一种基于无人机技术的矿井气体收集检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及环境气体检测设备技术领域，尤其涉及一种基于无人机技术的矿井气体收集检测设备。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
3.矿井有害气体是指矿内对人体有害的气体，主要有一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、二氧化硫、氨等及爆炸性气体〔如沼气(甲烷)、氢气和甲烷同系物(乙烷、丙烷等)〕，在煤矿中有害气体主要成分是沼气，矿井有害气体气体检测仪是一种气体泄露浓度检测的仪器仪表工具，主要是指手持式或固定式气体检测仪，主要利用气体传感器来检测环境中存在的气体种类，气体传感器是用来检测气体的成分和含量的传感器。
4.现有专利(公开号cn207992164u)公开了一种矿井气体检测装置，包括本体，所述本体的右侧壁上固定连接有进气装置，所述进气装置的右侧固定连接有气嘴，所述气嘴的右端延伸至本体的外侧，所述本体的内部固定连接有安装板，所述安装板的一侧设置有微处理器和气体传感器，所述微处理器和气体传感器与安装板之间均固定连接有支架，该矿井气体检测装置，通过设置有安装板、第二风扇、第一风扇和通孔，支架进行内部设备安装的同时预留散热空间，便于气流流动，第一风扇与第二风扇分别对设备不同部位进行散热降温，提高装置的散热效果，减小高温对设备检测的影响。
5.然而该矿井气体检测装置不方便移动，使用者将其移动至待检测区域时较为浪费人力，且待检测区域的气体中可能存在有害气体，虽然使用者通常会带有口罩，但仍有安全隐患，同时该矿井气体检测装置不具有收集待检测气体的功能，不方便将气体带回后进一步检测其有害成分，因此该矿井气体检测装置在使用时存在较大的局限性。
6.为此，有必要提供一种基于无人机技术的矿井气体收集检测设备解决上述技术问题。


技术实现要素：

7.本实用新型提供一种基于无人机技术的矿井气体收集检测设备，解决了现有矿井气体检测装置使用时会让使用者处于较为危险的场景中和不具有收集待检测气体的技术问题。
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于无人机技术的矿井气体收集检测设备，包括摄像无人机，所述摄像无人机的底部设置有相互对称的两个夹板，两个所述夹板个之间设置有收集箱，其中一个所述夹板的一侧螺纹连接有调节螺栓，所述收集箱的顶部开设有通气口，收集箱上设置有收集机构，收集箱的底部设置有夹持机构。
9.优选的，所述收集机构包括单片机、电动伸缩杆、进出气管和信号接收器，所述单片机与收集箱的内顶壁连接，所述电动伸缩杆安装在收集箱内顶壁的中心处，所述电动伸
缩杆的伸缩端安装有活塞板，所述活塞板的外壁套设有密封圈，所述密封圈与收集箱的内壁相贴合，所述进出气管与收集箱的外壁连接，进出气管远离收集箱的一端安装有微型电动阀门，所述信号接收器设置收集箱的外壁上，所述电动伸缩杆、微型电动阀门和信号接收器均与单片机电性连接。
10.优选的，所述夹持机构包括两个限位板，两个所述限位板设置在收集箱的底部，其中一个所述限位板的一侧插接有两个插杆，所述插杆的一端安装有抵触板，插杆的外部套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与限位板和抵触板连接。
11.优选的，所述限位板和抵触板相对的一侧均安装有防滑垫，通过设置防滑垫，提升了便携气体检测仪与限位板和抵触板之间的摩擦力，进而确保便携气体检测仪不易掉落。
12.优选的，两个所述插杆之间设置有指环，通过设置指环，使插杆不易脱离限位板，同时便于拉动插杆。
13.优选的，所述指环的外壁一体成型有防滑颗粒，通过设置防滑颗粒，避免发生脱手现象。
14.优选的，所述摄像无人机上连接有相互对称的两连接杆，所述连接杆远离摄像无人机的一端安装有平衡杆，通过设置连接杆和平衡杆，便于摄像无人机降落。
15.优选的，所述摄像无人机和平衡杆的之间设置有加固杆，通过设置加固杆，使连接杆和平衡杆不易脱离摄像无人机。
16.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于无人机技术的矿井气体收集检测设备具有如下有益效果：
17.1、本实用新型中，使用者在控制室通过控制终端控制摄像无人机达到待检测区域后，通过与信号接收器相适配的控制器、单片机和信号接收器的配合使用开启微型电动阀门，并控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩，活塞板和密封圈跟随电动伸缩杆的伸缩端伸缩而在收集箱内滑动，进而通过进出气管将收集箱外部的气体抽入收集箱内后关闭微型电动阀门，实现了本实用新型对矿井气体收集的功能。
