一种具有安全防护机构的焊接机器人的制作方法

1.本发明涉及焊接机器人设备领域，具体为一种具有安全防护机构的焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
3.但是，现有的焊接机器人存在以下缺点：
4.1、其一般都是固定于加工台上，在进行焊接加工时，焊接所产生的火星会溅射，易误伤到加工台正面处的工作人员，存在一定的安全隐患。
5.2、焊接加工时会产生大量的焊接异味烟气，而人体吸入大量的焊接异味烟气后会造成极大的危害，安全性较差。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种具有安全防护机构的焊接机器人，以解决传统的焊接机器人其一般都是固定于加工台上，在进行焊接加工时，焊接所产生的火星会溅射，易误伤到加工台正面处的工作人员，存在一定的安全隐患，且焊接加工时会产生大量的焊接异味烟气，而人体吸入大量的焊接异味烟气后会造成极大的危害，安全性较差的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有安全防护机构的焊接机器人，包括底座、加工台、焊接机器人的主体、防溅射保护结构、异味净化结构以及防撞保护结构，所述加工台通过多个支撑腿架设安装于底座的上端表面处，且所述加工台的上端表面处开设有凹字形的贯穿槽，所述主体固定安装于加工台的上端表面处，所述防溅射保护结构安装于底座的上端表面处，且所述防溅射保护结构穿过贯穿槽，所述异味净化结构安装于加工台的上端表面处，且所述异味净化结构位于主体的背面一侧处，所述防撞保护结构安装于异味净化结构处。
8.优选的，所述防溅射保护结构包括气缸、升降板以及防护板，所述气缸固定安装于底座的上端表面处，所述升降板通过多个伸缩支撑杆安装于底座的上端表面处，且所述升降板的底部与气缸的伸缩端固定连接，所述防护板为倾倒的凹字形，所述防护板的一侧与升降板固定连接，所述防护板的顶部穿过贯穿槽。
9.优选的，所述防护板采用耐高温透明钢化玻璃材料制成。
10.优选的，所述异味净化结构包括安装座、集风罩以及净化箱，所述安装座固定安装于加工台的上端表面处，且所述安装座位于主体的背面一侧处，所述集风罩设置有两个，两个所述集风罩均固定安装于安装座的正面处，且两个所述集风罩的内部均设置有抽风机，所述净化箱安装于加工台上端表面处，两个所述集风罩均与净化箱内部连通连接，所述净化箱远离于安装座的一侧呈开口式设计，所述净化箱中活动插入安装有活性炭滤网板。
11.优选的，所述防撞保护结构包括安装板、弹簧以及防撞板，所述安装板和防撞板均
设置有两个，两个所述安装板分别固定安装于安装座的正面靠近于其两侧边缘处，所述弹簧设置有两组，两组所述弹簧分别固定安装于两个安装板相互远离的一侧处，两个所述防撞板的一侧分别与两组弹簧固定连接。
12.优选的，两组所述弹簧的内部均设置有伸缩连接杆。
13.本发明提供了一种具有安全防护机构的焊接机器人，具备以下有益效果：
14.(1)本发明通过设置有防溅射保护结构，使得在进行焊接工作时，可以启动气缸，使其伸长，配合升降板带动防护板上移，直至防护板升高至合适的高度后，即可通过防护板对焊接加工时溅射的火星进行拦截处理，有效的避免了其误伤到加工台正面处的工作人员，降低了安全隐患。
15.(2)本发明通过设置有异味净化结构，使得在进行焊接加工时，可以启动两个抽风机，配合集风罩，将其抽送至净化箱，配合活性炭滤网板对其进行吸附净化处理后再排出，即可有效的降低了对附近工作人员的人体危害，进一步的降低了安全隐患，提高了安全性。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；
17.图2为本发明的加工台俯视结构示意图；
18.图3为本发明的升降板安装侧视剖解结构示意图；
19.图4为本发明的活性炭滤网板安装侧视剖解结构示意图；
