用于保护烟机内摄像头的防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟机技术领域，尤其涉及一种用于保护烟机内摄像头的防护装置。


背景技术：

2.在烹饪过程中产生的油烟浓度大小是动态变化的，为了达到优良的厨房除烟效果，根据油烟浓度大小进行相应的烟机风力档位自动调节已然成为烟机行业发展的一个趋势。目前，主要根据摄像头采集的油烟图像，利用深度学习模型进行油烟浓度等级识别，并进行适应性档位调节。在这一应用场景中，摄像头作为关键性的感知信号输入源，其成像质量对烟机最后的决策、判断会产生巨大的影响。
3.当进行烹饪时，升腾的油烟会附着在摄像头的镜面上。当油污达到一定量时会影响摄像头油烟识别的准确性，从而导致烟灶智能联动的性能大打折扣。因此，保持摄像头镜面处于一个较高的清晰度，从而不影响摄像头的油烟识别功能具有很强的实用性。
4.公开号为cn211650375u的专利申请提供了一种油烟机，如图1和图2所示，为了能够避免烟机上的摄像头被油烟污染，在油烟机的机壳1上还开设有第二窗口，所述油烟机还包括第二摄像头组件3，所述第二摄像头组件3包括第二摄像头31、第二透明保护层32和第二防油保护罩33，所述第二防油保护罩33连接在所述机壳1的内侧壁上，形成第二容纳腔；所述第二摄像头31容置在所述第二容纳腔内；所述第二透明保护层32安装在所述第二窗口上，所述第二摄像头31与所述第二透明保护层32正对设置。所述第二摄像头组件3能够隔绝第二摄像头31的外部油烟，避免了油烟污染所述第二摄像头31，使得所述第二摄像头31能够清晰地拍摄到影像。
5.上述方案虽然能够避免烟机上的摄像头被油烟污染，但是，当透明保护层32上附着的油污太多需要进行更换时，则需要人工进行处理，费时费力。


技术实现要素：

6.针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种用于保护烟机内摄像头的防护装置，以在避免烟机上的摄像头镜面被油污附着的同时，实现防护板的自动更换，省时省力。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：
8.一种用于保护烟机内摄像头的防护装置，所述防护装置包括：
9.用于覆盖烟机底壁上开设的窗口的透明防护板，其中所述窗口正对于所述烟机内的摄像头设置；
10.用于带动所述透明防护板自动弹起的自动弹起机构；以及
11.用于将自动弹起的所述透明防护板自动传送到预设的替换区域、并将所述替换区域内的备用的透明防护板自动传送到所述自动弹起机构上的自动传输机构。
12.在本实用新型一个优选实施例中，所述自动弹起机构包括设置于所述烟机内的传动板和一对弹起组件，其中：
13.所述传动板包括：u型板以及自所述u型板的两端分别向外翻折的一对耳板，所述u型板上承载所述透明防护板且所述u型板的底板上开设有通孔；
14.所述弹起组件包括：
15.固定于所述烟机内的电磁铁；
16.穿过所述电磁铁设置的立柱；
17.横向固定于所述立柱顶端的推板；
18.横向固定于所述立柱底端的铁片；以及
19.设置于所述电磁铁与所述铁片之间、并套设于所述立柱上的弹簧；
20.其中，所述一对弹起组件的推板一一对应地支承于所述一对耳板的下方。
21.在本实用新型一个优选实施例中，所述弹起组件还包括：用于容纳所述电磁铁的外壳。
22.在本实用新型一个优选实施例中，所述弹起组件还包括：固定于所述烟机的底壁上并与所述外壳固定连接的固定柱。
23.在本实用新型一个优选实施例中，所述自动传输机构包括：
24.用于带动所述透明防护板平移的防护板平移组件；
25.用于吸附所述透明防护板的真空吸盘组件；
26.用于带动所述真空吸盘组件升降的吸盘升降组件；以及
27.用于带动所述吸盘升降组件平移的吸盘平移组件。
28.在本实用新型一个优选实施例中，所述防护板平移组件包括：
