一种有色金属自动检测系统及自动检测方法与流程

技术特征：
1.一种有色金属自动检测系统，其特征在于：包括控制模块(11)，以及分别与控制模块(11)信号连接的风动送样系统、机械手(3)、样品与样品瓶分离装置(4)、全自动铣样机(6)、样品转换台(7)、视觉系统(8)、x射线荧光光谱仪(10)和自动封口归档装置(13)；所述风动送样系统通过气动输送管道(1)将装瓶的样品从取样点送至风送收发柜(2)，将空样品瓶送回取样点；所述样品转换台(7)包括荧光测量样杯放置处和样品装入机构；所述自动封口归档装置(13)包括贴标装置、样品吸盘和物料盒；所述全自动铣样机(6)设置有第一样品传送装置(5)，x射线荧光光谱仪(10)设置有第二样品传送装置(9)，自动封口归档装置(13)设置有第三样品传送装置(12)，机械手(3)的活动范围包括风送收发柜(2)、样品与样品瓶分离装置(4)、样品转换台(7)、视觉系统(8)、第一样品传送装置(5)、第二样品传送装置(9)和第三样品传送装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种有色金属自动检测系统，其特征在于：所述控制模块(11)处设有桌面，样品与样品瓶分离装置(4)、样品转换台(7)和视觉系统(8)均设置在桌面上。3.根据权利要求1所述的一种有色金属自动检测系统，其特征在于：所述样品与样品瓶分离装置(4)设置有气动取样吸盘，用于将样品从样品瓶中吸出。4.根据权利要求1所述的一种有色金属自动检测系统，其特征在于：所述视觉系统(8)包括图像采集模块和图像处理模块，用于判断全自动铣样机(6)处理后的样品表面质量。5.根据权利要求1所述的一种有色金属自动检测系统，其特征在于：所述样品转换台(7)包括一根圆柱形凸台，且其直径小于荧光测量样杯底部检测孔。6.一种有色金属自动检测方法，采用权利要求1至5任意一项所述的自动检测系统，其特征在于，包括以下具体步骤：s1、取样并装入样品瓶中，利用压缩空气通过气动输送管道(1)将装有样品的样品瓶送至风送收发柜(2)；s2、机械手(3)将装有样品的样品瓶夹取并移动到样品与样品瓶分离装置(4)，气动取样吸盘吸出样品后，机械手(3)将空的样品瓶送回风送收发柜(2)，利用反向的压缩空气通过气动输送管道(1)将样品瓶送回取样点，机械手(3)从气动取样吸盘夹取样品并移动到第一样品传送装置(5)；s3、第一样品传送装置(5)将样品传送入全自动铣样机(6)，其内的气缸夹爪夹取样品，进行表面铣制样处理，处理后再通过第一样品传送装置(5)送出样品；s4、机械手(3)夹取荧光测量样杯放置到样品转换台(7)，再从第一样品传送装置(5)夹取样品到样品转换台(7)，令样品检测面朝下装入荧光测量样杯；s5、机械手(3)夹取；装有样品的荧光测量样杯送至视觉系统(8)，采集检测面图像，并对其表面质量判断，若合格，机械手(3)送该样品至第二样品传送装置(9)；s6、第二样品传送装置(9)将样品传送至x射线荧光光谱仪(10)，并上样至进样系统，x射线荧光光谱仪(10)对样品检测并保存结果，检测后第二样品传送装置(9)将样品送出；s7、机械手(3)从第二样品传送装置(9)将装有检测后样品的荧光测量样杯放置到样品转换台(7)，并夹取检测后的样品送至第三样品传送装置(12)，第三样品传送装置(12)将样品送入自动封口归档装置(13)进行贴标和保存。7.根据权利要求6所述的一种有色金属自动检测方法，其特征在于：所述步骤s5中，若
不合格，机械手(3)送该样品至全自动铣样机(6)重新铣制，并重新经过视觉系统(8)判断，若仍不合格，机械手(3)直接送该样品至第三样品传送装置(12)，第三样品传送装置(12)将样品送入自动封口归档装置(13)进行贴标和保存。8.根据权利要求6所述的一种有色金属自动检测方法，其特征在于：所述样品转换台(7)包括一根圆柱形凸台，且其直径小于荧光测量样杯底部检测孔，步骤s4中，机械手(3)夹取荧光测量样杯，并令其检测孔穿过凸台放置到桌面上，机械手(3)再夹取样品放置到凸台上，最后夹取荧光测量样杯上提即可完成样品装入；步骤s7中，机械手(3)夹取装有检测后样品的荧光测量样杯至凸台上方，并令凸台对准荧光测量样杯底部检测孔，下降过程中，样品留置在凸台上待夹取，荧光测量样杯放置到桌面留待下一次装样。9.根据权利要求6所述的一种有色金属自动检测方法，其特征在于：控制模块(11)包括信号连接的plc控制器与安装有控制程序的计算机，其中plc控制器负责包括信号采集和各设备控制，计算机负责包括机械手流程协调、设备调用、参数调整以及指令下达。

技术总结
本发明公开了一种有色金属自动检测系统及自动检测方法，涉及有色金属检测技术领域，为解决人工检测效率有限、劳动强度大，不能满足冶金行业的生产需求的问题；本发明包括控制模块，以及分别与控制模块信号连接的风动送样系统、机械手、样品与样品瓶分离装置、全自动铣样机、样品转换台、视觉系统、X射线荧光光谱仪和自动封口归档装置；风动送样系统通过气动输送管道将装瓶的样品从取样点送至风送收发柜，将空样品瓶送回取样点；样品转换台包括荧光测量样杯放置处和样品装入机构；自动封口归档装置包括贴标装置、样品吸盘和物料盒；本发明设计合理，可节约检验时间和成本，能满足冶金行业的生产需求，同时降低了检验人员劳动强度。同时降低了检验人员劳动强度。同时降低了检验人员劳动强度。


技术研发人员：嵇龙 郭峰 蔡璐 戴国宣 方利红 吴振 周露 刘俊 陈巧敏
受保护的技术使用者：马鞍山钢铁股份有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/1/21