一种双轴的夹取装置的制作方法

1.本技术涉及吹塑机设备技术领域，尤其是涉及一种双轴的夹取装置。


背景技术：

2.随着用户要求的不断提高，对制品的取出要求越来越高，要求必须稳定可靠，节约成本，自动化程度高。挤出机挤出料坯后，料坯在吹塑模具内成型，待成型的塑料制品冷却后，通过夹取装置将塑料制品取出并移动到其他工位。目前市场上所有吹塑机配备了将制品取出和移动到其他工位的双轴机械手，此类双轴机械手大部分为电动机械手，需要采购电机，增加生产成本，且安装驱动电机的双轴机械手结构较为复杂，电机占用空间大，增加设备体积，增加调节和维修的难度。


技术实现要素：

3.本技术的目的是解决现有技术中结构复杂、设备体积大、调节不方便的问题。
4.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种双轴的夹取装置，包括：
5.升降机构，包括固定支撑架、设置在所述的固定支撑架上的第一气缸和第一导向块、与所述的第一导向块配合连接的第一导轨、与所述的第一气缸的活塞杆的端部连接的连接固定板，所述的第一导轨沿竖直方向延伸，所述的连接固定板与所述的第一导轨的端部连接，所述的第一气缸用于驱动所述的连接固定板带动所述的第一导轨沿所述的第一导轨的延伸方向做升降运动；
6.水平位移机构，包括第二气缸，所述的第二气缸与所述的固定支撑架传动连接，所述的第二气缸用于驱动所述的固定支撑架沿与所述的竖直方向垂直的前后方向做往复运动；以及，
7.夹持机构，包括一对夹持件和至少一个驱动一对所述的夹持件互相靠近或者远离的气动手指，所述的气动手指与所述的连接固定板连接。
8.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的固定支撑架呈“l”型，所述的固定支撑架具有互相垂直的第一支撑板和第二支撑板，所述的第一支撑板与所述的第二气缸传动连接，所述的第一导向块设置在所述的第一支撑板上，所述的第一气缸设置在所述的第二支撑板上。
9.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的水平位移机构还包括机械手支架和设置在所述的机械手支架上的第二导向组件，所述的第二导向组件包括设置在所述的机械手支架上的第二导轨和与所述的第二导轨配合连接的第二导向块，所述的第二导轨的沿所述的前后方向延伸，所述的第二导向块与所述的第一支撑板连接，所述的第二导向块随所述的固定支撑架沿所述的第二导轨做往复运动。
10.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的机械手支架的两端部设置有气缸安装板，所述的第二气缸两端部分别设置在一对所述的气缸安装板上。
11.在上述技术方案中，进一步优选的，各个所述的夹持件包括至少一对夹持指和连
接一对所述的夹持指的夹持连接板。
12.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的第二气缸为无杆气缸。
13.在上述技术方案中，进一步优选的，所述的第一气缸为行程可调气缸。
14.本技术与现有技术相比获得如下有益效果：
15.本技术通过夹持机构的夹持件的开合往复运动来实现松开和夹紧制品的功能，通过升降机构的第一气缸和水平位移机构的第二气缸驱动夹持机构在竖直和水平方向往复运动，提高动作的稳定性和设备的自动化程度，设备驱动结构简单，降低生产成本；通过互相配合的第一导轨和第一导向块对夹持机构的竖直方向的运动进行导向，设备结构紧凑简洁，节约设备安装空间，开放式的结构便于调节和维修。
附图说明
16.图1为本技术的立体结构示意图；
17.图2为图1的另一方向的立体结构示意图；
18.图3为图1的主视图；
19.图4为图1的左视图。
20.其中：1、升降机构；11、固定支撑架；111、第一支撑板；112、第二支撑板；12、第一导向组件；121、第一导向块；122、第一导轨；1221、上端部；1222、下端部；13、第一气缸；131、活塞杆；1311、第一端部；14、连接固定板；2、水平位移机构；21、机械手支架；211、支撑部；212、连接部；213、连接管组件；2131、连接管本体；2132、第一固定座；2133、第二固定座；22、第二导向组件；221、第二导轨；222、第二导向块；23、第二气缸；231、气缸套；232、滑块；24、气缸安装板；3、夹持机构；31、夹持件；311、夹持指；312、夹持连接板；32、气动手指；33、气动手指连接板。
具体实施方式
21.为详细说明申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。
22.以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.此外，本技术中，诸如“在
……
下”、
ꢀ“
下”、“在
……
上”、“上”、“前”、“后”、“左”、“右”等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。
24.其中，本技术实施例所述的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”方向如附图1所示，所述的“竖直方向”为附图1中所示的沿“上”、“下”延伸的方向。
25.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
26.本技术提供一种双轴的夹取装置，如图1-4所示，该夹取装置包括：升降机构1、水平位移机构2和夹持机构3。
27.如图1、4所示，升降机构1包括呈“l”型的固定支撑架11、第一导向组件12、设置在固定支撑架11上的第一气缸13以及连接在第一气缸13上的连接固定板14。
28.固定支撑架11具有互相垂直的第一支撑板111和第二支撑板112，第一支撑板111和第二支撑板112互相连接。
