立柱底部行走水槽基座支撑电动转换雕刻/3D打印机的制作方法

立柱底部行走水槽基座支撑电动转换雕刻/3d打印机
技术领域
1.本发明涉及钣金工艺中的折弯技术和注塑/或3d打印成型技术领域，特别涉及立柱底部行走水槽基座支撑电动转换雕刻/3d打印机。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，3d打印技术得到了越来越广泛地应用，当下许多中小学也已将3d打印列入了选修课程。而相对3d打印机，更具技术含量的雕刻机，因其玩味足也备受玩家青睐。因此，对雕刻/3d打印机的关注和运用理应成为必然，有望在未来得到推广。
3.目前，市场上存在有将3d打印、激光雕刻合并的产品；但并没有将机械雕刻、激光雕刻和3d打印这三种功能合并的设备。究其原因，雕刻机设计需要考虑虽为软金属但在切割时也可能有大的受力问题，所以大多使用厚实的铝合金件制作，使成本居高不下，难以推广；如果用铁件处理，由于重量问题，很难形成桌面工作系统。因此，希望能有一种创新的雕刻/3d打印一体机，自动转动，且易于上手；这样在中小学选修课包括家用，一机多用，是很理想方式，能起到带领学生从小建立对技术的兴趣和家用的乐趣。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明的目的旨在用钣金工艺中的折弯技术和注塑/或3d打印成型技术用于《立柱底部行走水槽基座支撑电动转换雕刻/3d打印机》，在满足结构强度的基础上，结合机械雕刻功能、3d打印功能和激光雕刻功能，可方便快速切换，在很大限度上解决使用方便性问题包括生产工艺问题和降低成本问题。关键是作为桌面工作系统，低加工条件，也为个人day制作提供了便捷条件和可选方案；毕竟注塑/或3d打印和铁件板材折弯技术简单，加工条件和技术要求低，易于获得包括个人制作。
5.根据本发明提供的立柱底部行走拼接式底座电动转换雕刻/3d打印机，其特征在于，所述雕刻/3d打印包括：立柱，两侧布置，用于所述雕刻/3d打印的行走机构支撑；底座，与所述立柱动态连接，用于所述雕刻/3d打印机的上部行走机构支撑；底座中水槽机构部分，上方放置工作t型锲口工作平台，用于工件的安装工件；在内支撑立板内侧下方前/或后端放置蓄水槽，有水管出水，用于形成冷却液水循环系统；雕刻/3d打印集成装置，与立柱中竖直方向（z轴方向）行走组相连接，用于对加工位置的上下移动；以及底座中纵向（y轴方向）的移动机构、立柱中的垂直移动机构和上部横向移动机构连接，形成可移动的拱型（h）结构；其中上部横向（x轴方向）行走机构与主轴电机和/3d打印头和/或激光头集成件的连接，形成必备的三维加工条件。
6.优选地，所述的雕刻/3d打印机，其特征在于，所述行走工作组件包括：x（横向移动）轴行走组，用于所述加工位置在x轴方向上的移动；
y（纵向移动）轴行走组，用于所述加工位置在y轴方向上的移动；以及z（垂直移动）轴行走组，用于所述加工位置在z轴方向上的移动。
7.优选地，所述的雕刻/3d打印机，其特征在于，所述x轴行走组包括：x轴步进电机，用于驱动所述x轴行走组；其中x轴支撑光轴，与y轴滑台的连接，提供支撑；以及x轴丝杠，与x轴步进电机相连接，用于加工位置在x轴方向上的移动；其中所述x轴步进电机驱动所述x轴丝杠转动，通过x轴滑台径向约束的螺母带动所述x轴滑台运动，以实现所述加工位置上的相连的雕刻/3d打印集成装置在x轴方向上的移动。
8.优选地，所述的雕刻/3d打印机，其特征在于，所述y轴行走组包括：y轴步进电机，用于驱动所述y轴行走组；y轴支撑光轴，与底座内支撑立板相连，提供支撑；以及y轴丝杠，与y轴步进电机相连接，用于所述加工位置在y轴方向上的移动；其中所述y轴步进电机驱动所述y轴丝杠转动，通过y轴滑台径向约束的螺母带动所述y轴滑台运动，以实现所述加工位置上的主轴步进电机在y轴方向上的移动。
