具有支座的滑移躺椅及机构的制作方法

1.本发明广泛地涉及一种活动型家具和活动型家具机构。更具体地说，本发明涉及一种用在由支座支承的椅子上的滑移和倾斜机构，以及一种包括这种机构的椅子。


背景技术：

2.用于被称为滑椅和躺椅的座椅单元的机构是可用的。但是，在这些座椅单元中，椅子的机构通常是方形钢基部。这些座椅单元的侧面或扶手隐藏了这个基部，但椅子的整体外观相当庞大，对所有消费者都没有吸引力。此外，这些已知滑椅上的机构通常以协调的方式伸展脚凳和倾斜靠背。如果这些座椅单元是电动的，通常使用一个马达来伸展脚凳和倾斜靠背。
3.能够为消费者提供具有支承在地板上方的扶手的滑移座椅单元以提供更现代、更时尚的外观将是有利的。在从收拢位置移动到看电视位置/tv位置(靠背基本直立且脚凳伸展)时，实现一定程度的座部倾斜度变化、使得座部从前到后向下倾斜将是有利的。已经发现这个位置对大多数使用者来说更舒适。此外，有利的是提供一种动力驱动/电动机构，其中可以独立操作脚凳和靠背倾斜机构。


技术实现要素：

4.因此，本发明的一个方面寻求提供一种座椅单元，其具有支承在支座基部上的滑移联动机构和动力驱动/电动的倾斜机构。在较高的水平/高度上，当座椅单元处于收拢位置时，滑移联动机构允许座椅单元在滑移运动中来回/往复/前后运动。电动倾斜机构允许独立操作脚凳和靠背倾斜，采用双马达设计。当座椅单元从收拢位置向tv位置移动时，脚凳伸展，锁定联动机构阻止滑移联动机构运动。此外，滑移联动机构的锁定提供了座部倾斜度/俯仰角的至少一部分变化。当机构从收拢位置向tv位置移动时，倾斜联动机构提供座部倾斜度的变化/变化量的余下部分。因为靠背倾斜独立于脚凳伸展，所以即使当座椅单元处于收拢位置时，靠背也可以至少部分倾斜。支座设计提供了稳定的基部，但也提供了独特的、令人满意的外观。
5.提供本发明内容概述是为了以简化的形式介绍将在下面的详细描述中进一步描述的一些构思。该概述不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
附图说明
6.附图构成本说明书的一部分并可与之一起浏览，在附图中相同的附图标记用于在不同视图中表示相同的部件:
7.图1是根据本发明各方面的处于收拢位置的支座型滑椅的透视图；
8.图2是根据本发明各方面的处于倾斜位置的图1所示支座型滑椅的透视图；
9.图3是根据本发明各方面的用于图1所示支座型滑椅中的机构的侧视图，其被示为
处于前滑移位置；
10.图4是根据本发明各方面的类似于图3的视图，但处于后滑移位置；
11.图5是根据本发明各方面的处于收拢位置的图3所示机构的透视图；
12.图6是根据本发明各方面的图3的机构的透视图，其中示出了凳榻伸展状态；
13.图7是根据本发明各方面的类似于图6的视图，但处于充分倾斜位置；
14.图8是图3所示机构的分解图，示出了某些展开的部件组件以揭示构造的细节；和
15.图9是阻挡件联动机构的可选替代方面的一些选出的部件的放大视图。
具体实施方式
16.本文具体描述了本发明各方面的主题，以满足法定要求。然而，说明书本身并不旨在限制本专利的范围。相反，发明人已经考虑到所要求保护的主题也可以以其他方式实施，以包括不同的特征或类似于本文中描述的特征的组合，结合其他当前或未来的技术。此外，应当理解，附图不一定代表这里的实施例的全部表示，并且可以具有隐藏的各种组件以帮助其书面描述。
17.可以使用方向性术语来描述本发明的各个方面。例如，笛卡尔坐标系可用于描述本文所述特征的位置和移动或旋转。因此，一些方面可以参考三个相互垂直的轴来描述。这些轴在本文中可称为横轴、纵轴和竖直轴。例如，这里使用的术语“竖直”和“竖直地”指的是垂直于横轴和纵轴中的每一者的方向。作为另一个例子，纵轴可以在座椅单元的前后方向上延伸，横轴可以在座椅单元的左右方向上延伸。此外，这里将使用相对位置术语。例如，术语“邻近”旨在表示在
