基于物理仿真的检测精度确定方法、装置及变形仿真装置与流程

技术特征：
1.一种基于物理仿真的检测精度确定方法，其特征在于，所述方法适用于变形仿真系统，所述变形仿真系统包括若干个变形仿真装置，每个所述变形仿真装置分别设置在基建设施的不同区域，所述方法包括：当分别设置每个所述变形仿真装置的初始定位信息并确定作动态检测后，接收经过数据预处理的动态仿真数据；基于所述动态仿真数据计算仿真装置的实时定位信息，并利用所述实时定位信息分别同步控制每个所述变形仿真装置进行动态物理仿真操作；同步获取每个所述变形仿真装置在进行物理仿真操作时的变化信息；将每个所述变化信息与对应的所述实时定位信息进行比对，以确定检测精度值。2.根据权利要求1所述的基于物理仿真的检测精度确定方法，其特征在于，所述动态物理仿真操作具体为：通过坐标转换计算所述动态仿真数据对应的实时定位信息；按照所述实时定位信息同步在三维方向上进行物理位移；记录所述物理位移的位移坐标点；将所述位移坐标点转换为三维的动态位移值。3.根据权利要求1所述的基于物理仿真的检测精度确定方法，其特征在于，所述数据预处理具体为：在接收用户待仿真数据；通过预设的卡尔曼滤波模块剔除所述待仿真数据的粗差和异常数据生成基础动态仿真数据；基于变形仿真装置的三维位移行程、速率，调整所述基础动态仿真数据变化幅度、速率，生成动态仿真数据。4.根据权利要求1所述的基于物理仿真的检测精度确定方法，其特征在于，所述变形仿真装置搭载智能终端；所述设置每个所述变形仿真装置的初始定位信息，包括：启动并获取或输入所述智能终端的当前定位数据；利用所述当前定位数据设置所述变形仿真装置在三维方向的轴位置以及磁北方向夹角。5.根据权利要求1-4任意一项所述的基于物理仿真的检测精度确定方法，其特征在于，在所述分别设置每个所述变形仿真装置的初始定位信息的步骤后，所述方法还包括：若确定作非动态检测时，判断所述变形仿真装置是否进行电动位移调整；若是，则分别控制每个所述变形仿真装置进行静态物理仿真操作；若否，则分别控制每个所述变形仿真装置进行人工移动操作。6.一种基于物理仿真的检测精度确定装置，其特征在于，所述装置适用于变形仿真系统，所述变形仿真系统包括若干个变形仿真装置，每个所述变形仿真装置分别设置在基建设施的不同区域，所述装置包括：接收模块，用于当分别设置每个所述变形仿真装置的初始定位信息并确定作动态检测后，接收经过数据预处理的动态仿真数据；仿真模块，用于基于所述动态仿真数据计算仿真装置的实时定位信息，并利用所述实
时定位信息分别同步控制每个所述变形仿真装置进行动态物理仿真操作；同步获取模块，用于同步获取每个所述变形仿真装置在进行物理仿真操作时的变化信息；比对模块，用于将每个所述变化信息与对应的所述实时定位信息进行比对，以确定检测精度值。7.一种变形仿真装置，其特征在于，所述变形仿真装置适用于如权利要求1-5任意一项所述的基于物理仿真的检测精度确定方法，所述装置包括：驱动组件、x轴组件、y轴组件、z轴组件和托架；所述x轴组件、所述y轴组件和所述z轴组件从下至上依次叠加设置，所述驱动组件设置在所述x轴组件底部并分别与所述x轴组件、所述y轴组件和所述z轴组件连接，所述托架设置在所述x轴组件侧边并用于承托智能终端，所述智能终端与所述驱动组件连接；所述智能终端用于向所述驱动组件发送实时定位信息，以使所述驱动组件分别驱动所述x轴组件、所述y轴组件和所述z轴组件沿x轴、y轴和z轴方向移动。8.根据权利要求7所述的变形仿真装置，其特征在于，所述y轴组件包括：y轴托架、y轴电机、y轴丝杆、y轴滑杆及y轴托板；所述y轴电机和所述y轴丝杆设置在所述y轴托架内，所述y轴电机通过传动齿轮和所述y轴丝杆连接并带动所述y轴丝杆转动，所述y轴滑杆设置在所述y轴丝杆侧边并与所述y轴丝杆保持平行，所述y轴托板设置在所述y轴丝杆和所述y轴滑杆上，所述y轴托板在所述y轴电机控制所述y轴丝杆转动时在所述y轴滑杆上往y轴方向往返移动。9.根据权利要求8所述的变形仿真装置，其特征在于，所述y轴组件还包括：防尘隔板，所述防尘隔板设置在所述y轴托架的上方，所述防尘隔板设置在所述托架的上方。10.根据权利要求7所述的变形仿真装置，其特征在于，通过所述托架，所述智能终端与全站仪连接，所述智能终端的平面与所述托架的各条轴线垂直或平行，且所述托架的长轴垂直面与全站仪的视准轴垂直面平行。

技术总结
本发明公开了一种基于物理仿真的检测精度确定方法、装置及变形仿真装置，所述方法适用于变形仿真系统，所述方法包括：当分别设置每个所述变形仿真装置的初始定位信息并确定作动态检测后，接收经过数据预处理的动态仿真数据；基于所述动态仿真数据计算仿真装置的实时定位信息，同步分别控制每个所述变形仿真装置进行动态物理仿真操作；同步获取每个所述变形仿真装置在进行物理仿真操作时的变化信息；将每个所述变化信息与对应的所述实时定位信息进行比对，以确定变形监测系统检测精度值。本发明在动态物理仿真时，通过提供精确的实时定位信息，提高检测精度，提高变形监测系统技术验证效率及可靠性，降低变形监测系统技术验证成本。证成本。证成本。


技术研发人员：陈伦清 李行义 赵智尧 刘少平
受保护的技术使用者：武汉中岩科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/1/21