9.优选地，所述的雕刻/3d打印机，其特征在于，所述z轴行走组包括：z轴步进电机，用于驱动所述z轴行走组；z轴支撑光轴，下部与y轴滑台连接和上部与z轴丝杆轴承座连接，提供支撑包括立柱；以及z轴丝杆，下部通过y轴滑台与步进步进电机的连接和上部通过z轴丝杆轴承座连接，提供驱动和动态支撑；其中所述z轴步进电机驱动所述z轴丝杠转动，通过z轴滑台对丝杆螺母的约束，带动所述雕刻/3d打印集成装置的上下移动，以实现雕刻和3d打印包括激光打印操作。
10.优选地，所述的雕刻/3d打印机，其特征在于，所述雕刻/3d打印包括：所述底座中的水槽机构,位于所述底座的上部和所述x轴行走组的下方，用于收集和/或排出冷却液，以形成水循环系统。
11.优选地，所述的雕刻/3d打印机，其特征在于，所述底座还包括：在所述底座下方，有水槽基座、前后内档片和两侧挡片形成的空间，用于设计成可容纳开关电源、控制电路、驱动电路、水循环系统、定制变频系统等，组成一线（usb驱动信号和电源输入组合）工作系统。
12.根据本发明实施例的雕刻/3d打印机，三轴行走工作组之间的连接关系让运动部件得到很好的整合，提高了空间利用率，并且加大了x、y、z三个方向行走距离-即可控范围最大限度得到优化。
13.进一步，主要构件大都使用板材经剪切/或激光切割、折弯即可制得，工艺简单，材料选择范围大，制作便利，成本大为下降。
14.进一步，用注塑/或3d打印成型技术很好解决了蓄水槽制作问题，以实现流畅的蓄水空间，便于形成有效的水循环系统；蓄水槽与前内支撑立板、水槽基座之间良好支撑和贴合面，在涂硅胶的情况下可以很好的解决冷却液渗漏问题。
15.进一步，在水槽基座和两侧挡板结合所形成的断面前后面，用注塑/或3d打印成型件，可以很好的起到断面遮挡、防锈和外观装饰效果。
附图说明
16.通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1为根据本发明实施例的雕刻/3d打印整装在雕刻状态时的外形特征示意图；图2为根据本发明实施例的雕刻/3d打印整装在3d打印时的外形特征示意图；图3为根据本发明实施例的雕刻/3d打印的底座结构分解示意图；图4为根据本发明实施例的雕刻/3d打印的水槽基座结构示意图；图5为根据本发明实施例的雕刻/3d打印的前后面板结构示意图；图6为根据本发明实施例的雕刻/3d打印的立柱结构示意图；图7为根据本发明实施例的雕刻/3d打印z轴滑台组结构示意图；图8为根据本发明实施例的雕刻/3d打印y轴滑台组装备示意图；图9为根据本发明实施例的雕刻/3d打印x轴滑台组结构示意图；图10为根据本发明实施例的雕刻/3d打印x轴滑台外延夹板组结构示意图；图11为根据本发明实施例的雕刻/3d打印行走机构装备示意图；图12为根据本发明实施例的雕刻/3d打印集成座结构示意图；图13为根据本发明实施例的雕刻/3d打印集成转换装置局部剖视装备示意图。
具体实施方式
17.以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分尽量按比例绘制例如以t型槽口工作台、步进电机、直线轴承等宽度方向尺寸为基准，按比例绘制；如进一步细化，有尺寸标注，可以用来指导生产。此外，在图中可能未显示出某些公知的部分。
18.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。在下文中描述了本发明的许多特定的细节，例如部件的结构、材料、尺寸、处理工艺和技术，以便更清楚地理解本发明。但正如本领域的技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本发明。