……
上、在
……
周围、在
……
附近、在
……
旁边、紧挨着、在
……
处等。因此，在某些方面，当一个特征接近另一个特征时，它非常接近，但不一定正好在所描述的位置。此外，术语“远侧”指的是此处远离特征中点的特征部分。
18.图1示出了滑移及倾斜座椅单元10。座椅单元10具有支承座部14、靠背16、扶手18和脚凳20的圆形基部12。座椅单元10包括滑移联动机构22(如图8所示)，当座椅单元10处于收拢位置时，其允许座椅单元以滑移的方式来回运动，其中脚凳20收起在大致竖直的位置。座椅单元10还包括倾斜联动机构24，其允许座椅单元10从收拢位置向脚凳20伸展的tv位置移动以及向脚凳20伸展且靠背16后倾的充分倾斜位置移动。倾斜联动机构24被构造成允许脚凳20的独立伸展和靠背16的独立倾斜。即使在收拢位置，靠背16也可以倾斜，至少是部分倾斜。
19.图3-7示出了移除座部14、靠背16和脚凳20的座椅单元10，以揭示下面的滑移联动机构22和倾斜联动机构24(如图8所示)的构造细节。圆形基部12(也可以是正方形、矩形、卵形或其他形状)支承着支座立柱/支柱26。如图3所示，支柱26从基部12向上延伸。支柱26又支承基部板28。在一些方面，基部板28围绕支柱26旋转或回转，并且可以由例如轴承支承以允许这种回转运动。在一些方面，基部板28不从座椅单元10的一侧延伸到另一侧。相反，前支承管30和后支承管30固定地联接到基部板28。在一些方面，支承管30是方形钢管，并为滑移联动机构22和倾斜联动机构24提供刚性支承。基部12、支柱26和基部板28将滑移联动机构22和倾斜联动机构24支承在期望的高度(使得座部14距下面的支承表面处于期望的高度)。支柱26允许座椅单元10具有这样的造型：其中扶手18与地板间隔开，提供了更现代造型的选择，而不是传统的、具有从金属结构延伸到地板型基部的电动滑移躺椅。
20.如图8所示，滑移联动机构22包括滑移支架32，该滑移支架32例如通过焊接或螺栓固定联接到两个支承管30上。滑移支架32的形状如图所示，并从支承管30向上延伸。前摆动连杆34在枢转点/枢轴点36处枢转地联接到滑移支架32的顶部前端。在一些方面，前摆动连杆34包括向内延伸的支架38。支架38用作前支承管40(在图4中示出)的联接表面。前支承管40通过支架38固定联接到每个前摆动连杆34，并从一侧延伸到另一侧以提供稳定性和支承。类似地，后摆动连杆42在枢转点44处枢转地联接到滑移支架32的顶部后端。如图3和图8中最佳所示，后摆动连杆42包括止动件46，该止动件46固定联接到后摆动连杆42上，并从那里向外延伸。后摆动连杆42的下端在枢转点50处枢转地联接到承载连杆48上，如图3和图8中最佳所示。承载连杆48也在枢转点52处枢转地联接到前摆动连杆34上(如图4和图8所示)。承载连杆48承载倾斜联动机构24，并随着前摆动连杆34和后摆动连杆42在滑移支架32上枢转或“摆动”而来回移动。为了限制前滑移位置和后滑移位置，如图8中最佳所示，承载连杆48的顶部具有形成于其中的前槽口/缺口/凹部54和后槽口56。如图4中最佳所示，在后滑移位置，后摆动连杆42上的止动件46邻接/紧靠前槽口54，以防止进一步向后滑移。类似地，如图3中最佳所示，在前滑移位置，后摆动连杆42上的止动件46邻接/紧靠后槽口56，以防止进一步向前滑移。
