一种基于新能源汽车可辅助车辆稳定转向的驱动设备的制作方法

1.本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种基于新能源汽车可辅助车辆稳定转向的驱动设备。


背景技术：

2.新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，在新能源汽车使用过程中通常会用到轮边电机，而就电机安装在车辆的位置不同的电机而言，通常分为轮边电机和轮毂电机，其中轮边电机是指将电机装在车轮边上以单独驱动该车轮。
3.现有技术中的轮边驱动装置，将动力通过传动轴的形式传递到车轮，结构较为简单，在汽车行驶过程中，汽车驶入不同路况的道路中时容易导致汽车转向动力不稳定，且在车速过快或发生紧急意外时，汽车转向不稳定容易发生侧滑、翻倒等事故，存在极大安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种能够在汽车转向角度过大时控制车辆行驶速度减慢、可以在汽车高速转向行驶时将汽车行驶速度降到最低、具有紧急停止功能的基于新能源汽车可辅助车辆稳定转向的驱动设备，以解决上述背景技术中提出车驶入不同路况的道路中时容易导致汽车转向动力不稳定、汽车转向不稳定容易发生侧滑、翻倒等事故的问题。
5.技术方案：一种基于新能源汽车可辅助车辆稳定转向的驱动设备，包括有悬架、l型支撑架、n型开槽架、滑动齿条架、转轮、扇形齿轮一、减震组件和驱动组件：
6.l型支撑架，悬架上固定安装有两l型支撑架；
7.n型开槽架，n型开槽架对称设置在悬架上；
8.滑动齿条架，两n型开槽架上共同滑动式连接有滑动齿条架，滑动齿条架用于间接调节车辆转向；
9.转轮，汽车方向盘转轴上固接有转轮，转轮与滑动齿条架相互啮合，转轮用于间接控制车辆行驶方向；
10.扇形齿轮一，l型支撑架上的轴承通过过盈配合的方式连接有扇形齿轮一，扇形齿轮一与滑动齿条架相互啮合；
11.减震组件，扇形齿轮一上设置有减震组件，减震组件用于对汽车进行减震；驱动组件，悬架上设置有驱动组件，驱动组件用于为汽车提供驱动动力。
12.在本发明一个较佳实施例中，减震组件包括有花键轴、铰接套、三角支撑架、异型铰接架、矩形铰接架、第一复位弹簧、齿圈、车轮、行星架、太阳轮一、行星轮一、太阳轮二、行星轮二、太阳轮三和行星轮三，扇形齿轮一上固接有花键轴，花键轴上滑动式连接有铰接套，铰接套上铰接有三角支撑架，异型铰接架固接于花键轴底端，异型铰接架上铰接有两矩形铰接架，矩形铰接架与三角支撑架滑动式连接，三角支撑架上固定连接有一对第一复位
弹簧，第一复位弹簧一端与矩形铰接架固接，三角支撑架上转动式连接有齿圈，齿圈上固接有车轮，齿圈内设置有行星架，行星架上转动式连接有太阳轮一，行星轮一呈三角分布的方式转动连接于行星架上，太阳轮一与行星轮一相互啮合，行星轮一与齿圈相互啮合，太阳轮二同样转动式连接于行星架上，行星架上同样呈三角分布的方式转动连接有行星轮二，太阳轮二与行星轮二相互啮合，行星轮二同样与齿圈相互啮合，太阳轮三同样转动式连接于行星架上，行星架上同样呈三角分布的方式转动连接有行星轮三，行星轮三与太阳轮三相互啮合，行星轮三与同样与齿圈相互啮合。
