一种清管器装填及回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及了清管器的收发装置技术领域，具体涉及了一种清管器装填及回收装置。


背景技术：

2.油气管道是石油、天然气运输的主要设备，油气管道的清管作业是保障管道正常投运及运行的重要环节。清管作业一般是将清管器放入收发球筒内，清管器与收发球筒的内壁紧密贴合，然后利用气体或液体推动清管器进入待清理的油气管道内，在油气管道内移动并对管道内的污染物进行清除直至推动至下一个收发球筒内。
3.目前常见的清管器的装填及回收装置是采用操作杆，在清管器放入收发球筒的过程中，遇到清管器放入深度与收发球筒的快开盲板距离较远的情况时，会出现由于操作杆长度较长，因自重产生较大的弯矩，工作人员使用操作不便的问题。同时，清管器进入的深度较大，也给清管器的回收带来了一定的难处。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：针对现有技术清管器长距离的装填回收过程中存在操作杆使用不方便，回收过程难的问题，提供一种清管器装填及回收装置，该装置结构简单，操作方便，具有较高的填入和取出的成功率，且能适应不同管径的收发球筒装置，适用性强。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种清管器装填及回收装置，包括操作杆、支撑系统和操控系统；
7.所述操作杆包括第一端和第二端，所述第一端用于接触清管器，所述第二端用于被手持操作；
8.所述支撑系统包括至少三个钩爪，所述钩爪包括钩爪连接杆和钩爪部，所述钩爪连接杆的一端与所述钩爪部连接，所述钩爪连接杆的另一端与所述操控系统铰接连接；所述钩爪连接杆上铰接连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与所述操作杆铰接连接；所述支撑杆用于将钩爪张开，所述钩爪环绕所述操作杆设置；
9.其中，所述操控系统设置于所述操作杆上，所述操控系统能够控制所述钩爪的张开角度。
10.本实用新型提供的清管器装填及回收装置主要由操作杆、支撑系统和操控系统组成，支撑系统包括钩爪和支撑杆，支撑杆一端与操作杆连接，另一端与钩爪连接，将若干个钩爪撑开，钩爪的一端与操控系统连接，操控系统能控制所述钩爪的张开角度，该装置在使用时，钩爪处于张开状态，可以通过操控系统减小钩爪的张开角度而进入收发球筒后，再通过增大钩爪的张开角度进行调整使得钩爪与筒壁接触支撑于收发球筒内，支撑系统中的钩爪贴合筒壁具有扶正的功能，可以承担操作杆的自重，有效避免了操作杆在长度较大的收发球筒装置内产生较大弯矩而造成的操作不便的问题。在回收清管器操作时，可以通过操控系统减小钩爪的张开角度，钩爪收缩达到抓取清管器的目的。该清管器装填及回收装置
结构简单，操作方便，支撑系统和操作杆的有效配合可以保证该装置适用于长距离的装填及回收清管器，具有较大的填入和取出的成功率，且适用性强，可以适应不同管径的收发球筒装置。
11.作为本实用新型的优选方案，所述清管器是皮碗清管器、直板清管器、刮蜡清管器、泡沫清管器或屈曲探测器。
12.作为本实用新型的优选方案，至少三个所述钩爪均匀间隔环绕所述操作杆设置，所有所述钩爪部形成的夹持面与所述操作杆垂直设置，所述操作杆穿过所述钩爪部形成夹持面的中心。填入清管器后若受力点不在清管器中心，可能会导致清管器填入过程中出现倾斜的情况，进而导致发球筒密封不紧密，存在加大气体或液体的漏失量致使填球失效的风险。
