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一种大型水力机械能量转换部件重度损坏的检测方法与流程

2022-02-21 09:05:37 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种大型水力机械能量转换部件重度损坏的检测方法。


背景技术:

2.随着用户对大型水力机械运行稳定性要求的逐步提高,保证大型水力机械主要部件处于正常工作状态已成为保证大型水力机械安全稳定运行和考核大型水力机械运行状态的一项重要指标。
3.大型水力机械转轮/叶轮作为大型水力机械的能量转换部件,是大型水力机械的核心元件。由于作为大型水力机械能量转换部件的转轮/叶轮全部浸没于水中,无法像大型水力机械其他部件一样利用其暴露于空气中的部分安装相应的传感器进行有针对性的检测和测量,因此,一直没有一种直接可靠的方法能够检测出大型水力机械能量转换部件出现的重度损坏情况。
4.为保证大型水力机械的安全稳定运行,迫切需要一种利用大型水力机械外特性的变化来检测大型水力机械能量转换部件重度损坏的方法。


技术实现要素:

5.本发明要解决的技术问题是在大型水力机械运行过程中提供一种能够通过大型水力机械外特性的变化实时检测能量转换部件重度损坏的方法。本发明的技术方案是:一种大型水力机械能量转换部件重度损坏的检测方法,所述的方法是通过如下步骤实现的:
6.步骤一:大型水力机械在稳定工况下运行;
7.步骤二:采集对应工况下上下游水位以及大型水力机械出力/入力、上导轴承1、下导轴承2、水导轴承3温度、顶盖/上盖板径向振动7、能量转换部件出口压力脉动8和能量转换部件进口压力脉动9等信息;
8.步骤三:确定对应上下游水位及大型水力机械出力/入力工况下下列各相关量的正常运行测量值
9.分别确定对应工况下下列各相关量的正常运行测量值:
10.上导轴承1正常运行温度测量值t
ut

