基于车载信号灯的非固定降级进路安全指示及防护方法与流程

1.本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及车车通信列车的安全防护。


背景技术：

2.目前的车车通信系统，当列车以车车通信方式正常运行时，系统根据列车的移动实时动态的为列车建立虚拟移动进路，然后在此进路基础上为列车划分线路资源，控制列车以移动闭塞方式运行；当列车运行过程中发生降级后，系统对列车运行路径的安全锁闭防护(如轨道电路或计轴设备、道岔、信号机等)，是基于信号机到信号机的固定进路，或者基于列车到信号机的进路设置为前提，然后司机驾驶列车根据地面信号机显示状态以及调度命令驾驶列车运行。
3.对于车车通信系统，列车以正常车车通信方式运行时，因为列车进路不再以信号机到信号机为固定单位划分，系统根据列车的移动实时动态的为列车建立虚拟移动进路，然后在此进路基础上为列车划分线路资源，控制列车以移动闭塞方式运行，导致列车在运行过程中若发生降级后，系统不一定为该降级列车锁闭好至前方阻挡信号机的进路，所以为保证安全，需要为该降级列车建立并锁闭至前方阻挡信号机的进路，此时因为降级列车已在信号机和信号机之间，导致即使至前方阻挡信号机的路径已建立且安全锁闭好，但是没有对应的轨旁信号机显示告知司机和调度人员，此时若调度人员盲目的下发调度命令或司机盲目的根据调度命令控制列车运行，有可能发生因前方道岔动作等原因导致的列车侧翻等安全事故发生。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题就是提供一种基于移动式车载信号灯的非固定降级进路安全指示及防护方法，使列车运行的安全路径防护不再仅依赖于轨旁固定信号机到信号机的固定进路方式。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.基于移动式车载信号灯的非固定降级进路安全指示及防护方法，其列车上安装有车载信号灯，非固定降级进路安全指示及防护方法包括如下步骤：
7.列车降级后，车载信号灯显示对应的降级状态，车载obc控制列车实施紧急制动后停车；
8.车载obc根据计划运行路径，判断需要建立当前位置到前方信号机的进路，并在条件满足时为列车建立当前位置到前方信号机的进路，建立并锁闭进路后，车载信号灯显示对应的允许通行状态；
9.司机根据车载信号灯显示以及调度命令控制列车运行至前方信号机处。
10.优选的，所述车载信号灯常态灭灯，列车降级后自动点红灯，当降级进路建立并锁闭后点绿灯。
11.优选的，列车计划运行路径为经道岔p1-p3定位往信号机s04方向运行，列车降级
后，车载obc从oc处获取列车当前位置到信号机s04的轨旁资源信息，车载obc获取该进路资源后向轨旁oc下发道岔p1-p3的定位操作命令，在车载obc判断列车当前位置到信号机s04间的道岔p1-p3已锁闭在定位，且没有其他敌对进路以及障碍点存在时，满足为列车建立当前位置到信号机s04的进路的条件。
12.优选的，若降级列车在向前方信号机运行期间，未恢复到正常模式，则司机根据前方信号机的显示以及调度命令控制列车运行；在司机收到调度命令时，若车载信号灯显示红灯，则司机告知调度人员车载信号灯显示红灯并再次确认是否控制列车启动发车。
13.本发明采用的技术方案，通过移动式车载信号灯实现任意路径起始点下的非固定降级进路安全指示和防护，因此列车运行的安全路径防护不再仅依赖于轨旁固定信号机到信号机的固定进路方式，具有如下有益效果：
14.车车通信系统下，在提高线路资源利用率的同时，可通过此方法实现降级列车进路的安全指示及防护。
15.对于降级列车的进路安全指示及防护，此方法不再依赖于以固定信号机到信号机的固定进路方式，对于任意起点的非固定进路都适用，通过此方法可以减少轨旁信号机的数量，有助于减少维护成本。
16.此方法不限降级列车所在位置，在任意位置处，都可通过此方法告知和指示司机前方降级进路是否已安全锁闭好，适用范围广。
17.本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
18.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
19.图1为后车降级前运行状态示意图。
20.图2为后车降级后非固定降级进路示意图。
21.图3为移动式车载信号灯在列车驾驶室的布置示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.首先，针对本发明中出现的技术术语解释如下：
24.obc：车车通信系统下的车载信号设备。
25.oc：车车通信系统下的轨旁目标控制器。
26.本发明提出一种基于移动式车载信号灯的非固定降级进路安全指示及防护方法，即列车运行的安全路径防护不再仅依赖于轨旁固定信号机到信号机的固定进路方式，通过移动式车载信号灯实现任意路径起始点下的非固定降级进路安全指示和防护。
27.其中，如图3所示，车载信号灯安装于列车驾驶室内，常态灭灯，列车降级后自动点
红灯，当降级进路建立并锁闭后点绿灯。
28.列车降级并建立进路后，列车驾驶员根据车载信号灯显示以及调度命令控制列车运行至前方信号机处。
29.参考图1和图2所示，基于移动式车载信号灯的非固定降级进路安全指示及防护方法的整个防护过程如下：
30.步骤一：假设线路上有前车和后车两辆车，前车计划运行路径为经道岔p1-p3反位往s06方向运行，后车计划运行路径为经道岔p1-p3定位往s04方向运行；
31.步骤二：后车降级前，前车和后车以车车通信方式正常运行，各自以正常车车通信模式获取自身可占用的资源，车载信号灯均显示灭灯。
32.如图1中所示，后车降级前，后车占用资源为后车车尾到车前车尾范围内的资源，前车占用资源为前车车尾往s06信号机方向的资源；前车obc和后车obc根据各自占用资源情况控制列车从左向右运行；
33.步骤三：后车因故障发生降级后，后车车载信号灯自动显示红灯，后车obc控制列车实施紧急制动后在位置b处停车，后车无法通过车车通信方式继续以移动闭塞方式运行，后车obc降级停车后清除自身降级前所占用资源，轨旁oc延时回收此降级列车占用资源；
34.步骤四：后车obc根据计划运行路径，判断需要建立当前位置到信号机s04的进路，从oc处获取列车当前位置到信号机s04的轨旁资源信息(前提是前车已释放所有和此进路相关的资源)，后车obc获取该进路资源后向轨旁oc下发道岔p1-p3的定位操作命令，在后车obc判断列车当前位置到信号机s04间的道岔p1-p3已锁闭在定位，且没有其他敌对进路以及障碍点存在时，为列车建立当前位置到信号机s04的进路，后车obc驱动车载继电器动作，由该车载继电器控制车载信号灯显示绿灯；
35.步骤五：司机观察车载信号灯显示，根据车载信号灯的绿灯显示以及调度人员命令控制后车启动发车运行至信号机s04处，若在此期间，后车未恢复到正常模式，则之后司机根据s04信号机的显示以及调度命令控制列车运行；司机在收到调度命令时，若车载信号灯显示红灯，则司机应告知调度人员车载信号灯显示红灯并再次确认是否控制列车启动发车。
36.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。