13.作为本实用新型的优选方案，所述操控系统包括分别套穿在所述操作杆上的滑动顶板、拉线手柄、固定顶板和弹簧，所述滑动顶板靠近所述第一端设置，所述拉线手柄靠近所述第二端设置，所述固定顶板位于所述滑动顶板和所述拉线手柄之间，所述固定顶板与所述操作杆固定连接；所述弹簧的一端与所述固定顶板固定连接，所述弹簧的另一端与所述滑动顶板连接；所述滑动顶板与所述操作杆滑动连接，所述滑动顶板与所述拉线手柄之间连接有收缩拉线；所述钩爪连接杆与所述滑动顶板铰接连接。
14.在使用时，将所述拉线手柄向第二端方向拉动，给滑动顶板一个拉力，滑动顶板压缩弹簧向固定顶板方向移动，滑动顶板移动的同时带动钩爪连接杆移动，钩爪连接杆上连接有支撑杆，支撑杆另一端又与操作杆铰接连接，在支撑杆的作用下钩爪连接杆与所述操作杆的夹角减小，至少三个钩爪向所述操作杆收缩，可以将装置置于收发球筒内，解除拉线手柄的拉力，滑动顶板向远离固定顶板方向移动，滑动顶板移动的同时带动钩爪连接杆移动，钩爪连接杆上连接有支撑杆，支撑杆另一端又与操作杆铰接连接，在支撑杆的作用下钩爪连接杆与所述操作杆的夹角增大，至少三个钩爪向所述操作杆外扩，这样钩爪就可以与收发球筒的内壁进行接触形成一个支撑。当回收清管器时，将所述拉线手柄向第二端方向拉动，所述钩爪向靠近所述操作杆的方向收缩，至少三个钩爪可以夹住清管器一端，从而将清管器顺利从收发球筒内夹住取出。
15.作为本实用新型的优选方案，所述滑动顶板与所述拉线手柄之间连接有至少两根收缩拉线，至少两根所述收缩拉线围绕所述操作杆的周向均匀间隔设置。
16.作为本实用新型的优选方案，所述操作杆包括至少两段杆体，相邻所述杆体之间通过螺纹接头进行连接。将操作杆分为多段杆体，可以适应性加长操作杆的长度，且在一定程度上能提升操作杆的稳定性，降低较长操作杆出现较大弯矩的可能性。
17.作为本实用新型的优选方案，所述收缩拉线为钢丝线。
18.作为本实用新型的优选方案，所述第一端连接有接触部件，所述接触部件用于与清管器接触；所述接触部件为橡胶材质结构件。
19.作为本实用新型的优选方案，所述第一端通过连接螺杆与所述接触部件进行连接。
20.作为本实用新型的优选方案，所述钩爪为一体式结构件。
21.作为本实用新型的优选方案，所述钩爪部的外部包裹有热缩套。钩爪用热缩套包裹，能有效避免钩爪在管壁内运行对管壁造成刮痕，还能杜绝金属与金属在管道内摩擦产
生火花造成安全事故。
22.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
23.本实用新型提供的清管器装填及回收装置主要由操作杆、支撑系统和操控系统组成，支撑系统包括钩爪和支撑杆，支撑杆一端与操作杆连接，另一端与钩爪连接，将若干个钩爪撑开，钩爪的一端与操控系统连接，操控系统能控制所述钩爪的张开角度，该装置在使用时，钩爪处于张开状态，可以通过操控系统减小钩爪的张开角度，进入收发球筒后，再通过增大钩爪的张开角度进行调整，使得钩爪与筒壁接触支撑于收发球筒内，支撑系统中的钩爪贴合筒壁具有扶正的功能，可以承担操作杆的自重，有效避免了操作杆在长度较大的收发球筒装置内产生较大弯矩而造成的操作不便的问题。在回收清管器操作时，可以通过操控系统减小钩爪的张开角度，钩爪收缩达到抓取清管器的目的。该清管器装填及回收装置结构简单，操作方便，支撑系统和操作杆的有效配合可以保证该装置适用于长距离的装填及回收清管器，具有较大的填入和取出的成功率，且适用性强，可以适应不同管径的收发球筒装置。
附图说明
24.图1是实施例1中本实用新型清管器装填及回收装置的结构示意图。
25.图2是图1装置钩爪收缩后状态的结构示意图。
26.图标：1-操作杆；11-第一端；111-接触部件；112-连接螺杆；12-第二端；13-螺纹接头；2-支撑系统；21-钩爪；211-钩爪连接杆；212-钩爪部；2111-支撑杆；3-操控系统；31-滑动顶板；32-拉线手柄；321-收缩拉线；33-固定顶板；34-弹簧。