13.在本发明一个较佳实施例中，驱动组件包括有驱动电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、球形万向轴、铰接支撑架、开槽滑轴、拨杆滑动轴、第二复位弹簧、传动套和第三复位弹簧，悬架上对称通过螺栓连接的方式安装有驱动电机，驱动电机输出轴上焊接有第一传动齿轮，悬架上对称转动式连接有球形万向轴，球形万向轴上固接有第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，异型铰接架上铰接有铰接支撑架，铰接支撑架上转动式连接有开槽滑轴，开槽滑轴与球形万向轴固接，开槽滑轴上滑动式连接有拨杆滑动轴，拨杆滑动轴与开槽滑轴之间连接有第二复位弹簧，拨杆滑动轴上滑动式连接有传动套，传动套与太阳轮一滑动式连接，传动套与拨杆滑动轴之间连接有第三复位弹簧。
14.在本发明一个较佳实施例中，球形万向轴与开槽滑轴组合成万向节传动装置，能够省略多个传动轴传递动力，起直接准确的传递动力改变汽车方向位置的作用。
15.在本发明一个较佳实施例中，还包括有过弯减速组件，悬架上设置有过弯减速组件，过弯减速组件包括有异型开槽架、扇形齿轮二、推动齿条架、第四复位弹簧、矩形滑轨架、推动环和第五复位弹簧，悬架上固定连接有两异型开槽架，异型铰接架底部固定连接有扇形齿轮二，异型开槽架上滑动式连接有推动齿条架，推动齿条架与扇形齿轮二啮合，推动齿条架上联接有第四复位弹簧，第四复位弹簧一端与异型开槽架联接，铰接支撑架下方固定连接有矩形滑轨架，矩形滑轨架上滑动式连接有推动环，推动环与开槽滑轴活动式连接，推动环与拨杆滑动轴相互接触，推动环与矩形滑轨架之间连接有第五复位弹簧。
16.在本发明一个较佳实施例中，还包括有二级减速组件，驱动电机输出轴上设置有二级减速组件，二级减速组件包括有开槽元盘、滑动块、第六复位弹簧、开槽齿轮、异型齿条架、l型滑杆、第七复位弹簧和归位弹簧，驱动电机输出轴上设置有开槽元盘，开槽元盘上呈周向分布的方式滑动连接有滑动块，滑动块与开槽元盘之间连接有第六复位弹簧，开槽元盘上套有开槽齿轮，开槽齿轮上呈周向分布的方式开有与滑动块相对应的插槽，异型开槽架上以可升降的方式连接有异型齿条架，异型齿条架与开槽齿轮相互啮合，异型齿条架上滑动式连接有l型滑杆，l型滑杆一端与推动齿条架相互接触，l型滑杆与异型齿条架之间连接有第七复位弹簧，异型齿条架与异型开槽架之间连接有归位弹簧。
17.在本发明一个较佳实施例中，还包括有摩擦增大组件，摩擦增大组件滑动式连接于异型开槽架上，摩擦增大组件包括有摩擦杆和第八复位弹簧，摩擦杆以可升降的方式连接于异型开槽架上，异型齿条架与摩擦杆接触，摩擦杆与异型开槽架之间连接有第八复位弹簧。
18.在本发明一个较佳实施例中，还包括有避险组件，滑动齿条架上设置有避险组件，避险组件包括有t型开槽架、配重块、第九复位弹簧、开关总成、开槽固定杆、t型滑杆和第十复位弹簧，滑动齿条架上设置有两t型开槽架，t型开槽架上滑动式连接有配重块，配重块与
t型开槽架之间连接有第九复位弹簧，n型开槽架顶面固定安装有开关总成，摩擦杆顶面固定连接有开槽固定杆，t型滑杆滑动式连接于开槽固定杆上，开槽固定杆与t型滑杆之间连接有第十复位弹簧。
19.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
20.通过驾驶员踩动油门控制驱动电机输出轴转动速度，驱动电机为设备提供动力使汽车向前行驶，通过驾驶员转动方向盘使车轮转动，使车辆改变行驶方向，实现对汽车进行转向的目的。
21.根据汽车的转向角度，改变传动套的位置，从而控制车辆在转向时减速大小，使得汽车转向角度越大，车辆行驶速度越慢，避免汽车转向不稳定发生侧滑、翻倒等事故。
22.通过开槽元盘快速转动会产生离心力，使l型滑杆与推动环接触，便于汽车在高速转向行驶时，传动套能够直接卡入太阳轮三中，使得车辆行驶速度减慢，直接将汽车行驶速度降到最低，避免汽车在高速行驶时转向发生侧翻事故。