11.下导轴承2正常运行温度测量值t
dt

12.水导轴承3正常运行温度测量值t
gt

13.顶盖/上盖板径向振动7正常运行测量值v
hct

14.能量转换部件出口压力脉动8正常运行测量值
15.能量转换部件进口压力脉动9正常运行测量值
16.步骤四:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数甲
17.根据上导轴承1正常运行温度测量值和上导轴承1实时温度测量值计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数甲;
18.步骤五:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数乙
19.根据下导轴承2正常运行温度测量值和下导轴承2实时温度测量值计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数乙;
20.步骤六:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丙
21.根据水导轴承3正常运行温度测量值和水导轴承3实时温度测量值计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丙;
22.步骤七:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丁
23.根据顶盖/上盖板径向振动7正常运行测量值和顶盖/上盖板径向振动7实时测量值计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丁;
24.步骤八:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数戊
25.根据能量转换部件出口压力脉动8正常运行测量值和能量转换部件出口压力脉动8实时测量值计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数戊;
26.步骤九:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数己
27.根据能量转换部件进口压力脉动9正常运行测量值和能量转换部件进口压力脉动9实时测量值计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数己;
28.步骤十:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数庚
29.根据顶盖/上盖板径向振动7实时测量值的主频和大型水力机械转动频率计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数庚;
30.步骤十一:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数辛
31.根据能量转换部件出口压力脉动8实时测量值的主频和大型水力机械转动频率计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数辛;
32.步骤十二:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数壬
33.根据能量转换部件进口压力脉动9实时测量值的主频和大型水力机械转动频率计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数壬;
34.步骤十三:判定是否发生大型水力机械能量转换部件重度损坏故障
35.若大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数甲、大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数乙、大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丙、大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丁、大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数戊、大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数己、大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数庚、大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数辛和大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数壬同时满足下列条件:
[0036][0037]
式中:
[0038]
ζ1:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数甲;
[0039]
ζ2:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数乙;
[0040]
ζ3:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丙;
[0041]
ζ4:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丁;
[0042]
ζ5:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数戊;
[0043]
ζ6:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数己;
[0044]
ζ7:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数庚;
[0045]
ζ8:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数辛;
[0046]
ζ9:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数壬;
[0047]
则可以判定已发生大型水力机械能量转换部件重度损坏故障;
[0048]
否则,则表明未发生大型水力机械能量转换部件重度损坏故障;在上述一种大型水力机械能量转换部件重度损坏的检测方法中,所述步骤四中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数甲按下式计算:
[0049][0050]
式中:
[0051]
t
um
:上导轴承1实时温度测量值;
[0052]
在上述一种大型水力机械能量转换部件重度损坏的检测方法中,所述步骤五中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数乙按下式计算:
[0053][0054]
式中:
[0055]
t
dm
:下导轴承2实时温度测量值;
[0056]
在上述一种大型水力机械能量转换部件重度损坏的检测方法中,所述步骤六中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丙按下式计算:
[0057][0058]
式中:
[0059]
t
gm
:水导轴承3实时温度测量值;
[0060]
在上述一种大型水力机械能量转换部件重度损坏的检测方法中,所述步骤七中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丁按下式计算:
[0061][0062]
式中:
[0063]vhcm
:顶盖/上盖板径向振动7实时测量值;
[0064]
在上述一种大型水力机械能量转换部件重度损坏的检测方法中,所述步骤八中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数戊按下式计算:
[0065][0066]
式中:
[0067]
能量转换部件出口压力脉动8实时测量值;
[0068]
在上述一种大型水力机械能量转换部件重度损坏的检测方法中,所述步骤九中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数己按下式计算:
[0069][0070]
式中:
[0071]
能量转换部件进口压力脉动9实时测量值;
[0072]
在上述一种大型水力机械能量转换部件重度损坏的检测方法中,所述步骤十中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数庚按下式计算:
[0073][0074]
式中:
[0075]fhc
:顶盖/上盖板径向振动7实时测量值的主频;
[0076]fn
:大型水力机械转动频率;
[0077]
在上述一种大型水力机械能量转换部件重度损坏的检测方法中,所述步骤十一中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数辛按下式计算:
[0078][0079]
式中:
[0080]fvs
:能量转换部件出口压力脉动8实时测量值的主频;
[0081]
在上述一种大型水力机械能量转换部件重度损坏的检测方法中,所述步骤十二中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数壬按下式计算:
[0082][0083]
式中:
[0084]fdt
:能量转换部件进口压力脉动9实时测量值的主频。
[0085]
本发明的有益效果是:
[0086]
本发明成功地解决了无法在大型水力机械运行过程中实时检测其处于水下且旋转的能量转换部件是否发生重度损坏的问题。针对目前尚没有能够满足工程应用要求的直
接在水下旋转工作状态下的大型水力机械能量转换部件上检测其是否发生重度损坏的技术,本发明公开的一种大型水力机械能量转换部件重度损坏的检验方法利用大型水力机械常规测点中获得的温度、振动和压力脉动三类测量数据以及以此数据分析达到的时域和频域两种分析结果,归纳总结出一个无量纲的大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数族,最终利用上述大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数族构建了大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数族判定方法,从而实现了大型水力机械能量转换部件重度损坏在运行状态下的实时检测。
附图说明
[0087]
图1为大型水力机械转动部分示意图。
[0088]
图2为大型水力机械能量转换部件发生重度损坏后产生的附加不平衡力示意图。
[0089]
图中标记说明:1-上导轴承、2-下导轴承、3-水导轴承、4-.主轴、5-大型水力机械能量转换部件、6-附加径向不平衡力、7-顶盖/上盖板径向振动、8-.能量转换部件出口压力脉动、9-能量转换部件进口压力脉动。
具体实施方式
[0090]
本发明公开一种大型水力机械能量转换部件重度损坏的检验方法,所述方法是通过如下步骤实现的:
[0091]
步骤一:大型水力机械在稳定工况下运行;本步骤要求在稳定工况下运行的目的是保证步骤二中采集的大型水力机械相应部件的特征信息准确可靠,避免因工况不稳定造成相应部件的特征信息也随之发生变化,从而影响到后续各项水力机械能量转换部件重度损坏判定系数值,进而影响到对大型水力机械能量转换部件重度损坏与否的判定。
[0092]
步骤二:采集对应工况下上下游水位以及大型水力机械出力/入力、上导轴承1、下导轴承2、水导轴承3温度、顶盖/上盖板径向振动7、能量转换部件出口压力脉动8和能量转换部件进口压力脉动9等信息;本步骤中进行了两类数据的采集。一类是上下游水位以及该工况下大型水力机械的出力/入力值,这些数据能够很好地描述大型水力机械的运行工况,为步骤三中各相关量正常运行测量值的确定提供了运行数据依据;第二类则是参与判定大型水力机械能量转换部件是否发生重度损坏现象的对应部件的特征量,通过对上述特征量的综合分析,即可实现对大型水力机械能量转换部件是否发生重度损坏现象的实时检测。
[0093]
步骤三:确定对应上下游水位及大型水力机械出力/入力工况下下列各相关量的正常运行测量值
[0094]
分别确定对应工况下下列各相关量的正常运行测量值:
[0095]
上导轴承1正常运行温度测量值t
ut