19.应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。
20.行走组定义：x轴行走组移动，表示为x轴方向横向（左右）移动；y轴行走组移动，表示为y轴方向纵向（前后）移动；z轴行走组移动，表示为z轴方向竖直（上下）移动。
21.方向定义：以底座组俯视矩形长轴方向为纵轴，远视觉点为前部；以底座组俯视矩形短轴方向为横轴，近视觉点为后部。
22.图1为根据本发明实施例的雕刻/3d打印整装在雕刻状态时的外形特征示意图；如图1所示，它包括：底座（内含水槽基座11、侧封挡12、封面13和14、底板15、蓄水槽16、t型槽口工作平台17、y轴行走组8等）、立柱2（内含z轴行走组9）、雕刻/3d打印集成装置3（包括x轴外延夹板31/78、雕刻/3d打印集成座32、主轴电机33、3d打印头34、散热风机35、步进电机36、小齿轮37等）、x轴行走组上封盖4（内含x行走组7和雕刻/3d打印集成装置）、塑料立柱封
盖5。
23.底座1作为基础件，放置雕刻/3d打印机底部中心位置，用于雕刻/3d打印机立柱行走的整体结构的支撑。立柱2作为基础的移动件，行走在底座两侧，用于雕刻/3d打印机的立柱行走包括连接的雕刻/3d打印集成装置，以完成雕刻和3d打印操作。x轴行走组上封盖4，嵌入在立柱内侧上部的两x轴滑台外延夹板上，型似拱型（h）结构。在底座形成的内部空间内，放置有两y轴行走组8（图中未显示，见图11）；由y轴光轴提供行走支撑，由y轴丝杆提供驱动和动态支撑；由y轴滑台底端引出，连接于立柱，以形成立柱y轴方向行走。在两侧立柱内放置有z轴行走组9（图中未显示，见图11），由z轴光轴提供支撑，由轴丝杆提供驱动和动态支撑，由z轴滑台立柱内后角部引出，连接于x轴行走组7（图中未显示，见图11）。在上封盖下的x轴行走组中，由x轴光轴提供支撑，由轴丝杆提供驱动和动态支撑，用于连接雕刻/3d打印集成装置的支撑和驱动，以实现雕刻/或3d打印等功能。在底座下部空间可以放置开关电源、控制电路、驱动电路、水循环系统、定制变频系统等，组成一线（usb驱动信号和电源输入组合）工作系统。
24.底座中的水槽机构、与底座一起组成为一体结构，用于形成冷却液的水循环和放置t型槽口工作上的工件放置功能；在平台上方有3d打印时的玻璃电热工作台的嵌入，用于3d打印。
25.在立柱顶端有塑料立柱封盖5，用于装饰；下部有底座中的底板（详见图3），用于立柱行走时的安全保护；前后面上有注塑/或3d打印封面13和14（详见图3），用于铁件的端面锈蚀的保护和装饰；在两侧有侧封挡板（详见图3）上有用于线缆和水管拖链线槽座，起到很好的线缆和水管走线效果，以满足美观要求。
26.图2为根据本发明实施例的雕刻/3d打印整装在3d打印时的外形特征示意图；由图可见，在雕刻/3d打印时，需要将雕刻/3d打印集成装置电动转换，处于横置状；同时在 t型锲口工作平台上放置3d打印玻璃电热平台，以完成3d打印所需的操作条件。
27.图3为根据本发明实施例的雕刻/3d打印的底座结构分解示意图；由图3可见，它由水槽基座11、侧封挡12、封面13和14、底板15、蓄水槽16（图中未显示，参见图12）组成。