29.水平设置于所述烟机的底壁上的第一导轨；
30.沿所述第一导轨设置的第一螺杆；
31.与所述第一导轨滑动连接、并与所述第一螺杆螺纹连接的夹持部；以及
32.用于驱动所述第一螺杆转动的第一驱动机构。
33.在本实用新型一个优选实施例中，所述真空吸盘组件包括：
34.吸盘支架；
35.至少一个设置于所述吸盘支架底部的真空吸盘；
36.至少一个设置于所述吸盘支架上的真空泵；以及
37.至少一个分别连接在所述真空吸盘与所述真空泵之间的连接管。
38.在本实用新型一个优选实施例中，所述吸盘升降组件包括：
39.纵向设置的第二导轨；
40.沿所述第二导轨设置的第二螺杆；
41.一端与所述第二导轨滑动连接、另一端与所述真空吸盘组件的顶部连接的横梁，所述横梁还与所述第二螺杆螺纹连接；以及
42.用于驱动所述第二螺杆转动的第二驱动机构。
43.在本实用新型一个优选实施例中，所述吸盘平移组件包括：
44.水平设置于所述烟机的底壁上的第三导轨；
45.沿所述第三导轨设置的第三螺杆；
46.与所述第三导轨滑动连接、并与所述第三螺杆螺纹连接的支承台；以及
47.用于驱动所述第三螺杆转动的第三驱动机构。
48.其中，所述吸盘升降组件设置于所述支承台上。
49.在本实用新型一个优选实施例中，所述防护装置还包括：与所述自动弹起机构和自动传输机构电连接的控制器。
50.通过采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
51.本实用新型通过安装透明防护板，可以防止摄像头受到油烟侵扰，而又不会影响摄像头采集油烟图像。当需要替换透明防护板时，首先可以通过自动弹起机构带动所述透明防护板自动弹起；而后可以通过自动传输机构将自动弹起的所述透明防护板自动传送到预设的替换区域，再将所述替换区域内的备用的透明防护板自动传送到所述自动弹起机构上；最后再通过自动弹起机构带动备用的透明防护板重新覆盖于烟机底壁的窗口上。从而，能够在保护烟机内摄像头的同时，实现透明防护板的自动替换，省时省力。
附图说明
52.图1为现有技术中烟机的结构示意图；
53.图2为图1中b-b方向的局部剖视放大图；
54.图3为本实用新型一个实施例的用于保护烟机内摄像头的防护装置的结构示意图；
55.图4为本实用新型一个实施例中自动弹起机构的结构示意图；
56.图5为图4中弹起组件的结构示意图；
57.图6为本实用新型一个实施例中自动传输机构的局部示意图。
具体实施方式
58.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
59.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
60.实施例1
61.目前，越来越多的烟机加装了摄像头。如图3～6所示，在烟机1内设置有摄像头定位板2以定位设置于其上方的摄像头(未示出)，其中摄像头用于采集油烟图像，以便烟机1根据油烟图像进行适应性档位调节。
62.为了避免摄像头镜面被油污附着而导致拍摄模糊，本实施例在烟机1的底壁上开设有与所述摄像头正对设置的窗口11，并且提供一种用于保护烟机内摄像头的防护装置。如图3～6所示，该防护装置包括：用于覆盖烟机底壁上开设的窗口的透明防护板；用于带动所述透明防护板自动弹起的自动弹起机构；以及用于将自动弹起的所述透明防护板自动传送到预设的替换区域5、并将所述替换区域5内的备用的透明防护板自动传送到所述自动弹起机构上的自动传输机构。下面分别对上述各个组成部分进行详细描述：