20.图5为图1中的a处放大示意图。
21.图中：1、底座；2、加工台；3、主体；4、贯穿槽；5、气缸；6、升降板；7、防护板；8、伸缩支撑杆；9、安装座；10、集风罩；11、净化箱；12、抽风机；13、活性炭滤网板；14、安装板；15、弹簧；16、防撞板；17、伸缩连接杆。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种具有安全防护机构的焊接机器人，包括底座1、加工台2、焊接机器人的主体3、防溅射保护结构、异味净化结构以及防撞保护结构，所述加工台2通过多个支撑腿架设安装于底座1的上端表面处，且所述加工台2的上端表面处开设有凹字形的贯穿槽4，所述主体3固定安装于加工台2的上端表面处，所述防溅射保护结构安装于底座1的上端表面处，且所述防溅射保护结构穿过贯穿槽4，所述异味净化结构安装于加工台2的上端表面处，且所述异味净化结构位于主体3的背面一侧处，所述防撞保护结构安装于异味净化结构处。
24.所述防溅射保护结构包括气缸5、升降板6以及防护板7，所述气缸5固定安装于底座1的上端表面处，所述升降板6通过多个伸缩支撑杆8安装于底座1的上端表面处，且所述升降板6的底部与气缸5的伸缩端固定连接，所述防护板7为倾倒的凹字形，所述防护板7的一侧与升降板6固定连接，所述防护板7的顶部穿过贯穿槽4，在进行焊接加工处理时，可以先启动气缸5，使其伸长，带动升降板6和防护板7上升，直至防护板7穿过贯穿槽4上升至合适的高度后，即可在后续进行焊接处理时，通过防护板7对溅射的火星进行拦截，从而有效
的避免了误伤到加工台2正面处的工作人员，降低了安全隐患；
25.所述防护板7采用耐高温透明钢化玻璃材料制成，使得便于工作人员观察焊接加工情况；
26.所述异味净化结构包括安装座9、集风罩10以及净化箱11，所述安装座9固定安装于加工台2的上端表面处，且所述安装座9位于主体3的背面一侧处，所述集风罩10设置有两个，两个所述集风罩10均固定安装于安装座9的正面处，且两个所述集风罩10的内部均设置有抽风机12，所述净化箱11安装于加工台2上端表面处，两个所述集风罩10均与净化箱11内部连通连接，所述净化箱11远离于安装座9的一侧呈开口式设计，所述净化箱11中活动插入安装有活性炭滤网板13，使得在进行焊接加工处理时，可以启动两个抽风机12，配合集风罩10，将焊接时产生的大量异味烟气抽送至净化箱11中，由净化箱11中的活性炭滤网板13对其进行吸附净化处理，再排出，即可有效的降低对附近工作人员的身体危害，进一步的降低了安全隐患，提高了安全性；
27.所述防撞保护结构包括安装板14、弹簧15以及防撞板16，所述安装板14和防撞板16均设置有两个，两个所述安装板14分别固定安装于安装座9的正面靠近于其两侧边缘处，所述弹簧15设置有两组，两组所述弹簧15分别固定安装于两个安装板14相互远离的一侧处，两个所述防撞板16的一侧分别与两组弹簧15固定连接，使得可以通过防撞板16配合弹簧15，有效的防止主体3两侧受到意外撞击而造成主体3损坏，进一步的提高了设备的实用性；
28.两组所述弹簧15的内部均设置有伸缩连接杆17，使得有效的避免了弹簧15变形损坏。
29.工作原理：在进行焊接加工处理时，可以先启动气缸5，使其伸长，带动升降板6和防护板7上升，直至防护板7穿过贯穿槽4上升至合适的高度后，即可在后续进行焊接处理时，通过防护板7对溅射的火星进行拦截，从而有效的避免了误伤到加工台2正面处的工作人员，降低了安全隐患，而在进行焊接加工处理时，可以启动两个抽风机12，配合集风罩10，将焊接时产生的大量异味烟气抽送至净化箱11中，由净化箱11中的活性炭滤网板13对其进行吸附净化处理，再排出，即可有效的降低对附近工作人员的身体危害，进一步的降低了安全隐患，提高了安全性。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。