29.第一导向组件12包括设置在第一支撑板111上的第一导向块121和与第一导向块121配合连接的第一导轨122，第一导向块121设置在第一支撑板111朝向第二支撑板112的一侧，第一导轨122沿竖直方向延伸且穿过第二支撑板112，第一导轨122能够相对于第二支撑板112自由地上下移动，第一导轨122具有上端部1221和下端部1222。
30.第一支撑板111与第一导轨122平行，第二支撑板112与第一导轨122垂直。
31.第一气缸13设置在第二支撑板112上，第一气缸13的延伸方向与第一导轨122平行，第一气缸13具有穿过第二支撑板112且能够相对于第二支撑板112自由地上下移动的活塞杆131，活塞杆131具有穿过第二支撑杆112的第一端部1311。在本实施方式中，第一气缸13为行程可调气缸，活塞杆131的第一端部1311伸出的行程可以在一定范围内自由调整。
32.连接固定板14连接在活塞杆131的第一端部1311以及第一导轨122的下端部1222，连接固定板14与第一导轨122和活塞杆131均垂直。
33.第一气缸13进气和出气驱动活塞杆131带动连接固定板14做升降运动，第一导轨122在连接固定板14的带动下升降，由于第一导轨122与第一导向块121的配合连接，第一导轨122的升降方向被第一导向块121限定，第一导向组件12对连接固定板14起到导向作用，使连接固定板14沿着第一导轨122的延伸方向做升降运动。第一气缸13行程可调地驱动连接固定板14，动作稳定、调节方便、自动化程度高；第一导向组件12对连接固定板14进行导向，结构紧凑，减小设备体积，节约空间。
34.如图1-3所示，水平位移机构2包括机械手支架21、第二导向组件22和第二气缸23。
35.机械手支架21具有沿前后方向延伸的支撑部211、连接吹塑机机架的连接部212和连接管组件213，支撑部211的前后两端部还设置有气缸安装板24。连接管组件213具有连接管本体2131、设置在连接管本体2131一端部的第一固定座2132和连接管本体2131另一端部的第二固定座2133，第一固定座2132设置在固定支撑架11上，第二固定座2133设置在机械手支架21的连接部212上；第一气缸13和第二气缸23与外部气源连接的软管均穿设在连接管组件213内，软管从第一固定座2132穿入，从第二固定座2133穿出并连接到外部气源，连接管本体2131对软管起到保护作用。
36.第二导向组件22包括设置在机械手支架21上的第二导轨221和与第二导轨221配合连接的第二导向块222，第二导轨221沿前后方向延伸。
37.第二气缸23通过一对气缸安装板24设置在机械手支架21上。第二气缸23与固定支
撑架11的第一支撑板111连接，第二导向组件22的第二导向块222也与第一支撑板111连接，第二气缸23驱动固定支撑架11沿前后方向延伸，同时第二导向块222在固定支撑架11的带动下沿第二导轨221的延伸方向移动，第二导向块222与第二导轨221的配合对固定支撑架11的移动起导向作用。
38.在本实施方式中，第二气缸23为无杆气缸，第二气缸23具有沿前后方向延伸的气缸套231和可滑动地连接在气缸套231上的滑块232，气缸套231的延伸方向与第二导轨221的延伸方向平行；滑块232沿气缸套231的延伸方向做往复运动；滑块232和第二导向块222均连接在第一支撑板111背离第二支撑板112的一侧。
39.第二气缸23的滑块232带动固定支撑架11沿气缸套231的延伸方向做水平往复运动，第二导向块222在固定支撑架11的带动下沿第二导轨221的延伸方向移动，第二导向组件22对固定支撑架11起导向作用，使固定支撑架11沿第二导轨221的延伸方向做水平往复运动。第二气缸23驱动固定支撑架11，动作稳定、自动化程度高且结构简单、降低生产成本；第二导向组件22对固定支撑架11进行导向，结构紧凑，节约空间。
40.如图1、3、4所示，夹持机构3包括一对夹持件31和至少一个气动手指32，本实施方式中，夹持机构3具有一个连接一对夹持件31的气动手指32。气动手指32的顶部设置有与连接固定板14连接的气动手指连接板33，夹持机构3连接在连接固定板14上，随连接固定板14做升降运动。
41.一对夹持件31沿水平方向相对设置，气动手指32驱动一对夹持件31在水平方向互相靠近或者远离，使一对夹持件31实现开合往复运动。各个夹持件31具有至少一对夹持指311和连接夹持指311的夹持连接板312，夹持连接板312沿垂直于竖直方向和水平方向的左右方向延伸，各个夹持连接板312上的夹持指311夹持连接板312的延伸方向排布，气动手指32驱动一对夹持连接板312及各夹持连接板312上的夹持指311做开合往复运动来实现松开和夹紧制品的功能。
42.夹持机构3与升降机构1通过连接固定板14相连接，夹持机构3在升降机构1的驱动下做升降运动；升降机构1与水平位移机构2通过固定支撑架11相连接，升降机构1带动夹持机构3在水平位移机构2的驱动下做前后往复运动；夹持机构3在升降机构1和水平位移机构2的驱动下能够沿前后和上下的方向移动。
43.本技术通过夹持机构3的夹持件31的开合往复运动来实现松开和夹紧制品的功能，通过升降机构1的第一气缸13和水平位移机构2的第二气缸23驱动夹持机构3在竖直和水平方向往复运动，提高动作的稳定性和设备的自动化程度，设备驱动结构简单，降低生产成本；通过第一导向组件12和第二导向组件22对夹持机构3的竖直和水平方向的运动进行导向，设备结构紧凑简洁，节约设备安装空间，开放式的结构便于调节和维修。
44.以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，本技术要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。