[0096]
下导轴承2正常运行温度测量值t
dt

[0097]
水导轴承3正常运行温度测量值t
gt

[0098]
顶盖/上盖板径向振动7正常运行测量值v
hct

[0099]
能量转换部件出口压力脉动8正常运行测量值
[0100]
能量转换部件进口压力脉动9正常运行测量值
[0101]
本步骤的目的是对应步骤二中工况——相同的上下游水位以及相同的大型水力机械出力/入力——下,确定正常运行工况时各相关量的测量值。以此作为大型水力机械能量转换部件发生重度损坏时评价各相关量是否发生变化进而实现大型水力机械能量转换部件重度损坏实时检验的基础。
[0102]
步骤四:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数甲
[0103]
根据上导轴承1正常运行温度测量值和上导轴承1实时温度测量值计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数甲;
[0104]
本步骤利用上导轴承1正常运行温度值和实时温度测量值构建水力机械能量转换部件重度损坏判定系数甲。
[0105]
步骤五:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数乙
[0106]
根据下导轴承2正常运行温度测量值和下导轴承2实时温度测量值计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数乙;
[0107]
本步骤利用下导轴承2正常运行温度值和实时温度测量值构建水力机械能量转换部件重度损坏判定系数乙。
[0108]
步骤六:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丙
[0109]
根据水导轴承3正常运行温度测量值和水导轴承3实时温度测量值计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丙;
[0110]
本步骤利用水导轴承3正常运行温度值和实时温度测量值构建水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丙。
[0111]
步骤七:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丁
[0112]
根据顶盖/上盖板径向振动7正常运行测量值和顶盖/上盖板径向振动7实时测量值计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丁;
[0113]
本步骤利用顶盖/上盖板径向振动7正常运行测量值和实时测量值构建水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丁。
[0114]
步骤八:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数戊
[0115]
根据能量转换部件出口压力脉动8正常运行测量值和能量转换部件出口压力脉动8实时测量值计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数戊;
[0116]
本步骤利用能量转换部件出口压力脉动8正常运行测量值和实时测量值构建水力机械能量转换部件重度损坏判定系数戊。
[0117]
步骤九:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数己
[0118]
根据能量转换部件进口压力脉动9正常运行测量值和能量转换部件进口压力脉动9实时测量值计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数己;
[0119]
本步骤利用能量转换部件进口压力脉动9正常运行测量值和实时测量值构建水力机械能量转换部件重度损坏判定系数己。
[0120]
步骤十:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数庚
[0121]
根据顶盖/上盖板径向振动7实时测量值的主频和大型水力机械转动频率计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数庚;
[0122]
本步骤利用顶盖/上盖板径向振动7实时测量值的主频和大型水力机械转动频率构建水力机械能量转换部件重度损坏判定系数庚。
[0123]
步骤十一:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数辛
[0124]
根据能量转换部件出口压力脉动8实时测量值的主频和大型水力机械转动频率计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数辛;
[0125]
本步骤利用能量转换部件出口压力脉动8实时测量值的主频和大型水力机械转动频率构建水力机械能量转换部件重度损坏判定系数辛。
[0126]
步骤十二:确定水力机械能量转换部件重度损坏判定系数壬
[0127]
根据能量转换部件进口压力脉动9实时测量值的主频和大型水力机械转动频率计算水力机械能量转换部件重度损坏判定系数壬;
[0128]
本步骤利用能量转换部件进口压力脉动9实时测量值的主频和大型水力机械转动频率构建水力机械能量转换部件重度损坏判定系数壬。
[0129]
步骤十三:判定是否发生大型水力机械能量转换部件重度损坏故障
[0130]