具体实施方式
27.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.实施例1
30.实施例1提供了一种清管器装填及回收装置，如图1所示，该清管器装填及回收装置主要由三大部分构成，分别是操作杆1、支撑系统2和操控系统3；
31.图1中操作杆1的右端为第一端11，主要是用来推清管器时接触清管器的一端，左端为第二端12，第二端12主要是用来手持控制操作杆1的，所述第一端11通过连接螺杆112与接触部件111连接，所述接触部件111为橡胶材质结构件。
32.如图1所示，操控系统3包括分别套设在所述操作杆1上的滑动顶板31、拉线手柄32、固定顶板33和弹簧34，所述滑动顶板31靠近所述第一端11，所述拉线手柄32靠近所述第二端12，所述固定顶板33位于所述滑动顶板31和所述拉线手柄32之间，所述固定顶板33与所述操作杆1通过螺纹固定连接；所述弹簧34位于所述固定顶板33与所述滑动顶板31之间，所述弹簧34的一端与所述固定顶板33固定连接，所述弹簧34的另一端与所述滑动顶板31连接；所述滑动顶板31与所述拉线手柄32之间连接有两根收缩拉线321，两根所述收缩拉线321以所述操作杆1为对称设置，所述收缩拉线321为钢丝线，所述操作杆1分为两段杆体，两
段连通通过螺纹接头13进行连接，若操作杆更长，可以再加至少一个螺纹接头13。
33.所述支撑系统主要是由三个钩爪21和钩爪21上的支撑杆2111组成，所述钩爪21包括钩爪连接杆211和钩爪部212，所述钩爪连接杆211的一端与所述钩爪部212连接，所述钩爪21为一体式结构件，所述钩爪部212的外部包裹有热缩套。
34.所述钩爪连接杆211的另一端与所述滑动顶板31铰接连接。所述钩爪连接杆211上铰接连接有支撑杆2111，所述支撑杆2111的另一端与所述操作杆1铰接连接，连接点靠近所述第一端11。
35.如图1所示，所述支撑杆2111将所述钩爪21张开，三个所述钩爪21环绕所述操作杆1设置，所述操作杆1位于三个所述钩爪21形成面的中心轴线上。
36.在使用时，将所述拉线手柄32向第二端12方向拉动，给滑动顶板31一个拉力，滑动顶板31压缩弹簧34向固定顶板33方向移动，滑动顶板31移动的同时带动钩爪连接杆211移动，钩爪连接杆211上连接有支撑杆2111，支撑杆2111另一端又与操作杆1铰接连接，在支撑杆2111的作用下钩爪连接杆211与所述操作杆1的夹角减小，所有钩爪21向所述操作杆1收缩，可以将装置置于收发球筒内，如图2所示。
37.然后，解除拉线手柄32的拉力，滑动顶板31向远离固定顶板33方向移动，滑动顶板31移动的同时带动钩爪连接杆211移动，钩爪连接杆211上连接有支撑杆2111，支撑杆2111另一端又与操作杆1铰接连接，在支撑杆2111的作用下钩爪连接杆211与所述操作杆1的夹角增大，所有钩爪21向所述操作杆1外扩，这样钩爪21就可以与收发球筒的内壁进行接触形成一个支撑。当收回清管器时，首先通过旋转连接螺杆112将所述接触部件112取下，然后将所述拉线手柄32向第二端12方向拉动，所述钩爪21向靠近所述操作杆1的第二端12的方向收缩，所有钩爪21可以夹住清管器一端，从而将清管器顺利从收发球筒内夹住取出。
38.该清管器装填及回收装置结构简单，操作方便，支撑系统和操作杆的有效配合可以保证该装置适用于长距离的装填及回收清管器，具有较大的填入和取出的成功率，且适用性强可以适应不同管径的收发球筒装置。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。