21.承载连杆48的顶部前端在枢转点60处枢转地联接到前枢转连杆58。前枢转连杆58的与枢转点60相对的端部在枢转点64处枢转地联接到座部板62。座部板62联接到座部14并支承座部14。如图7和图8中最佳所示，靠背安装支承支架66例如通过使用螺栓或铆钉固定地联接到座部板62。靠背安装支架68在枢转点70处枢转地联接到靠背安装支承支架66的顶部。靠背安装支承支架66因此将靠背安装支架68枢转地支承在座部板62上方。如本领域技术人员所知，靠背安装支架68具有配置成联接到靠背16的上部。靠背安装支架68的底部固定联接到后倾斜马达管组件72上，如图8中最佳所示。后倾斜马达管组件72从座椅单元10的一侧延伸到另一侧，将相对/对置的靠背安装支架68彼此联接。在一些方面，后倾斜马达管组件72包括固定联接到靠背安装支架68的端部支架74。马达管76固定地联接在相对的端部支架74之间，并且在一些方面中在马达管76的中心部分向下弯曲。马达管76的中心部分有一个u形支架/u形连接件78。倾斜马达80枢转地联接到u形支架78上。如下文更详细讨论的，倾斜马达80可被启动以使靠背安装支架68围绕枢转点70枢转，从而使座椅单元10的靠背16倾斜。
22.如图8中最佳所示，后枢转连杆82在枢转点84处枢转地联接到座部板62的后端。后枢转连杆82具有小的弯折部，并且在弯折部附近，后枢转连杆82在枢转点86处枢转地联接到承载连杆48。后枢转连杆82的与枢转点84相对的端部在枢转点90处枢转地联接到阻挡驱动连杆88。阻挡件驱动连杆88的与枢转点90相对的端部在枢转点94处枢转地联接到后阻挡件92。后阻挡件92大致呈u形，枢转点94大体上靠近u形的中心。在u形的一个臂部上，后阻挡件92在枢转点96处枢转地联接到承载连杆48。如下文更详细解释的，后阻挡件92在阻挡件驱动连杆88的驱动下绕枢转点96旋转。后阻挡件92的u形的另一个臂部具有阻挡件头部98。在一些方面，阻挡件头部98具有小的制动凹口以捕获/保持/锁定位于后摆动连杆42上的止动件46的一侧(当脚凳20伸展时)。阻挡件控制连杆100枢转地联接在u形后阻挡件92的具有枢转点96的臂部的上端的枢转点102处。阻挡件控制连杆100的与枢转点102相对的端部在枢转点106处枢转地联接到前阻挡件104。阻挡件控制连杆100因此协调后阻挡件92和前阻
挡件104的旋转。前阻挡件104有点像v形，v形的一个支腿的外端具有枢转点106。前阻挡件104的v形的中心在枢转点108处枢转地联接到承载连杆48。v形的另一个支腿是阻挡件头部110。像阻挡件头部98一样，阻挡件头部110具有小的制动凹口以捕获后摆动连杆42上的止动件46的一侧(当脚凳20伸展时)。为了防止前阻挡件104过度旋转，在一些方面，承载连杆48包括止动突起/止动凸出部112，止动突起112的至少一部分从承载连杆48的其余部分的表面向外延伸。如图4中最佳所示，当脚凳20收拢时，阻挡件头部110的平坦表面接触止动突起112，并防止前阻挡件104旋转到过中心/偏心(over-center)状态。
23.如图4中最佳所示，凳榻驱动连杆114的一端在枢转点116处枢转地联接到后枢轴连杆82。凳榻驱动连杆114向前延伸，并在与枢转点116相对的一端在枢转点120处枢转地联接到后凳榻连杆118。凳榻驱动连杆114因此将后枢轴连杆82联接到后凳榻连杆118。后凳榻连杆118在枢转点122处枢转地联接到座部板62。如图2所示。如图8中最佳所示，后凳榻连杆118的相对端在枢转点126处枢转地联接到外凳榻连杆124。外部凳榻连杆124远离枢转点126延伸，并且在相对端枢转地联接到枢转点130处的脚凳支架128。脚凳支架128联接并支承脚凳20。在一些方面，鳍状件/翻转板132在枢转点134处枢转地联接到脚凳支架128。翻转板132支承脚凳20的延伸部分，并且还在枢转点138处枢转地联接到翻转板驱动连杆136。翻转板驱动连杆136的相对端在枢转点142处枢转地联接到内凳榻连杆140。内凳榻连杆140背离枢转点142延伸，并且在枢转点144处枢转地联接到脚凳支架128，并且还在相对端在枢转点148处枢转地联接到前凳榻连杆146。在枢转点148附近，前凳榻连杆146也在枢转点150处枢转地联接到外凳榻连杆124。前凳榻连杆146背离枢转点150延伸，并在枢转点152处枢转地联接到座部板62的相对端。在一些方面，止动件154固定地联接到前脚凳连杆146，并且当脚凳伸展时，止动件154邻接外脚凳连杆124上的表面以防止脚凳连杆过度延伸。
