车辆控制系统及控制方法与流程

技术特征：
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：网关、高级驾驶辅助系统adas、环境数据采集装置、自动变速箱控制单元tcu、以及发动机电子控制单元ecu；其中，所述高级驾驶辅助系统，与所述环境数据采集装置连接，用于接收所述环境数据采集装置采集的环境数据，并基于所述环境数据分析获得当前的驾驶环境信息；所述高级驾驶辅助系统，通过第一总线连接至所述网关，用于通过所述第一总线向所述网关发送所述驾驶环境信息；其中，所述第一总线具有第一数据传输速率；所述自动变速箱控制单元，通过第二总线和所述发动机电子控制单元连接，用于根据所述发动机电子控制单元发送的驾驶数据，确定初始的换档策略；所述自动变速箱控制单元，通过第二总线连接至所述网关，用于通过所述第二总线接收所述网关转发的所述驾驶环境信息，并基于所述驾驶环境信息，对初始设定的换档控制策略进行修正，获得修正后的换档控制策略；其中，所述第二总线具有第二数据传输速率，所述第一数据传输速率大于所述第二数据传输速率。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境数据采集装置包括图像采集装置，所述高级驾驶辅助系统包括交通标志识别模块；所述交通标志识别模块，与所述图像采集装置连接，用于利用图像识别技术，基于所述图像采集装置采集的图像进行交通标志的识别，获得所述驾驶环境信息，所述驾驶环境信息包括当前道路的交通标志信息，所述交通标志包括以下至少一种：限速标志、长上坡标志以及长下拨标志。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境数据采集装置包括图像采集装置，所述高级驾驶辅助系统包括交通状况识别模块；所述交通状况识别模块，与所述图像采集装置连接，用于利用图像识别技术，基于所述图像采集装置采集的图像进行路况分析，获得所述驾驶环境信息，所述驾驶环境信息包括当前的路况信息，所述路况信息包括以下至少一种：道路拥堵程度以及行车速度。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境数据采集装置包括图像采集装置，所述高级驾驶辅助系统包括天气识别模块；所述天气识别模块，与所述图像采集装置连接，用于利用图像识别技术，基于所述图像采集装置采集的图像进行天气分析，获得所述驾驶环境信息，所述驾驶环境信息包括当前的天气信息。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境数据采集装置包括图像采集装置，所述高级驾驶辅助系统包括障碍物识模块；所述障碍物识模块，与所述图像采集装置连接，用于利用图像识别技术，基于所述图像采集装置采集的图像进行障碍物识别，获得所述驾驶环境信息，所述驾驶环境信息包括对当前道路上的障碍物的识别结果。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境数据采集装置包括图像采集装置，所述高级驾驶辅助系统包括行人识别模块；所述行人识别模块，与所述图像采集装置连接，用于利用图像识别技术，基于所述图像采集装置采集的图像进行行人识别，获得所述驾驶环境信息，所述驾驶环境信息包括当前道路上的行人的识别结果。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境数据采集装置包括雷达装置，所
述高级驾驶辅助系统包括道路三维重建模块；所述道路三维重建模块，与所述雷达装置连接，用于利用所述雷达装置提供的雷达点云信息对当前的道路环境进行三维重建，获得所述驾驶环境信息，所述驾驶环境信息包括以下至少一种：道路坡度、道路长度以及与其他车辆的位置关系。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动变速箱控制单元包括：基础控制策略模块和修正系数计算模块；所述基础控制策略模块，用于根据所述发动机电子控制单元发送的驾驶数据，确定初始的换档控制策略，所述驾驶数据包括以下至少一种：油门踏板开度、车速、扭矩、当前档位、车重以及当前的工况信息；所述修正系数计算模块，用于基于所述驾驶环境信息，计算修正系数；所述基础控制策略模块，与所述修正系数计算模块连接，用于根据所述修正系数，对初始的换档控制策略进行修正，获得修正后的换档控制策略。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工况信息包括以下至少一种：急加速、急减速、缓加速、缓减速以及起步工况。10.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任一项所述的车辆控制系统，所述方法包括：高级驾驶辅助系统接收所述环境数据采集装置采集的环境数据，并基于所述环境数据分析获得当前的驾驶环境信息；所述高级驾驶辅助系统通过第一总线，向网关发送所述驾驶环境信息；其中，所述第一总线具有第一数据传输速率；自动变速箱控制单元根据发动机电子控制单元发送的驾驶数据，确定初始的换档策略；所述自动变速箱控制单元，通过所述第二总线接收所述网关转发的所述驾驶环境信息，并基于所述驾驶环境信息，对初始设定的换档控制策略进行修正，获得修正后的换档控制策略；其中，所述第二总线具有第二数据传输速率，所述第一数据传输速率大于所述第二数据传输速率。

技术总结
本申请提供一种车辆控制系统及控制方法，包括：网关、高级驾驶辅助系统ADAS、环境数据采集装置、自动变速箱控制单元TCU、以及发动机电子控制单元ECU；其中，高级驾驶辅助系统接收环境数据采集装置采集的环境数据，并基于环境数据分析获得当前的驾驶环境信息；通过第一总线向网关发送驾驶环境信息；自动变速箱控制单元，根据发动机电子控制单元发送的驾驶数据，确定初始的换档策略；自动变速箱控制单元，通过第二总线接收网关转发的驾驶环境信息，并基于驾驶环境信息，对初始设定的换档控制策略进行修正，获得修正后的换档控制策略；第一数据传输速率大于第二数据传输速率。本申请的方案保证车辆控制的实时性和可靠性。保证车辆控制的实时性和可靠性。保证车辆控制的实时性和可靠性。


技术研发人员：王祥 庄明超 赵建永 刘通 赵祥博 王振 宋啸飞 杨雯森
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/1/25