）
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/1/25