若大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数甲、大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数乙、大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丙、大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丁、大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数戊、大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数己、大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数庚、大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数辛和大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数壬同时满足下列条件:
[0131][0132]
式中:
[0133]
ζ1:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数甲;
[0134]
ζ2:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数乙;
[0135]
ζ3:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丙;
[0136]
ζ4:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丁;
[0137]
ζ5:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数戊;
[0138]
ζ6:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数己;
[0139]
ζ7:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数庚;
[0140]
ζ8:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数辛;
[0141]
ζ9:大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数壬;
[0142]
则可以判定已发生大型水力机械能量转换部件重度损坏故障;
[0143]
否则,则表明未发生大型水力机械能量转换部件重度损坏故障;
[0144]
本步骤利用包含了9项大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数族的大型水力机械能量转换部件重度损坏判定条件,实现了对大型水力机械能量转换部件重度损坏的实时判定。
[0145]
进一步地,所述步骤四中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数甲按下式计算:
[0146][0147]
式中:
[0148]
t
um
:上导轴承1实时温度测量值;
[0149]
进一步地,所述步骤五中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数乙按下式计算:
[0150][0151]
式中:
[0152]
t
dm
:下导轴承2实时温度测量值;
[0153]
进一步地,所述步骤六中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丙按下式计算:
[0154][0155]
式中:
[0156]
t
gm
:水导轴承3实时温度测量值;
[0157]
进一步地,所述步骤七中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数丁按下式计算:
[0158][0159]
式中:
[0160]vhcm
:顶盖/上盖板径向振动7实时测量值;
[0161]
进一步地,所述步骤八中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数戊按下式计算:
[0162][0163]
式中:
[0164]
能量转换部件出口压力脉动8实时测量值;
[0165]
进一步地,所述步骤九中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数己按下式计算:
[0166][0167]
式中:
[0168]
能量转换部件进口压力脉动9实时测量值;
[0169]
进一步地,所述步骤十中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数庚按下式计算:
[0170][0171]
式中:
[0172]fhc
:顶盖/上盖板径向振动7实时测量值的主频;
[0173]fn
:大型水力机械转动频率;
[0174]
进一步地,所述步骤十一中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数辛按下式计算:
[0175][0176]
式中:
[0177]fvs
:能量转换部件出口压力脉动8实时测量值的主频;
