手持式玩具及设备控制系统的制作方法

1.本公开涉及智能控制技术领域，具体涉及一种手持式玩具及设备控制系统。


背景技术：

2.随着智能化家居的发展，基于语音助手和智能互联的智能家居控制技术已经十分普及。但是，相关技术中，对于智能家居的控制往往依赖于语音交互或者智能手机控制，存在交互不便的问题。


技术实现要素：

3.为提高设备控制的便利和效率，本公开实施方式提供了一种手持式玩具以及设备控制系统。
4.第一方面，本公开实施方式提供了一种手持式玩具，包括：
5.壳体；
6.位姿传感器，设于所述壳体内，用于检测所述手持式玩具位姿变化对应的位姿信号；
7.无线传输模块，设于所述壳体内，用于将所述位姿信号发送至主控设备，以使主控设备根据位姿信号控制目标设备。
8.在一些实施方式中，本公开实施方式所述的手持式玩具，
9.所述壳体包括手持部和连接于所述手持部的承载部，所述手持式玩具还包括拾音器，所述拾音器设于所述承载部，用于拾取音频信号；所述无线传输模块还用于将所述音频信号发送至所述主控设备。
10.在一些实施方式中，本公开实施方式所述的手持式玩具，还包括：
11.触发模块，设于所述手持部；
12.控制器，设于所述壳体内，用于在所述触发模块被触发的情况下，获取所述位姿信号并将所述位姿信号发送至所述无线传输模块；和/或，用于在所述触发模块被触发的情况下，获取所述音频信号并将所述音频信号发送至所述无线传输模块。
13.在一些实施方式中，所述拾音器包括麦克风和收音芯片，所述麦克风设于所述壳体的承载部，且与开设于所述壳体上的收音孔正对设置，所述收音芯片设于所述壳体内部。
14.在一些实施方式中，所述壳体为杆状结构，所述手持部和所述承载部分设于所述杆状结构的两端，所述位姿传感器设于所述承载部远离所述手持部的一端。
15.在一些实施方式中，本公开实施方式所述的手持式玩具，还包括：
16.光源，设于所述承载部远离所述手持部的一端。
17.在一些实施方式中，所述位姿传感器包括以下中至少之一：
18.陀螺仪、重力传感器、加速度计。
19.在一些实施方式中，所述触发模块包括红外开关。
20.第二方面，本公开实施方式提供了一种设备控制系统，包括：
21.根据第一方面任意实施方式所述的手持式玩具；
22.主控设备，与所述手持式玩具可通信连接；以及
23.至少一个连接设备，与所述主控设备可通信连接，所述主控设备根据所述手持式玩具发送的音频信号和/或位姿信号，生成并发送对所述连接设备的控制指令。
24.在一些实施方式中，所述主控设备包括以下中至少之一：
25.移动终端、网关、云端服务器。
26.本公开实施方式的手持式玩具，包括壳体、位姿传感器和无线传输模块，位姿传感器设于壳体内，用于检测手持式玩具位姿变化对应的位姿信号，无线传输模块设于壳体内，用于将位姿信号发送至主控设备，以使主控设备根据位姿信号控制目标设备。本公开实施方式中，利用手持式玩具与智能家居进行交互控制，便于儿童等群体实现设备控制，增加趣味性。并且无需语音唤醒和触摸操作，采用手势动作控制设备，丰富设备控制方式，提高设备控制效率和精度。
附图说明
27.为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是相关技术中设备控制的原理示意图。
29.图2是根据本公开一些实施方式中设备控制系统的结构示意图。
30.图3是根据本公开一些实施方式中设备控制系统的结构示意图。
31.图4是根据本公开一些实施方式中手持式玩具的结构示意图。
32.图5是根据本公开一些实施方式中设备控制方法的流程图。
33.图6是根据本公开一些实施方式中设备控制方法的流程图。
34.图7是根据本公开一些实施方式中设备控制方法的流程图。
35.图8是根据本公开一些实施方式中设备控制方法的流程图。
36.图9是根据本公开一些实施方式中设备控制方法的流程图。
37.图10是适于实现本公开设备控制方法的电子设备的结构框图。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
39.相关技术中，对于智能家居的控制，主要可分为语音交互和触控操作。如图1所示，对于语音交互场景，用户可通过说出预设的语音来唤醒语音助手，然后语音助手将用户的语音指令发送至主控设备，从而主控设备控制各个连接设备。对于触控操作场景，用户可通过例如操作手机app(application，应用程序)，手机将用户的触控指令发送至主控设备，从