28.水槽基座是用壁厚例如3mm镀锌材板切割料，作为支撑件，前后端向下两次折弯，下平面有大面积，用于“蹬地”作用，来满足对桌面系统的要求；两侧向上折弯成“u”状，用于结构强度的提升（详见图4）。两侧封挡12用壁厚例如1mm镀锌材板切割料，外侧两次折弯形成线缆和水管的两拖链座体结构，用于线束和水管在拖链中在拖链座槽中移动；而上部褶边处理，用于水槽基座（两侧立面褶边工艺较困难）的端面遮挡和装饰处理。封面13和14是用注塑/或3d打印工艺制作，在前平面上有y轴步进电机过孔和y轴支撑光轴安装孔，用于光轴支撑和丝杆的驱动包括动态支撑；在后平面上有y轴光轴固定孔，用于支撑（详见图5）。蓄水槽16（图中未显示，见图12）是用注塑/或3d打印工艺制作，呈簸箕状结，设有出水管，涂胶嵌入在水槽基座前侧，形成蓄水空间，用于形成冷却液的水循环。
29.由图可见，所属构件部分是用板材经切割包括激光切割料，折弯而成；部分是用注塑/或3d打印工艺制成；显示出工艺简单、可靠、用料少、成本低等特点。
30.图4为根据本发明实施例的雕刻/3d打印的水槽基座结构示意图；如图4所示呈纵向倒置状，是用镀锌材板切割料制作折弯形成。如以上平面为基准面，切割料前后端向下折弯，在向内折弯，形成“c”状，折弯形成的下平面用于“蹬地”支撑效果，以满足桌面系统的要
求；两侧向上折弯成“u”状，用于结构强度的提升。在上平面有开孔c11，用于下部的注塑/或3d打印形成的蓄水槽的下水孔，以形成蓄水空间；前后端面上有贯穿孔b11，用于y轴光轴固定，以形成y轴行走的支撑；在后端面（近视觉点）上有y轴步进电机凸缘嵌入和步进电机固定孔，用于步进电机固定，以形成y轴行走组的驱动包括动态支撑。
31.由图可见，所属构件是用板材经切割包括激光切割料，折弯形成支撑一体结构而成；显示出工艺简单、支撑可靠、结构有强度、用料少、成本低等特点。图5为根据本发明实施例的雕刻/3d打印的前后面板结构示意图；如图5所示，它包括：前用注塑/或3d打印制作封面14和后用注塑/或3d打印制作的封面13对称分布；在前封面上有y轴步进电机凸缘嵌入孔和固定孔a14，用于步进电机的嵌入和安装，以形成驱动和动态支撑作用；有前后封面的贯穿孔b14，用于y轴光轴的固定，以形成y轴支撑光轴的支撑作用。
32.由图可见。该件的主要作用是对水槽基座和两侧封挡的端面的装饰、遮挡和防锈蚀功能包括以通孔方式固定y轴步进电机和y轴光轴，以完成底座体为一体结构。
33.图6为根据本发明实施例的雕刻/3d打印的立柱结构示意图；如图6所示，是用壁厚例如2mm镀锌板折弯形成，放置在底座两侧，起到包括连接雕刻/3d集成装置进行移动的作用。如以立柱背面为基准面，切割料两侧向前向内折弯形成“口”状柱体；下部重合，焊接处理，以提高结构强度；上中部有缝隙a2，用于z轴滑台的引出，以实现x轴行走组的安装包括上封盖插入安装；在底部有薄边切除d2，用于y轴滑台引出平面嵌入和固定；在背面下部有对应切口的向内的折弯，用于立柱与y轴引出平面的嵌入和连接；在下平面上有z轴步进电机固定钻孔b2和z轴光轴固定钻孔c2，以过孔方式与y滑台与z轴步进电机和z轴光轴固定，与y轴滑台的连接，形成为一体结构。可选的，为了提高结构强度，可见的接缝例如背面下部向内折弯与前立面的接缝可以焊接处理，以提高结构强度。
34.图7为根据本发明实施例的雕刻/3d打印z轴滑台组装备示意图；如图7所示，它包括：z轴滚珠丝杆螺母94（图中未显示）、z轴直线轴承96（图中未显示）、z轴滑台97、x轴步进电机71、外延板78；z滑台组上下行走在立柱内，由z轴滑台延伸臂引出，连接x轴行走组，用于形成雕刻/3d打印集成装置的x轴方向的移动，以完成雕刻和3d打印包括激光雕刻功能（激光雕刻很容易安装在雕刻/3d打印集成装置上）。
35.z轴滑台97，是用注塑/或3d打印形成的承载体，两孔从下部涂胶插入z轴滚珠丝杆螺母94和z轴直线轴承96，上部有止推结构，形成稳定的一体结构；在前部有凸缘，用于与立柱形成有前后左右，设有例如2mm间隙，以便完成在立柱间无障碍上下移动；在凸缘上装有外延板78，以贯穿的方式螺丝固定；在外延板上的上部两侧有向前的锥形沉孔，用于x轴光轴的固定；中间有大孔，用于x轴联轴节通过，以完成x轴行走组的安装；在滑台上部中部有槽口，用于x轴步进电机涂胶插入固定，以完成x轴滚珠丝杆的驱动。