63.参阅图3～5所示，本实施例的自动弹起机构包括设置于烟机1内的传动板41和一对弹起组件42。其中，所述传动板41包括u型板411以及自所述u型板411的两端分别向外翻折的一对耳板412，其中所述u型板411用于承载透明防护板3且所述u型板411的底板上开设有通孔；所述弹起组件42包括：固定于所述烟机1内的电磁铁421、穿过所述电磁铁421设置的立柱422、横向固定于所述立柱422顶端的推板423、横向固定于所述立柱422底端的铁片424、设置于所述电磁铁421与所述铁片424之间并套设于所述立柱422上的弹簧425。其中，所述一对弹起组件42的推板423一一对应地支承于所述一对耳板412的下方；u型板底板上开设的通孔与烟机1底壁上的窗口11位置对应，以使得摄像头能够拍摄到烟机1下方的油烟。
64.优选地，为了保证透明防护板3能够稳定地承载于u型板的底板上，本实施例的透明防护板3设置为包括透明防护板本体31以及围绕透明防护板本体31设置的定位框架32。其中，该定位框架32包括：与u型板的底板形状配合的横板321、以及自横板321的底面向下延伸并围绕u型板411底板上的通孔内壁设置的竖板322。其中，竖板322的高度优选与u型板底板上的通孔深度一致，通过将竖板322围成的框架插入u型板底板上的通孔内，能够保证透明防护板3不会向四周发生移动，从而保障其位置稳定性。
65.再次参阅图3～5，所述弹起组件42还包括自所述烟机1的底壁向上延伸的固定柱12、以及用于容纳所述电磁铁421的外壳426。其中，所述固定柱12通过固定件与所述外壳426固定连接，以保障弹起组件42的稳固性。
66.此外，所述弹起组件42还可以包括通过电磁铁开关(未示出)与所述电磁铁421连接的电源(未示出)，所述电磁铁开关还与控制器(未示出)连接，以便通过控制器自动控制电磁铁421的通断电。
67.本实用新型中自动弹起机构的工作过程如下：当透明防护板3承载于传动板41上时，对电磁铁421通电即可使得电磁铁421产生磁力以吸引铁片424向上移动，由于铁片424与推板423通过立柱422连为一体，因而推板423能够克服弹簧425的弹力向上推动，以通过推动传动板41带动透明防护板3向上自动弹起，当电磁铁421断电后，在弹簧425的作用力下，推板423又可以自动回复到初始位置。因此，本实施例中的自动弹起机构能够实现透明防护板3的自动弹起和复位。
68.再次参阅图3和6所示，本实施例中的自动传输机构包括：用于带动烟机1内设置的透明防护板3平移的防护板平移组件；用于吸附透明防护板3的真空吸盘组件；用于带动真空吸盘组件升降的吸盘升降组件；用于带动吸盘升降组件平移的吸盘平移组件。其中，防护板平移组件、真空吸盘组件、吸盘升降组件和吸盘平移组件与控制器电连接。
69.下面结合图3和6，对自动传输机构中的各组成部分进行详细描述，应该理解，各组成部分的具体结构仅作为示例而非限制。
70.具体地，防护板平移组件包括：沿平移导轨13方向水平设置于烟机1的底壁上的第一导轨61；沿第一导轨61设置的第一螺杆62；与第一导轨61滑动连接、并与第一螺杆62螺纹连接的夹持部63；以及与控制器电连接、并用于驱动第一螺杆62转动的第一驱动模块64。例如，第一驱动模块64包括：与控制器电连接的第一电机641；连接在第一电机641与第一螺杆62之间的第一皮带轮组件642。
71.其中，第一电机641用于在控制器的控制下带动第一皮带轮组件642转动，第一皮
带轮组件642用于带动第一螺杆62转动，第一螺杆62用于带动夹持部63平移，夹持部63用于夹持传动板41上的耳板412，以带动传动板41及传动板41上的透明防护板3沿平移导轨13平移。
72.在本实用新型中，平移导轨13内形成有若干沿平移导轨13的延伸方向设置并向上凸起的支撑筋131。其中，传动板41被自动弹起装置弹起后的底面位置应略高于支撑筋131的顶面(即平移导轨13的实际顶面)，以便传动板41被自动弹起装置弹起后，防护板平移组件能够顺利带动传动板41及其上方的透明防护板3移至支撑筋14上并沿支撑筋14平移。