而主控设备控制各个连接设备。主控设备可以是云端服务器、网关等。
40.在上述语音交互场景中，往往要求用户说出预设的唤醒词，才能实现设备的控制。例如，用户需要首先说出“小爱同学/hey siri”等唤醒词唤醒语音助手，然后说出“打开客厅的灯”才能实现对灯的控制。这对于发音不标准或者存在发声困难的人群十分不友好，用户需要反复纠正发音，降低使用体验。在上述触控操作场景中，往往需要用户在手机app操作才能实现设备控制，这对于没有手机的儿童群体更为不便，无法实现设备控制。另外上述两种场景中，控制方式较为正式，趣味性和互动性较差。
41.正式基于相关技术中存在的上述缺陷，本公开实施方式提供了一种手持式玩具、设备控制方法及系统、存储介质，旨在提高对智能家居设备控制的便利性，丰富交互操作方式，提高互动性和趣味性。
42.图2示出了本公开设备控制系统的一些实施方式，下面结合图2对本公开方案的实施场景进行说明。
43.如图2所示，在一些实施方式中，本公开示例的设备控制系统包括手持式玩具100、主控设备200以及至少一个连接设备。
44.手持式玩具100为便于用户手持的玩具设备，其内部设置有位姿传感器、麦克风等，从而用户在挥动手持式玩具100时，位姿传感器可以检测到位姿变化的信息，而当用户在发出语音指令时，麦克风可以拾取到用户的语音信息。
45.手持式玩具100还设置有无线传输模块，从而手持式玩具100可以通过无线传输模块与主控设备200建立可通信连接，将获取的位姿信号和/或语音信号发送至主控设备200。
46.主控设备200用于接收手持式玩具100发送的位姿信号和/或语音信号，并且可对信号进行处理，从而生成对应的控制指令。主控设备200与各个连接设备可通信连接，主控设备200可向连接设备发送控制指令，从而控制连接设备功能。
47.连接设备可以是任何适于实现控制的设备类型，例如图2示例中，连接设备包括电视301、灯泡302以及音响303。在一个示例中，主控设备200根据手持式玩具100发送的位姿信号生成的控制指令为“打开灯泡302”，从而主控设备200可向灯泡302发送控制指令，灯泡302在接收到控制指令之后，执行开启操作。
48.值得说明的是，主控设备200可以是任意类型的具有数据处理能力的设备类型，例如智能手机、网关、服务器、云平台等。例如图2示例中，主控设备200为智能手机，手持式玩具100可以通过蓝牙等无线传输模块与主控设备200建立通信连接。又例如图3示例中，主控设备200包括智能手机210和云平台220，智能手机210和云平台220通过无线网络建立通信连接，从而智能手机210可以将手持式玩具100发送的信号转发至云平台220进行数据处理，云平台220将生成的控制指令发送至连接设备。
49.当然，可以理解，主控设备200的类型和架构并不局限于图2和图3示例，还可以是其他任何适于实施的方式，本领域技术人员对此可以理解，本公开不再赘述。
50.图4中示出了本公开手持式玩具的一些实施方式，图4中(a)为手持式玩具的外部示意图，图4中(b)为手持式玩具的内部示意图，下面结合图4进行具体说明。
51.如图4所示，在一些实施方式中，本公开示例的手持式玩具包括壳体。壳体为手持式玩具的外壳结构，壳体的具体形状可以根据具体需要进行设备，并不局限图4示例。在图4实施方式中，壳体大致为杆状结构，从而可相应设计为例如魔杖、魔棒、棍棒等类型的玩具，
本公开对此不作限制。
52.壳体的杆状结构的两端分别包括手持部111和承载部112，可以理解，手持部111和承载部112共同形成完整的壳体结构，手持部111和承载部112可以是一体成型结构，也可以是分体式连接结构，本公开对此不作限制。
53.手持部111可使得用户手持，为提高用户手持的稳定性和舒适性，手持部111外表面还可以设置磨砂结构、硅胶层或者把手结构等，本公开对此不作限制。承载部112连接于手持部111一端，承载部112外表面上可设置例如花纹、图案等，从而提高美观度。
54.继续参照图4，在本实施方式中，手持式玩具还包括位姿传感器120，位姿传感器120可以包括例如三轴陀螺仪、加速度计、重力传感器中的一种或多种。位姿传感器120的作用是检测用户在使用手持式玩具时，由于手持式玩具自身的位姿变化生成的位姿信号。在一个示例中，位姿信号可包括例如航向角、俯仰角、偏转角、加速度等与位置和姿态相关的信息。