36.由图可见，注塑/或3d打印件的x轴滑台主体一次成型，安装方便，从受力方向看完全可行，即完成了成本控制的目的。
37.图8为根据本发明实施例的雕刻/3d打印y轴滑台装备示意图；如图8倒置显示，它包括：y轴滚珠丝杆螺母84、y轴直线轴承86、y轴滑台87（包括外延托板）、z轴步进电机91组成，行走在底座低端中。
38.在前段下部有注塑/或3d打印的包裹承座体，用于固定y轴直线轴承86和y轴滚珠
轴承螺母84；上有外延托板，在前部有向下的锥形沉孔，用于固定座体；其中的中部的一排是穿心孔，用于强化连接，以形成稳固的连接状态；后部有锥形沉孔，用于安装和固定z轴步进电机和z轴光轴，以形成立柱中的z轴行走组。
39.由图可见，包裹承座体是用注塑/或3d打印件的一次成型，外延托板是用激光切割形形成，安装方便，从受力方向看完全可行，即完成了成本控制的目的。
40.图9为根据本发明实施例的雕刻/3d打印x轴滑台装备示意图；如图9所示，它包括：x轴丝杆螺母74、x轴直线轴承76、x轴滑台77，z滑台外延腹板78，用于x轴行走包括连接的雕刻/3d打印集成装置，在上部立柱间的横向移动。
41.x轴滑台，是用注塑/3d打印技术制作；x轴滑台中部有x轴滚珠丝杆螺母插入，较大的嵌入距离，以提升x轴联轴节深入，实现行程的扩大。两侧有直线轴承插入，在两侧的直线轴承有突出状，用于两侧x轴外延夹板41（见图7）的定位和夹持；在纵向两侧有4个通心孔，用于外延夹板螺丝夹持，以形成固定。
42.由图可见，x轴滑台用注塑/3d打印一次成型，在强度有保障情况下，满足了安装便利和工艺简化。
43.图10为根据本发明实施例的雕刻/3d打印x轴外延夹板组结构示意图；如图11所示，夹板31夹持在x轴滑台两侧，用于连接雕刻/3d打印集成装置，实现电动转换，以完成雕刻和3d打印等操作。
44.夹板是由厚板材例如4mm镀锌板加工；在夹板面上有孔钻铣孔d31，用于连接雕刻/3d打印转轴转换的旋转中心；有通孔钻铣沉孔a31、用于x轴光轴通过和用于x轴直线轴承封面和固定；有通孔b31，用于x轴滚珠丝杆通过；有4个通孔c31，用于螺丝在x轴滑台上夹板的固定；在外延夹板的前段有以d31为轴心的开齿e31，用于以齿轮传动的方式，实现雕刻/3d打印集成装置的电动转换。
45.图11为根据本发明实施例的雕刻/3d打印行走机构装备示意图；如图11所示，行走组所连接的雕刻/3d打印集成装置，用于对加工件的位置移动以及形成必备的加工条件。z轴行走组包括：z轴步进电机91、z轴丝杆联轴节92、z轴滚珠丝杆93、z轴滚珠丝杆螺母94、z轴光轴95、z轴直线轴承96、z轴滑台97、z轴丝杆轴端轴承座98、轴承99。由z轴步进电机提供旋转动力，通过联轴节传递给z轴滚珠丝杆；而z轴滚珠丝杆螺母固定在z轴滑台上，由于z轴滑台的径向约束，就转换z轴方向移动；进一步，如果z轴丝杆下部通过连接固定在y轴滑台上的步进电机和上部通过丝杆轴端轴承固定在立柱上，形成动态驱动和动态支撑；就完成了z轴行走组移动功能-即z轴行走组（包括雕刻/3d打印集成装置）的上下移动。
46.在y轴行走组包括有：y轴步进电机81、y轴联轴节82、y轴滚珠丝杆83、y轴滚珠丝杆螺母84、y轴支撑光轴85、y轴直线轴承86、y轴滑台87、y轴丝杆轴端轴承座88、轴承89。由y轴步进电机提供旋转动力，传递到y轴联轴节上，再传递给y轴滚珠丝杆上；而y轴滚珠丝杆螺母固定在y滑台上，由于径向约束，就转换成y滑台延y轴方向移动；再有，如果y轴支撑是由y轴光轴承担，当固定于y轴滑台的直线轴承承担了连接滑台的上的立柱的负荷，就形成了y轴行走组移动功能-即y轴行走组（包括雕刻/3d打印集成装置）的纵向移动。