73.具体地，真空吸盘组件包括：吸盘支架71；至少一个设置于吸盘支架71底部的真空吸盘72；至少一个设置于吸盘支架71上、并与控制器电连接的真空泵73；以及至少一个连接在真空吸盘72与真空泵73之间的连接管74。例如，吸盘支架71包括呈倒u形的支撑杆711，支撑杆711的两端分别设有安装台712；各安装台712的底部分别安装有真空吸盘72(图中示出为分别安装有2个吸盘)，各安装台712的顶部分别安装有真空泵73(图中示出为分别安装有2个真空泵73)，每个真空泵73分别通过一连接管74与相应的真空吸盘72连通。
74.具体地，吸盘升降组件包括：纵向设置的第二导轨81；沿第二导轨81设置的第二螺杆82；一端与第二导轨81滑动连接、另一端与真空吸盘组件的顶部连接的横梁83；以及与控制器电连接、并用于驱动第二螺杆82转动的第二驱动模块84，且横梁83还与第二螺杆82螺纹连接。例如，第二驱动模块84包括：与控制器电连接的第二电机841；连接在第二电机841与第二螺杆82之间的第二皮带轮组件(未示出)。
75.其中，第二电机841用于在控制器的控制下带动第二皮带轮组件842转动，第二皮带轮组件用于带动第二螺杆82转动，第二螺杆82用于带动横梁83升降，横梁83用于带动真空吸盘组件升降。
76.具体地，吸盘平移组件包括：水平设置于烟机1的底壁上的第三导轨91；沿第三导轨91设置的第三螺杆92；与第三导轨91滑动连接、并与第三螺杆92螺纹连接的支承台93；以及与控制器电连接、并用于驱动第三螺杆92转动的第三驱动模块94。例如，第三驱动模块94包括：与控制器电连接的第三电机941；连接在第三电机941与第三螺杆92之间的第三皮带轮组件942。
77.其中，第三电机用于在控制器的控制下带动第三皮带轮组件转动，第三皮带轮组件(未示出)用于带动第三螺杆92转动，第三螺杆92用于带动支承台93平移，支撑台用于带动设置在其上的吸盘升降组件平移。具体地，吸盘升降组件中的第二螺杆82、第二电机841和第二皮带轮组件842均设置于支承台93上。
78.本实用新型中自动传输机构的具体工作流程如下：首先，当透明防护板被弹起后，通过防护板平移组件带动透明防护板3沿平移导轨13平移到相应的指定位置，再通过吸盘平移组件和吸盘升降组件带动真空吸盘组件移动到该指定位置、并使其与透明防护板3的顶面相抵接；而后，通过真空吸盘组件吸附住透明防护板3，再通过吸盘平移组件和吸盘升降组件带动真空吸盘组件及其下方的透明防护板3移动到替换区域5后，使真空吸盘组件松开透明防护板3，以将透明防护板3放置于替换区域5；最后，再通过吸盘平移组件和吸盘升降组件将真空吸盘组件移动至替换区域5内备用的透明防护板3上，并反向执行前述操作，即可带动备用透明防护板3覆盖于烟机底壁的窗口上，从而实现透明防护板3的自动更换，省时省力，提高用户体验。其中，为了便于透明防护板3被真空吸盘组件移动，透明防护板3
与传动板41之间优选为间隙配合。
79.再次参阅图3，本实用新型中的替换区域5例如由顶部开口的盒体构成。在图3所示的实施例中，替换区域5被分隔为已用区51和备用区52，其中，已用区51用于容纳被替换下来的透明防护板，被用区52用于容纳待使用的备用透明防护板。在本实用新型中，可以预先在备用区52放置多个干挣的透明防护板，当各透明防护板均被使用过后，用户可以打开烟机上与替换区域位置对应的窗口，以将被使用过的透明防护板取出并洗净后再放回备用区。
80.可见，本实施例通过安装透明防护板3，可以防止摄像头受到油烟侵扰，而又不会影响摄像头采集油烟图像。当需要更换透明防护板3时，首先可以通过自动弹起机构带动所述透明防护板自动弹起；而后可以通过自动传输机构将自动弹起的所述透明防护板自动传送到预设的替换区域5，再将所述替换区域内的备用的透明防护板自动传送到所述自动弹起机构上；最后再通过自动弹起机构带动备用的透明防护板重新覆盖于烟机底壁的窗口11上。从而，能够在保护烟机内摄像头的同时，实现透明防护板的自动更换，省时省力。
81.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。