18.2、本实用新型中，通过设置并拉动插杆，使抵触板远离左侧的限位板而靠近右侧的限位板，将便携气体检测仪放在左侧的限位板和抵触板之间，通过设置并利用压缩弹簧的弹性复位原理，进而将便携气体检测仪夹持住，进而方便本实用新型在收集矿井气体时检测该区域的气体。
附图说明
19.图1为一种基于无人机技术的矿井气体收集检测设备的整体结构示意图；
20.图2为一种基于无人机技术的矿井气体收集检测设备中收集箱的剖面结构示意图；
21.图3为图2中a处的结构放大图；
22.图4为图2中b处的结构放大图。
23.图中标号：1、摄像无人机；2、夹板；3、收集箱；4、调节螺栓；5、通气口；6、单片机；7、电动伸缩杆；8、活塞板；9、密封圈；10、进出气管；11、微型电动阀门；12、信号接收器；13、限位板；14、插杆；15、抵触板；16、压缩弹簧；17、防滑垫；18、指环；19、连接杆；20、平衡杆；21、加固杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一，由图1-4给出，一种基于无人机技术的矿井气体收集检测设备，包括摄像无人机1，摄像无人机1的底部设置有相互对称的两个夹板2，两个夹板2个之间设置有收集箱3，其中一个夹板2的一侧螺纹连接有调节螺栓4，收集箱3的顶部开设有通气口5，收集箱3上设置有收集机构，收集箱3的底部设置有夹持机构，收集机构包括单片机6、电动伸缩杆7、进出气管10和信号接收器12，单片机6与收集箱3的内顶壁连接，电动伸缩杆7安装在收集箱3内顶壁的中心处，电动伸缩杆7的伸缩端安装有活塞板8，活塞板8的外壁套设有密封圈9，密封圈9与收集箱3的内壁相贴合，进出气管10与收集箱3的外壁连接，进出气管10远离收集箱3的一端安装有微型电动阀门11，信号接收器12设置收集箱3的外壁上，电动伸缩杆7、微型电动阀门11和信号接收器12均与单片机6电性连接，使用者在控制室通过控制终端控制摄像无人机1达到待检测区域后，通过与信号接收器12相适配的控制器、单片机6和信号接收器12的配合使用开启微型电动阀门11，并控制电动伸缩杆7的伸缩端伸缩，活塞板8和密封圈9跟随电动伸缩杆7的伸缩端伸缩而在收集箱3内滑动，进而通过进出气管10将收集箱3外部的气体抽入收集箱3内后关闭微型电动阀门11，实现了本实用新型对矿井气体收集的功能，其过程中，旋转调节螺栓4，便于安装和拆卸摄像无人机1上的收集机构。
26.本实施例中：单片机6、电动伸缩杆7和微型电动阀门11采用的型号分别为at89c20、mntg和cwx-20p。
27.实施例二，在实施例一的基础上，夹持机构包括两个限位板13，两个限位板13设置在收集箱3的底部，其中一个限位板13的一侧插接有两个插杆14，插杆14的一端安装有抵触板15，插杆14的外部套设有压缩弹簧16，压缩弹簧16的两端分别与限位板13和抵触板15连接，使用者拉动插杆14，使抵触板15远离左侧的限位板13而靠近右侧的限位板13，将便携气体检测仪放在左侧的限位板13和抵触板15之间，通过设置并利用压缩弹簧16的弹性复位原理，进而将便携气体检测仪夹持住，进而方便本实用新型在收集矿井气体时检测该区域的气体。
28.实施例三，在实施例二的基础上，限位板13和抵触板15相对的一侧均安装有防滑垫17，两个插杆14之间设置有指环18，指环18的外壁一体成型有防滑颗粒，通过设置防滑垫17，提升了便携气体检测仪与限位板13和抵触板15之间的摩擦力，进而确保便携气体检测仪不易掉落，通过设置指环18，不仅对插杆14限位，使插杆14不易脱离限位板13，同时便于拉动插杆14，通过设置防滑颗粒，增加了人手与指环18之间的摩擦力，进而避免发生脱手现象。
29.实施例四，在实施例一的基础上，摄像无人机1上连接有相互对称的两连接杆19，连接杆19远离摄像无人机1的一端安装有平衡杆20，摄像无人机1和平衡杆20的之间设置有加固杆21，通过设置连接杆19和平衡杆20，便于摄像无人机1降落，通过设置加固杆21，使连接杆19和平衡杆20不易脱离摄像无人机1，进而确保本实用新型的结构完整性。
30.工作原理：
31.矿井气体收集时：
32.使用者在控制室通过控制终端控制摄像无人机1达到待检测区域后，通过与信号接收器12相适配的控制器、单片机6和信号接收器12的配合使用开启微型电动阀门11，并控制电动伸缩杆7的伸缩端伸缩，活塞板8和密封圈9跟随电动伸缩杆7的伸缩端伸缩而在收集箱3内滑动，进而通过进出气管10将收集箱3外部的气体抽入收集箱3内后关闭微型电动阀门11，实现了本实用新型对矿井气体收集的功能，其过程中，旋转调节螺栓4，便于安装和拆卸摄像无人机1上的收集机构。
33.矿井气体检测时：
34.使用者拉动插杆14，使抵触板15远离左侧的限位板13而靠近右侧的限位板13，将便携气体检测仪放在左侧的限位板13和抵触板15之间，通过设置并利用压缩弹簧16的弹性复位原理，进而将便携气体检测仪夹持住，进而方便本实用新型在收集矿井气体时检测该区域的气体。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。