47.在x轴行走组包括有：x轴步进电机71、x轴联轴节72、x轴滚珠丝杆73、x轴滚珠丝杆螺母74（图中未显示）、x轴支撑光轴75、x轴直线轴承76（图中未显示）、x轴滑块77、z轴滑台连接板。由x轴步进电机提供旋转动力，传递到x轴联轴节上，再传递给x轴滚珠丝杆，而x轴
滚珠丝杆螺母固定在x轴滑台上，由于径向约束，就转换成x轴滑台延x轴方向移动；再有，如果x轴支撑是由y轴光轴承担，当固定于x轴滑台的直线轴承承担了连接滑台的上的雕刻装置的负荷，就形成了x轴行走组移动-即雕刻/3d打印集成装置横向移动。
48.进一步，z轴行走组承载了整个浮动水槽的移动，y行走组承载了x轴行走组的移动，这种复合运动造就了雕刻/3d打印集成/激光雕刻的运作。图12为根据本发明实施例的雕刻/3d打印集成座结构示意图；如图12所示，集成座是用来完成主轴电机、转换步进电机、3d打印头包括激光头在集成座上的安装和固定；集成座放置在x轴外延夹板外侧，是由厚板材例如4mm镀锌板经切割、折弯、钻铣、焊接等工艺完成，结构强度有保证。如果以前表面为基本面，激光切割料两侧向后向内折弯，用以下部以形成封闭柱体；底部四周向内折弯，形成下平面；在中心和四周有孔，用于主轴电机的螺丝固定。在中部折弯形成凸缘结构；在两侧有孔d32，用于穿入雕刻/ 3d打印双输出步进电机固定孔内，而步进电机后背涂胶与凸缘靠背粘接，以形成有效的连接和固定。在两侧上方有连接雕刻/3d打印转换的旋转中心孔a32；前侧上方面上有3d打印头固定孔b32和电加热管和温度传感器线路通线孔c32，用于线路连接。
49.由图可见，由于集成座所用材料的壁厚问题，易用靠模的方式/或加热塑变方式，钳工操作制成，来满足了有结构强度和安装便利的要求。可选的，折弯形成的接缝，焊接处理，用于结构强度提升。
50.图13为根据本发明实施例的雕刻/3d打印集成转换装置局部剖视装备示意图；图为横置3d打印状局部剖视，假设x轴滑台77固定，双输出步进电机36通过横向插入轴销固定在雕刻/3d打印集成座上，形成径向约束；同时，打印集成座凸缘涂胶粘接步进电机侧面上，形成防轴向约束，以防步进电机轴向窜动；如果步进电机转动，步进电机两轴头上的小齿37以轴线a1转动，因与集成座上的大齿轮是啮合关系，会造成小齿轮转动时，带的步进电机延轴线x转动，并形成集成座转动-即所连接在基座上的步进电机、3d打印机构、水管等的一起转动，以形成工作方式的转换。在整体机构上，它包括：x轴外延夹板31、雕刻/3d打印集成座32、主轴电机33、3d打印头34、散热风机35、步进电机36、x轴滚珠丝杆螺母74、x轴直线轴承76、x轴滑台77。明显，如果转换到雕刻状态，步进电机顺时针转动，带的集成座包括连接其上的工作部件，旋转到垂直位置，来满足雕刻操作的需求。
51.综上所述，一种立板型水槽浮动丝杆支撑电动转换雕刻3d打印机，是建立在用料少简单、技术要求低、加工简单易行、机构设置可靠等特点，对家用桌面工作系统的设置带来的大的帮助。关键是简单的工作系统，便于雕刻和3d打印等随意切换，可以实现中小学生上手快，产生学习兴趣；同时，结构简单，主件容易获得，也为个人day制作提供了条件。
52.应当说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例尽可能按实例详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而
使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。