一种新型便携式地空导弹模拟训练系统发射系统的制作方法

1.本发明涉及部队模拟训练技术领域，具体为一种新型便携式地空导弹模拟训练系统发射系统。


背景技术：

2.模拟训练在部队军事训练中正在逐步的受到重视，但便携式地空导弹模拟训练尚未受到广泛的应用，现有的便携式地空导弹的训练还是采用理论教学加实装模拟操作的方法，其训练方法单一，训练形式枯燥乏味，效果也不够理想，为了解决上述问题，需要研制出一种便携式地空导弹模拟训练系统，而从达到模拟实装操作的目的。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种新型便携式地空导弹模拟训练系统发射系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型便携式地空导弹模拟训练系统发射系统，包括电路模块、传感模块、主控模块和声光模拟模块，所述电路模块的一侧电性连接有传感模块，传感模块的一侧电性连接有主控模块，且主控模块电性连接于电路模块的一侧，主控模块的一侧电性连接有声光模拟模块，且声光模拟模块电性连接于电路模块的一侧，电路模块包括传感电路单元、音频电路单元、控制电路单元。
5.优选的，所述传感电路单元的一侧的电性连接有传感模块，传感模块包括传感器、处理器、姿态解算器和数据融合器，传感器的一侧电性连接有处理器，处理器的一侧电性连接有姿态解算器，姿态解算器的一侧电性连接有数据融合器，传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁强计。
6.优选的，所述控制电路单元的一侧电性连接有主控模块，主控模块包括信号接收器、主控计算机、信号发送器，信号接收器的一侧电性连接有主控计算机，主控计算机的一侧电性连接有主控计算机。
7.优选的，所述音频电路单元的一侧电性连接有声光模拟模块，声光模拟模块包括音频发生器和光效发生器，音频发生器的一侧电性连接有光效发生器。
8.优选的，所述音频电路单元中芯片u1的脚1接到rn1电阻的脚5上，再由rn1电阻的脚4接到sai1fs接口，芯片u1的脚2接到rn1电阻的脚6上，再由rn1电阻的脚3接到sai1sck接口，芯片u1的脚3接到rn1电阻的脚7上，再由rn1电阻的脚2接到sai1sd接口，芯片u1的脚5接到rn1电阻的脚8上，再由rn1电阻的脚1接到sai1mck接口，芯片u1的脚4接到pcmrst接口，芯片u1的脚21接到spi1mosi接口，芯片u1的脚21接到spi1sck接口，芯片u1的脚22接到spi1cs接口，芯片u1的脚17接到电阻r1的输出端，电阻r1的输入端接到vcc3v3的电源上，芯片u1的脚20、脚24接到vcc3v3的电源上，芯片u1的脚18、19断开不接，芯片u1的脚6接到电容c14、c15的输入端，并接到vcc3v3的电源上，芯片u1的脚7接到电容c14、c15的输出端并接地，芯片u1的脚8接到电容c10、c11的输入端并接到vcc5v的电源上，芯片u1的脚10接到接到电容
c10、c11的输出端并接地，芯片u1的脚16接到电容c12、c13的输入端并接到vcc5v的电源上，芯片u1的脚15接到接到电容c12、c13的输出端并接地，芯片u1的脚9接到电容c16的输入端，电容c16的输出端接地，芯片u1的脚12接到电容c6的输入端，电容c6的输出端接到芯片u2的脚1，芯片u1的脚11接到电容c7的输入端，电容c7的输出端接到芯片u2的脚2，芯片u1的脚13接到电容c8的输入端，电容c8的输出端接到芯片u2的脚15，芯片u1的脚14接到电容c9的输入端，电容c9的输出端接到芯片u2的脚14，芯片u2的脚17接到tpaaagc1接口，芯片u2的脚19接到tpaaagc2接口，芯片u2的脚18接到电阻r2的输出端，电阻r2的输入端接到vcc5v电源，芯片u2的脚3、8、21并联后接地，芯片u2的脚16、20并联后接地，芯片u2的脚6接到pvof接口，芯片u2的脚7接到nvof接口，芯片u2的脚10接到pvob接口，芯片u2的脚9接到nvob接口，芯片u2的脚4、5、11、12、13并联接到vcc5v电源，且并联接入电容c1、c2、c3、c4、c5的输入端，电容c1、c2、c3、c4、c5的输出端并联后接地。
