一种汽车电动踏板的制作方法

1.本实用新型涉及汽车踏板技术领域，具体涉及一种汽车电动踏板。


背景技术：

2.在包括suv等汽车中，为方便上下车，可在车辆底部安装汽车踏板。现市面上的主流汽车踏板均为电动踏板，通过电机驱动脚踏板的伸缩，在使用时可驱使脚踏板伸出以供踩踏上下车，而在使用完毕后可驱使脚踏板缩回以避免脚踏板外露于车体外而产生安全隐患。
3.现有市场上的电动踏板通常为传统四连杆传动结构设计，整体电动踏板安装在车辆的底盘，且脚踏板的伸出和缩回主要在水平方向上移动进行，脚踏板在回收后位于底盘的下方；同时，由于脚踏板在回收时的翻转角度较小，容易出现回收不到位而使踏板面不能很好的贴合车身，尤其无法满足缩回状态下踏板面板在垂直面上与车身侧面贴合的需求。从而，直接降低了电动踏板与地面之间的距离，汽车行驶过程中脚踏板容易与障碍物碰撞，不利于保护踏板。


技术实现要素：

4.为解决现有的电动踏板在回收后与地面之间的距离减少，并容易与障碍物发生碰撞、缩回状态下踏板面板无法在垂直面上与车身侧面贴合的问题，本实用新型提供了一种汽车电动踏板。
5.本实用新型的目的通过如下技术方案实现。
6.一种汽车电动踏板，包括安装支架、驱动电机以及脚踏板支架；所述驱动电机安装在所述安装支架上，所述脚踏板支架活动安装在所述安装支架上；
7.所述驱动电机的输出端与主摆臂的一端连接，所述主摆臂的另一端与副摆臂的一端活动连接，所述副摆臂的另一端与所述脚踏板支架的一端活动连接，所述脚踏板支架的另一端上连接安装有脚踏板；
8.所述驱动电机可通过所述主摆臂及所述副摆臂驱使所述脚踏板翻转伸出及翻转缩回。
9.在优选的实施例中，所述驱动电机选自减速电机。
10.在优选的实施例中，所述脚踏板支架的截面呈一字型结构，所述脚踏板支架的中部活动安装在所述安装支架上。
11.在优选的实施例中，所述主摆臂通过螺栓及楔块与所述驱动电机的输出端固定连接。
12.在优选的实施例中，所述脚踏板为截面呈一字型的脚踏板；所述脚踏板的上表面为踏板面，所述脚踏板的下表面为汽车外形面；且所述汽车外形面具有延伸内端，在所述脚踏板缩回到位时，所述延伸内端可对所述副摆臂进行遮挡。
13.在优选的实施例中，所述脚踏板翻转伸出到位，所述脚踏板的踏板面与水平面平
行或成小角度倾角；所述脚踏板翻转缩回时，所述脚踏板的踏板面向上朝内翻转，在优选的实施例中，所述脚踏板通过滑块连接安装在所述脚踏板支架上；所述脚踏板上具有限位槽，所述滑块的一端限位装配在所述限位槽内，所述滑块的另一端与所述脚踏板支架固定连接；且在所述脚踏板翻转缩回到位时，所述脚踏板的下表面在竖直面与汽车平齐地贴合于车身。
14.在更优选的实施例中，所述滑块可从所述限位槽的两侧滑脱拆卸，且所述脚踏板的两侧上可拆卸的设置有端盖。
15.在优选的实施例中，所述脚踏板伸出时，所述主摆臂与所述副摆臂相互之间处于折叠状态；所述脚踏板缩回到位时，所述主摆臂与所述副摆臂相互之间处于拉直状态。
16.在更优选的实施例中，所述脚踏板缩回到位时，所述主摆臂的活动连接点与所述副摆臂的活动连接点连接成一线，且所述主摆臂与所述副摆臂之间相对旋转锁止。
17.在优选的实施例中，所述脚踏板支架上设置有倒扣，所述脚踏板上具有与所述倒扣对应适配的装配槽；所述脚踏板连接安装在所述脚踏板支架上时，所述倒扣装配至所述装配槽内，并对所述脚踏板进行支撑。
18.在优选的实施例中，所述安装支架上设置有限位块，在所述脚踏板伸出及缩回到位时，可对所述主摆臂及所述副摆臂进行摆动限位。
19.在更优选的实施例中，所述限位块至少包括上限位块和下限位块；在所述脚踏板伸出到位时，所述上限位块可对所述副摆臂进行摆动限位；在所述脚踏板缩回到位时，所述下限位块可对所述主摆臂进行摆动限位。