23.通过驾驶人员快速转动方向盘，开关总成控制驱动电机关闭，使设备停止运行，同时驾驶人员踩压刹车，使得汽车停止行驶，避免发生紧急意外时汽车继续高速行驶，降低意外事故发生的概率。
附图说明
24.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
25.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
26.图3为本发明的部分立体结构示意图。
27.图4为本发明减震组件的第一种部分立体结构示意图。
28.图5为本发明减震组件的第二种部分立体结构示意图。
29.图6为本发明减震组件的第三种部分立体结构示意图。
30.图7为本发明减震组件的部分剖视拆分立体结构示意图。
31.图8为本发明驱动组件的部分立体结构示意图。
32.图9为本发明驱动组件的部分拆分立体结构示意图。
33.图10为本发明过弯减速组件的第一种部分立体结构示意图。
34.图11为本发明过弯减速组件的第二种部分立体结构示意图。
35.图12为本发明二级减速组件的部分立体结构示意图。
36.图13为本发明a的放大结构示意图。
37.图14为本发明二级减速组件的部分拆分立体结构示意图。
38.图15为本发明摩擦增大组件的立体结构示意图。
39.图16为本发明避险组件的第一种部分立体结构示意图。
40.图17为本发明避险组件的第二种部分立体结构示意图。
41.图18为本发明避险组件的部分拆分立体结构示意图。
42.其中，上述附图包括以下附图标记：1、悬架，21、l型支撑架，22、n型开槽架，23、滑动齿条架，24、转轮，25、扇形齿轮一，3、减震组件，31、花键轴，32、铰接套，33、三角支撑架，34、异型铰接架，35、矩形铰接架，36、第一复位弹簧，37、齿圈，38、车轮，39、行星架，310、太阳轮一，311、行星轮一，312、太阳轮二，313、行星轮二，314、太阳轮三，315、行星轮三，4、驱
动组件，41、驱动电机，42、第一传动齿轮，43、第二传动齿轮，44、球形万向轴，45、铰接支撑架，46、开槽滑轴，47、拨杆滑动轴，48、第二复位弹簧，49、传动套，410、第三复位弹簧，5、过弯减速组件，51、异型开槽架，52、扇形齿轮二，53、推动齿条架，54、第四复位弹簧，55、矩形滑轨架，56、推动环，57、第五复位弹簧，6、二级减速组件，62、开槽元盘，63、滑动块，64、第六复位弹簧，65、开槽齿轮，66、异型齿条架，67、l型滑杆，68、第七复位弹簧，69、归位弹簧，7、摩擦增大组件，71、摩擦杆，72、第八复位弹簧，8、避险组件，81、t型开槽架，82、配重块，83、第九复位弹簧，84、开关总成，85、开槽固定杆，86、t型滑杆，87、第十复位弹簧。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.实施例1
45.一种基于新能源汽车可辅助车辆稳定转向的驱动设备，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，包括有悬架1、l型支撑架21、n型开槽架22、滑动齿条架23、转轮24、扇形齿轮一25、减震组件3和驱动组件4，悬架1上固定安装有两l型支撑架21，n型开槽架22对称设置在悬架1上，两n型开槽架22上共同滑动式连接有滑动齿条架23，汽车方向盘转轴上固接有转轮24，转轮24与滑动齿条架23相互啮合，l型支撑架21上的轴承通过过盈配合的方式连接有扇形齿轮一25，扇形齿轮一25与滑动齿条架23相互啮合，扇形齿轮一25上设置有用于对汽车进行减震的减震组件3，悬架1上设置有用于为汽车提供动力的驱动组件4。
