一种新型便携式地空导弹模拟训练系统发射系统的制作方法

技术特征：
1.一种新型便携式地空导弹模拟训练系统发射系统，包括电路模块(1)、传感模块(2)、主控模块(3)和声光模拟模块(4)，其特征在于：所述电路模块(1)的一侧电性连接有传感模块(2)，传感模块(2)的一侧电性连接有主控模块(3)，且主控模块(3)电性连接于电路模块(1)的一侧，主控模块(3)的一侧电性连接有声光模拟模块(4)，且声光模拟模块(4)电性连接于电路模块(1)的一侧，电路模块(1)包括传感电路单元(11)、音频电路单元(12)和控制电路单元(13)。2.根据权利要求1所述的一种新型便携式地空导弹模拟训练系统发射系统，其特征在于：所述传感电路单元(11)的一侧的电性连接有传感模块(2)，传感模块(2)包括传感器(21)、处理器(22)、姿态解算器(23)和数据融合器(24)，传感器(21)的一侧电性连接有处理器(22)，处理器(22)的一侧电性连接有姿态解算器(23)，姿态解算器(23)的一侧电性连接有数据融合器(24)，传感器(21)包括三轴陀螺仪(211)、三轴加速度计(212)和三轴磁强计(213)。3.根据权利要求1所述的一种新型便携式地空导弹模拟训练系统发射系统，其特征在于：所述控制电路单元(13)的一侧电性连接有主控模块(3)，主控模块(3)包括信号接收器(31)、主控计算机(32)、信号发送器(33)，信号接收器(31)的一侧电性连接有主控计算机(32)，主控计算机(32)的一侧电性连接有主控计算机(32)。4.根据权利要求1所述的一种新型便携式地空导弹模拟训练系统发射系统，其特征在于：所述音频电路单元(12)的一侧电性连接有声光模拟模块(4)，声光模拟模块(4)包括音频发生器(41)和光效发生器(42)，音频发生器(41)的一侧电性连接有光效发生器(42)。5.根据权利要求4所述的一种新型便携式地空导弹模拟训练系统发射系统，其特征在于：所述音频电路单元(12)中芯片u1的脚1接到rn1电阻的脚5上，再由rn1电阻的脚4接到sai1fs接口，芯片u1的脚2接到rn1电阻的脚6上，再由rn1电阻的脚3接到sai1sck接口，芯片u1的脚3接到rn1电阻的脚7上，再由rn1电阻的脚2接到sai1sd接口，芯片u1的脚5接到rn1电阻的脚8上，再由rn1电阻的脚1接到sai1mck接口，芯片u1的脚4接到pcmrst接口，芯片u1的脚21接到spi1mosi接口，芯片u1的脚21接到spi1sck接口，芯片u1的脚22接到spi1cs接口，芯片u1的脚17接到电阻r1的输出端，电阻r1的输入端接到vcc3v3的电源上，芯片u1的脚20、脚24接到vcc3v3的电源上，芯片u1的脚18、19断开不接，芯片u1的脚6接到电容c14、c15的输入端，并接到vcc3v3的电源上，芯片u1的脚7接到电容c14、c15的输出端并接地，芯片u1的脚8接到电容c10、c11的输入端并接到vcc5v的电源上，芯片u1的脚10接到接到电容c10、c11的输出端并接地，芯片u1的脚16接到电容c12、c13的输入端并接到vcc5v的电源上，芯片u1的脚15接到接到电容c12、c13的输出端并接地，芯片u1的脚9接到电容c16的输入端，电容c16的输出端接地，芯片u1的脚12接到电容c6的输入端，电容c6的输出端接到芯片u2的脚1，芯片u1的脚11接到电容c7的输入端，电容c7的输出端接到芯片u2的脚2，芯片u1的脚13接到电容c8的输入端，电容c8的输出端接到芯片u2的脚15，芯片u1的脚14接到电容c9的输入端，电容c9的输出端接到芯片u2的脚14，芯片u2的脚17接到tpaaagc1接口，芯片u2的脚19接到tpaaagc2接口，芯片u2的脚18接到电阻r2的输出端，电阻r2的输入端接到vcc5v电源，芯片u2的脚3、8、21并联后接地，芯片u2的脚16、20并联后接地，芯片u2的脚6接到pvof接口，芯片u2的脚7接到nvof接口，芯片u2的脚10接到pvob接口，芯片u2的脚9接到nvob接口，芯片u2的脚4、5、11、12、13并联接到vcc5v电源，且并联接入电容c1、c2、c3、c4、c5的输入端，电容c1、