24.如图6和图8中最佳所示，前凳榻马达管组件156联接在相对的前凳榻连杆146之间。更具体地，前凳榻马达管组件156包括马达管支架158，该马达管支架158例如通过螺栓或铆钉固定联接到相应的前凳榻连杆146。前马达管160在每一端联接到相应的马达管支架158，例如通过焊接。通常在马达管支架的中间，u形支架162联接到前马达管160。u形支架162用于将马达164的轴枢转地联接到前马达管160。如图6和图8中最佳所示，后凳榻马达管组件166固定联接在相应的座部板62之间。更具体地，后凳榻马达管组件166包括马达管支架168，该马达管支架168例如通过螺栓或铆钉固定联接到相应的座部板62。后马达管170在每一端例如通过焊接联接到相应的马达管支架168。在一些方面，后马达管170包括从马达管支架168的位置向前延伸的前弯曲部分。该前弯曲部分为第二马达提供了间隙，如下文详细描述的。通常在马达管支架168的中间，u形支架172联接到后马达管170。u形支架172用于将马达164枢转地联接到后马达管170。
25.如图8中最佳所示，前倾斜马达管组件174联接在相对的座部板62之间。更具体地说，如图6所示，前倾斜马达管组件174包括马达管支架176，其例如通过螺栓或铆钉固定联接到相应的座部板62。前马达管178在每一端联接到相应的马达管支架176，例如通过焊接。如图7所示，前马达管178具有向下延伸的弯曲部分，为马达164提供间隙。通常在马达管支架176的中间，u形支架180联接到前马达管178。u形支架180用于将倾斜马达80的轴枢转地联接到前马达管178。在一些方面，u形支架180向前延伸以提供马达80所需的冲程，同时定位前马达管178以提供用于其他部件的间隙。在一些方面，前马达管178包括中央向下延伸
的弯曲部，以为马达164提供间隙，并允许马达164和马达80独立操作而不相互干扰。如上所述，后倾斜马达管组件72固定联接在相应的靠背安装支架68之间。马达80枢转地联接到u形支架78和马达管76。
26.如图5中最佳所示，在一些方面，支承管186可以提供额外的稳定性，支承管186固定地联接在相应的承载连杆48之间。如本领域技术人员所知，这里描述的任何固定联接都可以通过将部件螺栓联接或铆接在一起来实现。也可以使用其他固定构件或技术，例如焊接。
27.马达80和马达164通常联接到允许使用者操作所选马达的控制器。在一些方面，马达80可被启动以在脚凳20处于收拢位置的情况下至少部分地向后倾斜靠背安装支架68(并因此向后倾斜靠背16)，如图5中最佳所示。一些使用者发现这种收拢位置比靠背直立更舒服。在一些方面，当脚凳20处于收拢位置时，可以限制靠背16的倾斜度，以防止座椅单元10处于不稳定或歪斜的状态。这可以例如通过对马达80上的在脚凳20处于收拢位置时的界限/范围进行编程来实现。
28.脚凳20可以通过启动马达164来伸展。随着马达164的轴延伸，当马达向前脚凳连杆146提供向前且旋转的力时，脚凳20被驱动打开。当脚凳连杆打开时，后凳榻连杆118围绕它们各自的枢转点122旋转。旋转向前拉动凳榻驱动连杆114，导致后枢转连杆82围绕枢转点84顺时针旋转(如图8所示)。当后枢转连杆82旋转时，阻挡件驱动连杆88通常被向前驱动。这又导致后阻挡件92绕枢转点96旋转。如图8所示，后阻挡件92顺时针旋转。当后阻挡件92旋转时，由于后阻挡件92和前阻挡件104通过阻挡件控制连杆100的耦合，前阻挡件104跟随围绕枢转点108的反向转动。随着前阻挡件104和后阻挡件92旋转，相应的阻挡件头部110和阻挡件头部98接触后摆动连杆42上的止动件46，并防止后摆动连杆42进一步移动。