清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种清洁机器人，包括壳体、设置在所述壳体上的工作组件、以及可拆卸地安装于所述壳体上且用于为所述工作组件提供电力的电池包，所述壳体上设置有收纳所述电池包的容置部，其特征在于，所述清洁机器人还包括用于将所述电池包至少部分弹出所述容置部的弹出机构、以及将所述电池包锁止在所述容置部内的锁定机构。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述电池包至少部分旋转弹出所述容置部。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹出机构包括设置在所述电池包一侧的支撑架以及抵持在所述壳体与支撑架之间的弹性件，所述锁定机构解锁后，所述弹性件驱动所述支撑架转动以使所述支撑架在所述电池包上施加使所述电池包朝所述容置部外旋转移动的推力。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述容置部内还设置有可转动的转轴，所述支撑架套设在所述转轴上。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性件包括扭簧。6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述扭簧套设在所述转轴上，所述支撑架底部设置有一凹槽，所述扭簧的一活动端收容在所述凹槽内。7.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述容置部内设置有固定轴、以及沿水平方向延伸的两个滑轨，所述扭簧套设在所述固定轴上，所述转轴的两端滑动设置在两个所述滑轨内。8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述支撑架在沿所述支撑架所在方向向上突伸形成有限位块，所述限位块可相对所述容置部移动并与所述容置部的内壁形成干涉以限制所述支撑架的位置状态。9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性件还包括压簧。10.如权利要求1至9项中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹出机构包括用于与所述电池包抵持以给所述电池包提供弹出力的弹出点，所述弹出点与所述锁定机构位于所述电池包的同一侧。11.如权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述锁定机构包括设置在所述电池包的第一锁定件、设置在所述壳体上且与所述第一锁定件配合的第二锁定件、以及驱动所述第二锁定件相对所述第一锁定件移动以使所述第二锁定件与所述第一锁定件分离的解锁件。12.如权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述锁定机构还包括与所述解锁件相对设置的弹性件。13.如权利要求1至12项中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述电池包安装在所述壳体的中部。14.如权利要求1至12项中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人的前部设置有碰撞板、后部设置有水箱或尘盒、两侧设置有行走机构、中部设置有所述电池包，所述弹出机构将所述电池包旋转或水平向上弹出所述容置部。15.如权利要求1至12项中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人的前部设置有碰撞板、两侧设置有行走机构、中部设置有尘盒、后部设置有所述电池包，所述弹出机构将所述电池包水平向后弹出所述容置部。

技术总结
本发明所提供的清洁机器人，包括壳体、设置在壳体上的工作组件、以及可拆卸地安装于壳体上且用于为工作组件提供电力的电池包，壳体上设置有收纳电池包的容置部，清洁机器人还包括用于将电池包至少部分旋转弹出容置部的弹出机构、以及将电池包锁止在容置部内的锁定机构，解锁锁定机构后，弹出机构在电池包上施加使电池包朝容置部外移动的推力，将电池包至少部分弹出容置部，从而方便操作者抓握电池包；在装入电池包时，电池包与弹性机构对接，锁定机构锁定电池包，操作简单快捷。操作简单快捷。操作简单快捷。


技术研发人员：许丽丽
受保护的技术使用者：苏州宝时得电动工具有限公司
技术研发日：2020.07.20
技术公布日：2022/1/21