46.减震组件3包括有花键轴31、铰接套32、三角支撑架33、异型铰接架34、矩形铰接架35、第一复位弹簧36、齿圈37、车轮38、行星架39、太阳轮一310、行星轮一311、太阳轮二312、行星轮二313、太阳轮三314和行星轮三315，扇形齿轮一25上固接有花键轴31，远离扇形齿轮一25的花键轴31上滑动式连接有铰接套32，铰接套32上铰接有三角支撑架33，异型铰接架34固接于靠近铰接套32的花键轴31底端，异型铰接架34上铰接有两矩形铰接架35，矩形铰接架35与三角支撑架33滑动式连接，三角支撑架33上固定连接有一对第一复位弹簧36，远离三角支撑架33的第一复位弹簧36一端与矩形铰接架35固接，第一复位弹簧36用于对三角支撑架33及其上装置进行缓冲，三角支撑架33上转动式连接有齿圈37，齿圈37上固接有车轮38，齿圈37内设置有行星架39，行星架39上转动式连接有太阳轮一310，行星轮一311呈三角分布的方式转动连接于靠近太阳轮一310的行星架39上，太阳轮一310与行星轮一311相互啮合，行星轮一311与齿圈37相互啮合，太阳轮二312同样转动式连接于靠近太阳轮一310的行星架39上，靠近太阳轮二312的行星架39上同样呈三角分布的方式转动连接有行星轮二313，太阳轮二312与行星轮二313相互啮合，行星轮二313同样与齿圈37相互啮合，太阳轮三314同样转动式连接于靠近太阳轮二312的行星架39上，行星架39上同样呈三角分布的方式转动连接有行星轮三315，行星轮三315与太阳轮三314相互啮合，行星轮三315与同样与齿圈37相互啮合。
47.驱动组件4包括有驱动电机41、第一传动齿轮42、第二传动齿轮43、球形万向轴44、铰接支撑架45、开槽滑轴46、拨杆滑动轴47、第二复位弹簧48、传动套49和第三复位弹簧
410，悬架1上对称通过螺栓连接的方式安装有驱动电机41，驱动电机41输出轴上焊接有第一传动齿轮42，悬架1上对称转动式连接有球形万向轴44，球形万向轴44上固接有第二传动齿轮43，第一传动齿轮42与第二传动齿轮43相互啮合，异型铰接架34上铰接有铰接支撑架45，铰接支撑架45上转动式连接有开槽滑轴46，远离铰接支撑架45的开槽滑轴46与球形万向轴44固接，开槽滑轴46上滑动式连接有拨杆滑动轴47，拨杆滑动轴47与开槽滑轴46之间连接有第二复位弹簧48，远离开槽滑轴46的拨杆滑动轴47上滑动式连接有传动套49，传动套49与太阳轮一310滑动式连接，传动套49与拨杆滑动轴47之间连接有第三复位弹簧410。
48.此设备设置在新能源汽车前车轮38位置，需要驾驶新能源汽车时，驾驶员手动启动汽车，驾驶员踩动油门控制驱动电机41输出轴转动速度，驱动电机41输出轴转动带动第一传动齿轮42转动，第一传动齿轮42带动第二传动齿轮43及其上装置转动，传动套49带动太阳轮一310转动，太阳轮一310通过行星轮一311带动齿圈37及车轮38转动，使得汽车向前行驶。当地面有物体对车轮38进行阻挡时，物体会推动车轮38向上运动或发生偏摆，第一复位弹簧36能够对三角支撑架33及其上装置进行缓冲，避免对车轮38造成冲击力，随之通过第一复位弹簧36的复位作用及重力的影响，使得车轮38向下运动或摆动复位。