c2、c3、c4、c5的输出端并联后接地。6.根据权利要求5所述的一种新型便携式地空导弹模拟训练系统发射系统，其特征在于：所述芯片u1型号为pcm1789，芯片u2型号为tpa2017d2。7.根据权利要求3所述的一种新型便携式地空导弹模拟训练系统发射系统，其特征在于：所述控制电路单元(13)中芯片p1的脚3接到电阻r12的输入端后并联接入二极管d7的发射极和tp2电源端子，二极管d7的基极接到vcc电源端子，电容c36、c37的输入端并联接到二极管d7的发射极，电容c36、c37的输出端并联后接地，芯片p1的脚5接到电阻r15的输入端后接入电阻r12的输出端，电阻r15的输出端接地，芯片p1的脚1接地，芯片p1的脚6接到电容c35的输入端，电容c35的输出端与芯片p1的脚2并联接到电感器l1的输入端，芯片p2的脚3接到电容c41的输出端后接地，芯片p2的脚1、脚2和电容c41并联接到vcc5v电源端子后接入电感器l1的输出端，电容c38、c39的输入端并联接到电感器l1的输出端，且电容c38、c39的输出端接地，芯片p1的脚4接到电容c43、电阻r17、r19的输入端，电阻r19的输出端接地，电容c43、电阻r17的输出端接到电阻r13的输入端，电阻r13的输出端接到tp3电源后接到芯片p2的脚1、脚2和电容c41的输入端，芯片p2的脚4接到tp4电源端子和vcc3v3电源后接入电容c42的输入端，电容c42的输出端接地，芯片p2的脚5接到电容c40的输入端，电容c40的输出端接到芯片p2的脚6后接地。8.根据权利要求7所述的一种新型便携式地空导弹模拟训练系统发射系统，其特征在于：所述芯片p1型号为tps54202，芯片p2型号为tps79633dcq。9.根据权利要求2所述的一种新型便携式地空导弹模拟训练系统发射系统，其特征在于：所述传感电路单元(11)中三轴陀螺仪(211)、三轴加速度计(212)采用芯片u5，芯片u5的脚1接到电容c17输入端后接到vcc3v3电源上，电容c17的输出端接地，芯片u5的脚2接到spi_sck接口，芯片u5的脚3接到spi_mosi接口，芯片u5的脚4接到spi_miso接口，芯片u5的脚5接到ag_cs接口，芯片u5的脚6、脚7断开不接，芯片u5的脚8、脚9、脚10、脚11、脚12、脚13并联后接地，芯片u5的脚14接到电容c16的输入端，电容c16的输出端接地，芯片u5的脚15、脚16并联后接到vcc3v3电源，vcc3v3电源接到电容c18、c19的输入端，电容c18、c19的输出端接地，芯片u7的脚1接到iic_scl接口，三轴磁强计(213)采用芯片u7，芯片u7的脚2、脚4并联后接到vcc3v3电源，芯片u7的脚3、脚5、脚6、脚7、脚14、脚15断开不接，芯片u7的脚12接到电容c23的输入端，电容c23的输出端接到芯片u7的脚8，芯片u7的脚10接到电容c26的输入端，芯片u7的脚9、脚11接到电容c26的输出端后接地，芯片u7的脚13接到vcc3v3电源，芯片u7的脚16接到iic_sda接口。10.根据权利要求9所述的一种新型便携式地空导弹模拟训练系统发射系统，其特征在于：所述芯片u5型号为lsm6dso、芯片u7型号为hmc5883l。

技术总结
本发明公开了一种新型便携式地空导弹模拟训练系统发射系统，包括电路模块、传感模块、主控模块和、声光模拟模块、传感电路单元、音频电路单元、控制电路单元、传感器、处理器、姿态解算器、数据融合器、信号接收器、主控计算机、信号发送器、音频发生器和光效发生器，所述音频电路单元的一侧电性连接有声光模拟模块，声光模拟模块包括音频发生器和光效发生器，音频发生器的一侧电性连接有光效发生器，本发明相较于现有的便携式地空导弹训练，实现了便携式地空导弹的模拟实训，操作要令完全模拟实装，模拟发射时会有逼真的声光显示，训练氛围如同实弹射击，从而提高部队便携式地空导弹训练效果，保证了训练的水平。保证了训练的水平。保证了训练的水平。


技术研发人员：李家悦 杨守广
受保护的技术使用者：福建卓航特种设备有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/1/21