这锁定了后摆动连杆42，并在脚凳20伸展时防止滑移联动机构22前后运动。由于止动件46和后摆动连杆42受到前阻挡件104和后阻挡件92的约束，座部板62的倾斜角或倾斜度被改变，使得当脚凳20由于滑移联动机构22被闭锁(图3的向前滑移和图4的向后滑移之间的半途/范围)时所处的位置而打开时，座部倾斜度增大(从后向前更倾斜)。与后阻挡件92配合的前阻挡件104允许平滑过渡到锁定位置。更具体地说，后阻挡件头部98和前阻挡件头部110的轮廓形状以及它们的位置平滑地捕获止动件46，并且在期望的位置实现平滑的锁定和期望的座部倾斜度变化。此外，当机构从收拢位置向tv位置移动时，随着前枢转连杆58和后枢转连杆82在承载连杆上枢转，座部倾斜度也改变。因为通过锁定滑移联动机构22(通过锁定后摆动连杆42的止动件46)实现了座部倾斜度的一些变化，所以前枢转连杆58和后枢转连杆82所需的增加的座部倾斜度变化被减少了。这允许实现安装在单个支柱26上的紧凑的倾斜联动机构24，同时仍然提供滑移联动机构22以及这样的座椅单元10，该座椅单元10具有以与地板相隔开的方式被支承的扶手，以实现线条流畅/造型优美的设计。
29.马达80可被启动以倾斜靠背16，而不管脚凳20是收起还是伸展。例如，当脚凳20处于收拢位置时，靠背安装支架68可以使用马达80倾斜。类似地，在脚凳20伸展状态下，使用者可以启动马达80，以将座椅单元从图6的tv位置移动到图7的充分倾斜位置。在图7的充分倾斜位置，在马达80倾斜后支架68时，当马达管76向前移动，后马达管170的中央弯曲部分为马达管76的中央弯曲部分提供间隙。
30.在另一方面，如图9所示，可以使用稍微不同的阻挡件联动机构。在这方面，改变的
组成部分和枢转点已经用上述相应的数字标记，但是带有后缀“a”。更具体地，在该方面，阻挡件驱动连杆88的前端在枢转点94a处枢转地联接到后阻挡件92a。后阻挡件92a大致呈u形，枢转点94a大体上靠近u形的中心。在u形的一个臂部上，后阻挡件92a在枢转点96a处枢转地联接到承载连杆48。后阻挡件92a在阻挡件驱动连杆88的驱动下绕枢转点96a旋转。后阻挡件92a的u形的另一个臂部具有阻挡件头部98a。在一些方面，阻挡件头部98a具有小的制动凹口以捕获后摆动连杆42上的止动件46的一侧(当脚凳20伸展时)。阻挡件控制连杆100a枢转地联接在u形后阻挡件92a的具有枢转点96a的臂部的上端的枢转点102a处。阻挡件控制连杆100a的与枢转点102a相对的端部在枢转点106a处枢转地联接到前阻挡件104a。阻挡件控制连杆100a因此协调后阻挡件92a和前阻挡件104a的旋转。前阻挡件104a也在枢转点108a枢转地联接到承载连杆48。前阻挡件104a还具有阻挡件头部110a。像阻挡件头部98a一样，阻挡件头部110a具有小的制动凹口以捕获后摆动连杆42上的止动件46的一侧(当脚凳20伸展时)。利用该替代方案，不需要上述止动突起112来防止前阻挡件104a过度旋转。通过比较图4和图9可以看出，图9中的阻挡件联动机构组件的定向提供了某些优点。阻挡件控制连杆100的中心线(平分枢转点102和106)与联接前阻挡件104上的枢转点106与枢转点108的线形成一个角度。当座椅单元10向后滑移时，该角度在上面参考图3-8所描述的方面变小。由于这种定向，旋转前阻挡件104变得困难，并且可能损坏部件。相比之下，在图9的方案中，阻挡件控制连杆100a的中心线(平分枢转点102a和106a)与联接前阻挡件104a上的枢转点106a与枢转点108a的线形成一个角度。然而，在图9所示的方案中，该角度要大得多，使得阻挡件联动机构能够以所需较小的力来操作，部件损坏的可能性更小。
31.熟悉本发明领域的人员将认识到，它可以由不同于具体示出的实施例的各种设备来实施。因此，要强调的是，本发明不仅仅局限于该实施例，而是包括落入以下权利要求的精神内的多种机构。