49.当驾驶员需要对车辆进行转向时，驾驶人员手动转动方向盘，方向盘带动转轮24转动，转轮24带动滑动齿条架23向左或向右运动，滑动齿条架23会带动扇形齿轮一25及其上装置转动，铰接套32带动三角支撑架33及其上装置转动，车轮38转动使车辆改变行驶方向，使车辆转向。当不需要转向时，驾驶员反向转动方向盘，转轮24带动滑动齿条架23向左或向右运动复位，滑动齿条架23会带动扇形齿轮一25及其上装置转动，使车轮38转动摆正，使得车辆进行直线行驶。
50.实施例2
51.在实施例1的基础之上，如图10、图11、图12和图13所示，还包括有过弯减速组件5，悬架1上设置有过弯减速组件5，过弯减速组件5用于在汽车转弯时减速，过弯减速组件5包括有异型开槽架51、扇形齿轮二52、推动齿条架53、第四复位弹簧54、矩形滑轨架55、推动环56和第五复位弹簧57，悬架1上固定连接有两异型开槽架51，异型铰接架34底部固定连接有扇形齿轮二52，异型开槽架51上滑动式连接有推动齿条架53，推动齿条架53与扇形齿轮二52啮合，推动齿条架53上联接有第四复位弹簧54，远离推动齿条架53的第四复位弹簧54一端与异型开槽架51联接，铰接支撑架45下方固定连接有矩形滑轨架55，矩形滑轨架55上滑动式连接有推动环56，推动环56与开槽滑轴46活动式连接，推动环56与拨杆滑动轴47相互接触，推动环56用于推动拨杆滑动轴47及其上装置朝远离悬架1方向运动，推动环56与矩形滑轨架55之间连接有第五复位弹簧57。
52.当汽车转向角度较大时，异型铰接架34转动会带动扇形齿轮二52转动，扇形齿轮二52带动推动齿条架53向左或向右运动，其中一处推动齿条架53会推动一处推动环56朝远离悬架1方向运动，推动环56推动拨杆滑动轴47及其上装置朝远离悬架1方向运动，传动套49与太阳轮一310分离，传动套49卡入太阳轮二312，传动套49会带动太阳轮二312转动，太阳轮二312通过行星轮二313带动齿圈37及车轮38缓慢转动，使得车辆在转向时减速。汽车转向角度越大，车辆行驶速度越慢，避免汽车转向不稳定发生侧滑、翻倒等事故。
53.当车辆摆正时，异型铰接架34转动会带动扇形齿轮二52反向转动复位，扇形齿轮二52带动推动齿条架53向左或向右运动复位，推动齿条架53与推动环56分离，被压缩的第
五复位弹簧57复位带动推动环56朝靠近悬架1方向运动复位，被压缩的第二复位弹簧48复位带动拨杆滑动轴47及其上装置朝靠近悬架1方向运动复位，使得传动套49重新卡入太阳轮一310中，使得汽车在直行时回归正常行驶速度。
54.实施例3
55.在实施例2的基础之上，如图12、图13和图14所示，还包括有二级减速组件6，驱动电机41输出轴上设置有二级减速组件6，二级减速组件6用于直接将汽车行驶速度降到最低，二级减速组件6包括有开槽元盘62、滑动块63、第六复位弹簧64、开槽齿轮65、异型齿条架66、l型滑杆67、第七复位弹簧68和归位弹簧69，驱动电机41输出轴上设置有开槽元盘62，开槽元盘62上呈周向分布的方式滑动连接有滑动块63，滑动块63与开槽元盘62之间连接有第六复位弹簧64，开槽元盘62上套有开槽齿轮65，开槽齿轮65上呈周向分布的方式开有与滑动块63相对应的插槽，滑动块63用于将开槽齿轮65卡住，异型开槽架51上以可升降的方式连接有异型齿条架66，异型齿条架66与开槽齿轮65相互啮合，远离异型开槽架51的异型齿条架66上滑动式连接有l型滑杆67，l型滑杆67一端与推动齿条架53相互接触，l型滑杆67与异型齿条架66之间连接有第七复位弹簧68，异型齿条架66与异型开槽架51之间连接有归位弹簧69。