9.优选的，所述芯片u1型号为pcm1789，芯片u2型号为tpa2017d2。
10.优选的，所述控制电路单元中芯片p1的脚3接到电阻r12的输入端后并联接入二极管d7的发射极和tp2电源端子，二极管d7的基极接到vcc电源端子，电容c36、c37的输入端并联接到二极管d7的发射极，电容c36、c37的输出端并联后接地，芯片p1的脚5接到电阻r15的输入端后接入电阻r12的输出端，电阻r15的输出端接地，芯片p1的脚1接地，芯片p1的脚6接到电容c35的输入端，电容c35的输出端与芯片p1的脚2并联接到电感器l1的输入端，芯片p2的脚3接到电容c41的输出端后接地，芯片p2的脚1、脚2和电容c41并联接到vcc5v电源端子后接入电感器l1的输出端，电容c38、c39的输入端并联接到电感器l1的输出端，且电容c38、c39的输出端接地，芯片p1的脚4接到电容c43、电阻r17、r19的输入端，电阻r19的输出端接地，电容c43、电阻r17的输出端接到电阻r13的输入端，电阻r13的输出端接到tp3电源后接到芯片p2的脚1、脚2和电容c41的输入端，芯片p2的脚4接到tp4电源端子和vcc3v3电源后接入电容c42的输入端，电容c42的输出端接地，芯片p2的脚5接到电容c40的输入端，电容c40的输出端接到芯片p2的脚6后接地。
11.优选的，所述芯片p1型号为tps54202，芯片p2型号为tps79633dcq。
12.优选的，所述传感电路单元中三轴陀螺仪、三轴加速度计采用芯片u5，芯片u5的脚1接到电容c17输入端后接到vcc3v3电源上，电容c17的输出端接地，芯片u5的脚2接到spisck接口，芯片u5的脚3接到spimosi接口，芯片u5的脚4接到spimiso接口，芯片u5的脚5接到agcs接口，芯片u5的脚6、脚7断开不接，芯片u5的脚8、脚9、脚10、脚11、脚12、脚13并联后接地，芯片u5的脚14接到电容c16的输入端，电容c16的输出端接地，芯片u5的脚15、脚16并联后接到vcc3v3电源，vcc3v3电源接到电容c18、c19的输入端，电容c18、c19的输出端接地，芯片u7的脚1接到iicscl接口，三轴磁强计采用芯片u7，芯片u7的脚2、脚4并联后接到vcc3v3电源，芯片u7的脚3、脚5、脚6、脚7、脚14、脚15断开不接，芯片u7的脚12接到电容c23的输入端，电容c23的输出端接到芯片u7的脚8，芯片u7的脚10接到电容c26的输入端，芯片u7的脚9、脚11接到电容c26的输出端后接地，芯片u7的脚13接到vcc3v3电源，芯片u7的脚16接到iicsda接口。
13.优选的，所述芯片u5型号为lsm6dso、芯片u7型号为hmc5883l。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明相较于现有的便携式地空导弹训练，实现了便携式地空导弹的模拟实训，操作要令完全模拟实装，模拟发射时会有逼真的声
光显示，训练氛围如同实弹射击，从而提高部队便携式地空导弹训练效果，保证了训练的水平。
附图说明
15.图1为本发明的系统模块框图；
16.图2为本发明的系统流程图；
17.图3为本发明的音频电路原理图；
18.图4为本发明的控制电路原理图；
19.图5为本发明的传感器系统框图；
20.图6为本发明的芯片u5电路原理图；
21.图7为本发明的芯片u7电路原理图；
22.图8为本发明的传感模块原理图；
23.图9为本发明的传感模块流程图；