20.在优选的实施例中，上述任一项所述的汽车电动踏板，所述脚踏板支架与所述安装支架之间、所述主摆臂与所述副摆臂之间以及所述副摆臂与所述脚踏板支架之间均通过连接轴活动连接，并采用铜套进行密封；和/或，所述驱动电机的输出端与所述安装支架的连接处之间采用铜套进行密封。
21.在更优选的实施例中，所述铜套上设置有o型圈。
22.在更优选的实施例中，所述铜套外侧设置有防泥盖。进一步的，所述防泥盖采用防泥盖垫圈装配。
23.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：
24.本实用新型的电动踏板采用包括主摆臂和副摆臂的铰链传动机构进行驱动电机与脚踏板之间的伸缩传动，在保证驱动电机与脚踏板之间的高稳定性传动的同时，使该电动踏板具有高的承载能力，满足该电动踏板的承载需求。
25.并且，基于该铰链传动机构进行脚踏板的伸缩牵引，使得脚踏板的转动角度增大，脚踏板的踏板面在脚踏板翻转缩回到位时可在竖直面平齐贴合于车身，且脚踏板在回收到位时主摆臂与副摆臂之间成一线锁止，使脚踏板不会被轻易振动或外力作用而发生状态变化，从而避免了传统电动踏板的脚踏板回收位于底盘下方而易发生磕碰的问题，有利于保护整体踏板的安全以及提高整体踏板的使用寿命。
26.此外，在本实用新型的电动踏板，脚踏板通过限位槽及滑块配合进行装配，可方便进行拆换；主摆臂及副摆臂的活动连接点上均采用铜套加o型圈密封，并设置防泥盖进行防泥防尘，可有效保障包括连接轴的轴旋转灵活性，进而保障驱动电机与脚踏板之间的有效传动。
附图说明
27.图1为具体实施例中本实用新型的汽车电动踏板在展开状态的立体结构示意图；
28.图2为具体实施例中本实用新型的汽车电动踏板在展开状态的侧视结构示意图；
29.图3为具体实施例中本实用新型的汽车电动踏板在回收状态的立体结构示意图；
30.图4为具体实施例中本实用新型的汽车电动踏板在回收状态的侧视结构示意图；
31.图5为具体实施例中本实用新型的汽车电动踏板的组装结构示意图；
32.图6为图2中沿a-a方向的剖视结构示意图；
33.图7为图4中沿b-b方向的剖视结构示意图；
34.图8为具体实施例中本实用新型的汽车电动踏板在展开状态的局部剖视结构示意图；
35.图9为具体实施例中本实用新型的汽车电动踏板在回收状态的局部剖视结构示意图；
36.图10为图9中c部分的放大结构示意图；
37.图11为脚踏板支架上具有倒扣的汽车电动踏板在展开状态的侧视结构示意图；
38.图12为脚踏板支架上具有倒扣的汽车电动踏板在回收状态的侧视结构示意图；
39.图13为图11中沿a
’‑
a’方向的剖视结构示意图；
40.图14为图12中沿b
’‑
b’方向的剖视结构示意图；
41.附图标注：1-安装支架，2-驱动电机，201-输出轴，3-脚踏板支架，301-倒扣，4-主摆臂，5-副摆臂，6-脚踏板，601-限位槽，61-左端盖，62-右端盖，63-踏板面，64-汽车外形面，641-延伸内端，7-连接轴，701-储油槽，8-铜套，9-防泥盖，10-防泥盖垫圈，11-螺栓，12-楔块，13-滑块，14-螺钉，15-上限位块，16-下限位块，17-o型圈。
具体实施方式
42.以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。
43.在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”、“第三”等，是为了便于区分，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
45.本实用新型的汽车电动踏板，请参见图1～图5所示，包括安装支架1、驱动电机2以及脚踏板支架3。
46.其中，安装支架1可安装在车辆的底盘上；所述驱动电机2安装在所述安装支架1上，而所述脚踏板支架3活动安装在所述安装支架1上。驱动电机2的输出端通过摆臂与脚踏板支架3传动连接，并可驱使脚踏板支架3绕其与安装支架1的活动连接支点旋转，在脚踏板支架3上设置有脚踏板6。可选但不限的，所述驱动电机2选自减速电机，包括可手动解锁的减速电机。