56.汽车在正常行驶时，驱动电机41输出轴转动会带动开槽元盘62转动，此时滑动块63不会卡入开槽齿轮65插槽内，当汽车行驶速度过快时，开槽元盘62快速转动会产生离心力，使得滑动块63做离心运动，滑动块63卡入开槽齿轮65插槽内，开槽元盘62通过滑动块63带动开槽齿轮65转动，开槽齿轮65带动异型齿条架66及l型滑杆67向下运动，使得l型滑杆67与推动环56相互接触。此时汽车需要转向时，推动齿条架53能够通过l型滑杆67推动推动环56朝远离悬架1方向运动，推动环56推动拨杆滑动轴47及其上装置朝远离悬架1方向运动，传动套49与太阳轮二312分离，传动套49会卡入太阳轮三314中，传动套49会带动太阳轮三314转动，太阳轮三314通过行星轮三315带动齿圈37及车轮38缓慢转动，使得车辆行驶速度减慢，直接将汽车行驶速度降到最低，避免汽车在快速行驶时转向发生侧翻事故。
57.当汽车行驶速度减慢时，被拉伸的第六复位弹簧64复位带动滑动块63相向运动复位，滑动块63不再将开槽齿轮65卡住，被压缩的归位弹簧69复位带动异型齿条架66及l型滑杆67向上运动，l型滑杆67与推动环56分离，被压缩的第七复位弹簧68复位带动l型滑杆67朝靠近悬架1方向运动复位。
58.实施例4
59.在实施例3的基础之上，如图15所示，还包括有摩擦增大组件7，摩擦增大组件7滑动式连接于异型开槽架51上，摩擦增大组件7用于对滑动齿条架23增加摩擦阻力，摩擦增大组件7包括有摩擦杆71和第八复位弹簧72，摩擦杆71以可升降的方式连接于异型开槽架51上，摩擦杆71用于将滑动齿条架23卡住，异型齿条架66与摩擦杆71接触，摩擦杆71与异型开槽架51之间连接有第八复位弹簧72。
60.异型齿条架66向下运动会推动摩擦杆71向下运动，摩擦杆71会将滑动齿条架23卡住，摩擦杆71能够对滑动齿条架23增加摩擦阻力，避免滑动齿条架23轻易移动，保证汽车在高速直线行驶能够稳定运行。当异型齿条架66向上运动与摩擦杆71分离时，被压缩的第八复位弹簧72复位带动摩擦杆71向上运动复位。
61.实施例5
62.在实施例4的基础之上，如图16、图17和图18所示，还包括有避险组件8，滑动齿条架23上设置有避险组件8，避险组件8用于降低意外事故发生的概率，避险组件8包括有t型开槽架81、配重块82、第九复位弹簧83、开关总成84、开槽固定杆85、t型滑杆86和第十复位弹簧87，靠近n型开槽架22的滑动齿条架23上设置有两t型开槽架81，t型开槽架81上滑动式连接有配重块82，配重块82与t型开槽架81之间连接有第九复位弹簧83，n型开槽架22顶面固定安装有开关总成84，开关总成84用于控制驱动电机41关闭，摩擦杆71顶面固定连接有开槽固定杆85，t型滑杆86滑动式连接于开槽固定杆85上，开槽固定杆85与t型滑杆86之间连接有第十复位弹簧87。
63.摩擦杆71向下运动会带动开槽固定杆85及t型滑杆86向下运动，使得t型滑杆86与开关总成84相互接触。当汽车在高速行驶发生紧急意外时，驾驶人员快速转动方向盘，方向盘带动转轮24快速转动，转轮24带动滑动齿条架23及其上装置快速向左或向右运动，使得一处配重块82与一处t型滑杆86接触，配重块82通过t型滑杆86摁压开关总成84，开关总成84控制驱动电机41关闭，使设备停止运行，同时驾驶人员踩压刹车，使得汽车停止行驶，降低意外事故发生的概率。
64.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。