24.图中：1、电路模块；11、传感电路单元；12、音频电路单元；13、控制电路单元；2、传感模块；21、传感器；211、三轴陀螺仪；212、三轴加速度计；213、三轴磁强计；22、处理器；23、姿态解算器；24、数据融合器；3、主控模块；31、信号接收器；32、主控计算机；33、信号发送器；4、声光模拟模块；41、音频发生器；42、光效发生器。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种新型便携式地空导弹模拟训练系统发射系统，包括电路模块1、传感模块2、主控模块3和声光模拟模块4，电路模块1的一侧电性连接有传感模块2，传感模块2的一侧电性连接有主控模块3，且主控模块3电性连接于电路模块1的一侧，主控模块3的一侧电性连接有声光模拟模块4，且声光模拟模块4电性连接于电路模块1的一侧，电路模块1包括传感电路单元11、音频电路单元12、控制电路单元13；传感电路单元11的一侧的电性连接有传感模块2，传感模块2包括传感器21、处理器22、姿态解算器23和数据融合器24，传感器21的一侧电性连接有处理器22，处理器22的一侧电性连接有姿态解算器23，姿态解算器23的一侧电性连接有数据融合器24，传感器21包括三轴陀螺仪211、三轴加速度计212和三轴磁强计213，传感器21用于收集信息，三轴陀螺仪211用于收集角度信息，三轴加速度计212用于收集速度信息，三轴磁强计213用于收集磁场强度信息，处理器22用于信息滤波，姿态解算器23用于姿态解算，数据融合器24用于互补滤波融合数据；控制电路单元13的一侧电性连接有主控模块3，主控模块3包括信号接收器31、主控计算机32、信号发送器33，信号接收器31的一侧电性连接有主控计算机32，主控计算机32的一侧电性连接有主控计算机32，信号接收器31用于接收信号，主控计算机32用于处理计算信息，信号发送器33用于发送信号；音频电路单元12的一侧电性连接有声光模拟模块4，声光模拟模块4包括音频发生器41和光效发生器42，音频发生器41的一侧电性连接有光效发生器42，
音频发生器41和光效发生器42用于进行声光模拟；音频电路单元12中芯片u1的脚1接到rn1电阻的脚5上，再由rn1电阻的脚4接到sai1fs接口，芯片u1的脚2接到rn1电阻的脚6上，再由rn1电阻的脚3接到sai1sck接口，芯片u1的脚3接到rn1电阻的脚7上，再由rn1电阻的脚2接到sai1sd接口，芯片u1的脚5接到rn1电阻的脚8上，再由rn1电阻的脚1接到sai1mck接口，芯片u1的脚4接到pcmrst接口，芯片u1的脚21接到spi1mosi接口，芯片u1的脚21接到spi1sck接口，芯片u1的脚22接到spi1cs接口，芯片u1的脚17接到电阻r1的输出端，电阻r1的输入端接到vcc3v3的电源上，芯片u1的脚20、脚24接到vcc3v3的电源上，芯片u1的脚18、19断开不接，芯片u1的脚6接到电容c14、c15的输入端，并接到vcc3v3的电源上，芯片u1的脚7接到电容c14、c15的输出端并接地，芯片u1的脚8接到电容c10、c11的输入端并接到vcc5v的电源上，芯片u1的脚10接到接到电容c10、c11的输出端并接地，芯片u1的脚16接到电容c12、c13的输入端并接到vcc5v的电源上，芯片u1的脚15接到接到电容c12、c13的输出端并接地，芯片u1的脚9接到电容c16的输入端，电容c16的输出端接地，芯片u1的脚12接到电容c6的输入端，电容c6的输出端接到芯片u2的脚1，芯片u1的脚11接到电容c7的输入端，电容c7的输出端接到芯片u2的脚2，芯片u1的脚13接到电容c8的输入端，电容c8的输出端接到芯片u2的脚15，芯片u1的脚14接到电容c9的输入端，电容c9的输出端接到芯片u2的脚14，芯片u2的脚17接到tpaaagc1接口，芯片u2的脚19接到tpaaagc2接口，芯片u2的脚18接到电阻r2的输出端，电阻r2的输入端接