47.具体的，摆臂包括主摆臂4和副摆臂5，所述驱动电机2可通过所述主摆臂4及所述副摆臂5驱使所述脚踏板6翻转伸出及翻转缩回。其中，驱动电机2的输出端与主摆臂4的一端连接，具体为固定连接，主摆臂4可随驱动电机2的输出端同步旋转摆动；所述主摆臂4的另一端与副摆臂5的一端活动连接，所述副摆臂5的另一端与所述脚踏板支架3的一端活动连接，所述脚踏板支架3的另一端上连接安装有脚踏板6，脚踏板支架3的中部活动安装在安装支架1上。在驱使脚踏板6翻转伸出时，驱动电机2的输出轴201向后旋转，带动主摆臂4向后旋转摆动，而主摆臂4向后牵引带动副摆臂5摆动，主摆臂4与副摆臂5呈折叠状态，副摆臂5牵引脚踏板支架3的内端向后上方旋转翘起，使脚踏板支架3的前端向下前方旋转伸出，从而带动脚踏板6向下前方翻转伸出；而驱使脚踏板6翻转缩回时，驱动电机2的输出轴201向前旋转，带动主摆臂4向前摆旋转动，而主摆臂4向前牵引带动副摆臂5摆动，副摆臂5牵引脚踏板支架3的内端向下前方旋转翘起，使脚踏板支架3的前端向后上方旋转回收，从而带动脚踏板6向后上方翻转回收。
48.在优选的实施例中，所述脚踏板支架3的截面呈一字型结构，脚踏板支架3的一字型两端分别与副摆臂5及脚踏板6连接，而所述脚踏板支架3的中部活动安装在所述安装支架1上，脚踏板支架3在副摆臂5的牵引下可绕活动连接支点旋转直接翘动脚踏板6翻转。且在脚踏板6翻转伸出到位时，脚踏板支架3与水平面平齐或成小角度倾角；而在脚踏板6翻转缩回到位时，脚踏板支架3的下表面在竖直面与汽车平齐地贴合于车身。
49.在优选的实施例中，请参见图5～图7所示，所述主摆臂4通过螺栓11及楔块12与所述驱动电机2的输出端固定连接。具体的，在驱动电机2的输出端201上具有第一装配凹槽，而在主摆臂4上具有对应的第二装配凹槽，楔块12装配在第一装配凹槽和第二装配凹槽之间且两端分别与第一装配凹槽和第二装配凹槽适配，再采用螺栓11与主摆臂4进行锁紧固定，从而使主摆臂4与驱动电机2的输出轴201在旋转方向上相对固定。
50.请再参见如图1～图5示出的具体实施例中，所述安装支架1为由至少左右两块侧板组成的架体，左右两块侧板对称设置且具有向前延伸的脚踏板支架安装端，在安装支架1的左右两块侧板的后端及脚踏板支架安装端上均开设有轴孔；其中，驱动电机2的输出轴201贯穿并活动安装在后端的轴孔上；而脚踏板支架3通过连接轴7活动安装在安装支架1的脚踏板支架安装端的轴孔上。驱动电机2的输出轴201可带动主摆臂4及副摆臂5在安装支架1内进行折叠或拉直，从而牵引脚踏板支架3绕与安装支架1的活动连接支点旋转，进而带动脚踏板6翻转伸出或缩回。
51.在优选的实施例中，所述脚踏板6伸出时，所述主摆臂4与所述副摆臂5相互之间处于折叠状态；所述脚踏板6缩回到位时，所述主摆臂4与所述副摆臂5相互之间处于拉直状态。具体的，以主摆臂4与驱动电机2的输出轴201的连接点为第一活动连接点，以主摆臂4和副摆臂5的连接点为第二活动连接点，以副摆臂5和脚踏板支架3的连接点为第三活动连接点，主摆臂4与副摆臂5相互之间处于折叠状态时即为第一活动连接点、第二活动连接点以
及第三活动连接点之间不在同一直线而呈v字形，主摆臂4与所述副摆臂5相互之间处于拉直状态即为第一活动连接点、第二活动连接点以及第三活动连接点之间三点成一线。而且，所述脚踏板6缩回到位时，第一活动连接点、第二活动连接点以及第三活动连接点连接成一线，所述主摆臂4与所述副摆臂5之间的第二活动连接点成死点，所述主摆臂4与所述副摆臂5之间相对旋转锁止，使脚踏板6不会被轻易振动或外力作用而发生状态变化，确保脚踏板6在收回状态的稳定性。