[0178]
进一步地,所述步骤十二中大型水力机械能量转换部件重度损坏判定系数壬按下式计算:
[0179][0180]
式中:
[0181]fdt
:能量转换部件进口压力脉动9实时测量值的主频。
[0182]
如图1所示,对于大型水力机械能量转换部件5发生重度损坏故障的判定,可以通过对大型水力机械上导轴承1、下导轴承2和水导轴承3的温度以及顶盖/上盖板径向振动7、能量转换部件出口压力脉动8和能量转换部件进口压力脉动9变化情况的分析来实现:在大型水力机械稳定运行工况下,也就是在相同的上下游水位和水力机械出力/入力状态下,大型水力机械上导轴承1、下导轴承2和水导轴承3温度的实时测量值应该与对应的导轴承温度的正常运行测量值相当。如果一旦大型水力机械的上导轴承1、下导轴承2和水导轴承3温度实时测量值均呈现出比对应的导轴承正常运行测量值要大,且越靠近大型水力机械能量转换部件5的导轴承的实时温度测量值越大,也就是水导轴承3温度实时测量值比正常运行测量值大得最多、下导轴承2次之而上导轴承1最小,同时,顶盖/上盖板径向振动7、能量转换部件出口压力脉动8和能量转换部件进口压力脉动9的实时测量值均比正常运行测量值要大,且大型水力机械顶盖/上盖板径向振动7、能量转换部件出口压力脉动8和能量转换部件进口压力脉动9的实时测量值主频均与大型水力机械转频相同,则可以判定大型水力机
械能量转换部件5发生了重度损坏故障。
[0183]
大型水力机械设置了三套动压滑动轴承——上导轴承1、下导轴承2和水导轴承3——来保证大型水力机械运行过程中轴系的稳定。评价大型水力机械轴系运行状态的一个重要指标是大型水力机械主轴4在上述三套导轴承处的温度。导轴承的温度反映了主轴4作用在上述三套导轴承处的径向力情况。导轴承所受的径向力越大,其温度越高,反之,温度会下降。
[0184]
由于大型水力机械在某一上下游水位和出力/入力下稳定运行时的转速、发电/电动机的电磁拉力和由水力机械产生的径向不平衡力等均为定值,根据大型水力机械轴系的安装情况以及该工况下的大型水力机械运行状态以及历史运行记录,就可很准确地确定上导轴承1、下导轴承2和水导轴承3的正常运行温度测量值以及顶盖/上盖板径向振动7、能量转换部件出口压力脉动8和能量转换部件进口压力脉动9的正常运行测量值。
[0185]
大型水力机械在相同的上下游水位下和出力/入力下运行,其工况也就确定下来了。对应的水力机械上导轴承1、下导轴承2和水导轴承3的实时测量温度也就应该与正常运行测量值相当。顶盖/上盖板径向振动7、能量转换部件出口压力脉动8和能量转换部件进口压力脉动9的实时测量值也应该分别与其正常运行测量值相当。由于能量转换部件出口压力脉动8和能量转换部件进口压力脉动9所表征的为大型水力机械流动的不均匀性,其对应的主频反应为流道内水流的流动变化特性,不与大型水力机械的转频成整数倍关系。顶盖/上盖板径向振动7反映的是大型水力机械的结构不平衡力和大型水力机械能量转换部件处的压力脉动联合作用情况,正常情况下,大型水力机械的结构不平衡力相对于大型水力机械能量转换部件处的压力脉动是很小的,顶盖/上盖板径向振动7的测量值主频反映的是大型水力机械能量转换部件处的压力脉动的频率特征,不与大型水力机械的转频成整数倍关系。
[0186]
如图2所示,一旦大型水力机械水力机械能量转换部件5发生重度损坏,大型水力机械能量转换部件5势必发生几何变形,从而产生相对于大型水力机械主轴4旋转轴线的一个附加径向不平衡力6。该附加径向不平衡力6使大型水力机械主轴/导轴承运动副的受力状态发生了变化:主轴4/上导轴承1、主轴4/下导轴承2和主轴4/水导轴承3这三对运动副上所受的径向力均有所增加。距离大型水力机械能量转换部件5越近,主轴/导轴承运动副上所受的径向力就越大,反之,则越小。由于主轴/导轴承运动副上所受的径向力增大,相应导轴承处的温度也会随之增大。所增加的径向力越大,相应导轴承处的温度增加值也越大。上导轴承1由于位于大型水力机械旋转轴系的上部,距离大型水力机械能量转换部件5最远,主轴4/上导轴承1运动副上所受的由于能量转换部件5发生重度损坏所产生的径向力最小,相应的上导轴承1处的实时测量温度增加值也最小;水导轴承3位于大型水力机械旋转轴系的下部,距离大型水力机械能量转换部件5最近,主轴4/水导轴承3运动副上所受的由于能量转换部件5发生重度损坏所产生的径向力最大,相应的水导轴承3轴承处的实时测量温度增加值也最大;主轴4/下导轴承2运动副上所受的由于能量转换部件5发生重度损坏所产生的径向力居中,下导轴承2处的实时测量温度增加值也介于上导轴承1和水导轴承3之间。大型水力机械能量转换部件5发生重度损坏时能量转换部件5产生的附加径向不平衡力6会通过水导轴承3以径向力的方式在相应的结构件上传递,大型水力机械每旋转一周,附加径向不平衡力6就会对结构件产生一次额外的扰动,反应在顶盖/上盖板径向振动7就是振动实
时测量值增大,其对应的主频为转频。
[0187]
一旦大型水力机械能量转换部件5发生重度损坏事故,大型水力机械能量转换部件5会发生明显的几何变形,相当于在能量转换部件回转体结构上产生了一个额外的附加干扰结构,大型水力机械每旋转一周,就会对水体产生一次额外的扰动,反应在能量转换部件出口压力脉动8和能量转换部件进口压力脉动9上就是压力脉动实时测量值会增大,其对应的主频为转频。
[0188]
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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