到vcc5v电源，芯片u2的脚3、8、21并联后接地，芯片u2的脚16、20并联后接地，芯片u2的脚6接到pvof接口，芯片u2的脚7接到nvof接口，芯片u2的脚10接到pvob接口，芯片u2的脚9接到nvob接口，芯片u2的脚4、5、11、12、13并联接到vcc5v电源，且并联接入电容c1、c2、c3、c4、c5的输入端，电容c1、c2、c3、c4、c5的输出端并联后接地；芯片u1型号为pcm1789，芯片u2型号为tpa2017d2；控制电路单元13中芯片p1的脚3接到电阻r12的输入端后并联接入二极管d7的发射极和tp2电源端子，二极管d7的基极接到vcc电源端子，电容c36、c37的输入端并联接到二极管d7的发射极，电容c36、c37的输出端并联后接地，芯片p1的脚5接到电阻r15的输入端后接入电阻r12的输出端，电阻r15的输出端接地，芯片p1的脚1接地，芯片p1的脚6接到电容c35的输入端，电容c35的输出端与芯片p1的脚2并联接到电感器l1的输入端，芯片p2的脚3接到电容c41的输出端后接地，芯片p2的脚1、脚2和电容c41并联接到vcc5v电源端子后接入电感器l1的输出端，电容c38、c39的输入端并联接到电感器l1的输出端，且电容c38、c39的输出端接地，芯片p1的脚4接到电容c43、电阻r17、r19的输入端，电阻r19的输出端接地，电容c43、电阻r17的输出端接到电阻r13的输入端，电阻r13的输出端接到tp3电源后接到芯片p2的脚1、脚2和电容c41的输入端，芯片p2的脚4接到tp4电源端子和vcc3v3电源后接入电容c42的输入端，电容c42的输出端接地，芯片p2的脚5接到电容c40的输入端，电容c40的输出端接到芯片p2的脚6后接地；芯片p1型号为tps54202，芯片p2型号为tps79633dcq；传感电路单元11中三轴陀螺仪211、三轴加速度计212采用芯片u5，芯片u5的脚1接到电容c17输入端后接到vcc3v3电源上，电容c17的输出端接地，芯片u5的脚2接到spisck接口，芯片u5的脚3接到spimosi接口，芯片u5的脚4接到spimiso接口，芯片u5的脚5接到agcs接口，芯片u5的脚6、脚7断开不接，芯片u5的脚8、脚9、脚10、脚11、脚12、脚13并联后接地，芯片u5的脚14接到电容c16的输入端，电容c16的输出端接地，芯片u5的脚15、脚16并联后接到vcc3v3电源，vcc3v3电源接到电容c18、c19的输入端，电容c18、c19的输出端接地，芯片u7的脚1接到iicscl接口，三轴磁强计213采用芯片u7，芯片u7的脚2、脚4并联后
接到vcc3v3电源，芯片u7的脚3、脚5、脚6、脚7、脚14、脚15断开不接，芯片u7的脚12接到电容c23的输入端，电容c23的输出端接到芯片u7的脚8，芯片u7的脚10接到电容c26的输入端，芯片u7的脚9、脚11接到电容c26的输出端后接地，芯片u7的脚13接到vcc3v3电源，芯片u7的脚16接到iicsda接口；芯片u5型号为lsm6dso、芯片u7型号为hmc5883l。
27.工作原理：使用本发明进行便携式地空导弹的模拟实训时，由电路模块1进行供电，传感模块2中的传感器21进行信息收集，三轴陀螺仪211用于收集角度信息，三轴加速度计212用于收集速度信息，三轴磁强计213用于收集磁场强度信息，将信息通过处理器22、姿态解算器23和数据融合器24处理后打包发送给主控模块3，信号接收器31接收后由主控计算机32进行计算模拟实装训练的各种工作状态，并将信号由信号发送器33发送给声光模拟模块4，由音频发生器41和光效发生器42进行声光模拟，其中，传感电路单元11控制传感模块2，音频电路单元12控制声光模拟模块4，控制电路单元13控制主控模块3。
28.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。