52.进一步的，请参见图8所示，所述主摆臂4与所述副摆臂5之间以及所述副摆臂5与所述脚踏板支架3之间以及所述安装支架1与所述脚踏板支架3之间均通过连接轴7活动连接，其中，在连接轴7上设置有储油槽701以增强连接轴7与铜套8的持续润滑；可选的，在输出轴201上同样设置有储油槽，驱动电机2的输出轴201与安装支架1之间采用铜套8以增强持续润滑。优选的，在所述铜套8内侧上设置有o型圈17，o型圈17具体套设在铜套8与轴之间，可对有效防止储油槽内的油沿轴向溢出且防止外部泥沙进入轴套内。
53.此外，在所述铜套8外侧设置有防泥盖9，所述防泥盖9采用防泥盖垫圈10装配，防泥盖9可对轴及铜套8进行遮挡，防泥防尘，对轴及铜套8的装配进行保护，可有效保障包括连接轴7及输出轴201的轴旋转灵活性，进而保障驱动电机2与脚踏板6之间的有效传动，确保整体电动踏板的使用寿命。
54.在优选的实施例中，请再参见图5～图7所示，在所述安装支架1上设置有限位块，当所述脚踏板6伸出及缩回到位时，限位块可对所述主摆臂4及所述副摆臂5进行摆动限位。
55.如图5～图7示出的具体实施例中，所述限位块至少包括上限位块15和下限位块16，其中，上限位块15设置在安装支架1的上前方，下限位块16相对设置在安装支架1的下后方。在所述脚踏板6伸出到位时，所述上限位块15可对所述副摆臂5进行摆动限位；在所述脚踏板6缩回到位时，所述下限位块16可对所述副摆臂5进行摆动限位。
56.在另外优选的实施例中，请再参见图1～图5所示，所述脚踏板6为截面呈一字型的脚踏板。所述脚踏板6的上表面为踏板面63，所述脚踏板6的下表面为汽车外形面64，脚踏板6的本体内部为支架式中空结构，在保障脚踏板6的支撑力的同时可使脚踏板6的重量降低。
57.在所述脚踏板6翻转伸出到位，所述脚踏板6的踏板面63与水平面平行或成小角度倾角，方便踩踏承载；所述脚踏板6翻转缩回时，所述脚踏板6的踏板面63向上朝内翻转，且在所述脚踏板6翻转缩回到位时，所述脚踏板6的汽车外形面64在竖直面与汽车平齐地贴合于车身。且所述汽车外形面64具有延伸内端641，在所述脚踏板6缩回到位时，所述延伸内端641可对所述副摆臂5进行遮挡，从而使回收后的脚踏板6具有可遮挡整体电动踏板的汽车外形面，使安装该整体电动踏板后的车辆外形保持美观。
58.此外，请参见图9～图10所示，所述脚踏板6通过滑块13连接安装在所述脚踏板支架3上。具体的，滑块13为凸台型连接块，所述脚踏板6上具有与滑块13的外形适配的限位槽601，所述滑块13的凸台大径一端限位装配在所述限位槽601内，所述滑块13的凸台小径一端通过螺钉14与所述脚踏板支架3固定连接。从而使脚踏板6沿前后轴向稳定装配在脚踏板支架3上，而在左右侧上，所述滑块13可从所述限位槽601的两侧滑脱拆卸，可方便进行脚踏板6的拆换。
59.在另外优选的实施例中，请参见图11～图14所示，在所述脚踏板支架3上设置有倒扣301，所述倒扣301具体为朝向脚踏板6延伸的弯钩，而在所述脚踏板6上具有与所述倒扣
301对应适配的装配槽。当所述脚踏板6连接安装在所述脚踏板支架3上时，所述倒扣301装配至所述装配槽内，使脚踏板支架3与脚踏板6装配贴合的更紧密；且该倒扣301能对所述脚踏板6进行支撑，在踩踏脚踏板6时能承受部分力量，增强脚踏板支架3的承载能力。
60.进一步的，在所述脚踏板6的两侧上可拆卸的设置有端盖，具体的，包括设置在左右两侧的左端盖61和右端盖62。在滑块13装配至限位槽601内后，左端盖61和右端盖62可通过螺钉与脚踏板6的本体进行固定安装，可防止滑块13从侧面滑脱；而需进行脚踏板6的拆换时，旋开左端盖61和右端盖62上的固定螺钉，并拆卸下左端盖61和右端盖62后，即可使滑块13从限位槽601上滑脱，方便快捷地进行脚踏板6的拆换。
61.以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。