55.在一些实施方式中，如图4所示，位姿传感器120可设于承载部112中远离手持部111的一端。由于在用户挥动手持式玩具时，距离手持部111越远的位置运动幅度越大，从而将位姿传感器120设于远离手持部111的一端，位姿检测的可观性更好，提高检测准确性。
56.手持式玩具还包括无线传输模块140，无线传输模块140的作用是与主控设备200建立可通信连接。无线传输模块140可以是任何适于实现无线连接的通信模块，例如蓝牙模块、wifi模块、zigbee模块等，本公开对此不作限制。在一个示例性的实施中，考虑成本以及通用性，无线传输模块140采用蓝牙芯片。
57.位姿传感器120和无线传输模块140可均设于壳体内部，当用户挥动手持式玩具时，位姿传感器120可以检测到手持式玩具位姿变化，根据位姿变化生成对应的位姿信号，无线传输模块140将位姿信号发送至连接的主控设备200，以使得主控设备200根据位姿信号控制目标设备。
58.在一个示例中，结合图2、图4所示，用户手握手持式玩具在空中画圈，从而无线传输模块140可将位姿传感器120检测得到的位姿信号发送至主控设备200，主控设备200对位姿信号进行处理，得到对应的控制指令为“打开灯泡302”，从而主控设备200向灯泡302发送控制指令，控制灯泡302开启。
59.通过上述可知，本公开实施方式中，利用手持式玩具与智能家居进行交互控制，便于儿童等群体实现设备控制，增加趣味性。并且无需语音唤醒和触摸操作，采用手势动作控制设备，丰富设备控制方式，提高设备控制效率和精度。
60.在一些实施方式中，本公开示例的手持式玩具还包括拾音器，拾音器设于壳体的承载部112，用于拾取音频信号。例如图4示例中，拾音器包括麦克风131和收音芯片132。麦克风131可设于壳体内部，同时在对应麦克风131位置的壳体上开设收音孔，从而便于麦克风131拾取音频信号。收音芯片132可设于壳体内部，其与麦克风131连接，用于对麦克风131拾取的环境音频进行例如降噪、放大等处理。
61.在本实施方式中，无线传输模块140与收音芯片132连接，从而可通过无线传输模块140将麦克风131拾取的音频信号发送至主控设备200。在一个示例中，结合图2、图4所示，用户可对手持式玩具说出“打开灯泡”，从而麦克风131拾取到用户音频，收音芯片132对音频进行处理得到音频信号，无线传输模块140将音频信号发送至主控设备200，主控设备200
对音频信号进行处理，得到对应的控制指令为“打开灯泡302”，从而主控设备200向灯泡302发送控制指令，控制灯泡302开启。
62.通过上述可知，本公开实施方式中，利用麦克风实现语音控制，在手势动作控制的基础上进一步丰富控制方法，增加交互趣味性。
63.在一些实施方式中，手持式玩具可包括蓄电池160，蓄电池160用于为手持式玩具的各个电子器件进行供电。如图4所示，蓄电池160可设于手持部111内部。在一个示例中，蓄电池160可采用可循环充放电的锂电池；在另一个示例中，蓄电池160可采用可更换的干电池；本公开对此不作限制。
64.在一些实施方式中，为提高手持式玩具的续航能力，手持式玩具还包括触控模块，触控模块可以是任何具有通断能力的触发单元，例如触控开关、抬起唤醒传感器等。如图4所示，触控模块包括触控开关150。触控开关150可以是具有通断能力的开关单元，例如红外开关、电容式开关、微动开关等。当触控开关150被触发时，位姿传感器120和/或麦克风131才开启，而当触控开关150未被触发时，位姿传感器120和/或麦克风131处于休眠状态，从而降低功耗，延长续航时间。
65.触控开关150可设于手持部111上，从而在用户手握手持部111时方便触发触控开关150。在一个示例中，触控开关150可以实现为红外开关，当用户手指遮挡触控开关150时，触控开关150被触发，从而位姿传感器120和/或麦克风131开启，获取位姿信号和/或音频信号。而当触控开关150未被遮挡的情况下，触控开关150断开，从而位姿传感器120和/或麦克风131休眠。
66.在一些实施方式中，壳体内部还设有控制器，控制器用于在触发开关150被触发的情况下，获取位姿信号并将位姿信息发送至无线传输模块140，或者，获取音频信号并将音频信号发送至无线传输模块140。在一个示例中，控制器和无线传输模块140可以采用同一个蓝牙芯片实现，也即蓝牙芯片作为手持式玩具的主控制器。本领域技术人员对此可以理解并充分实现，本公开不再赘述。
67.值得说明的是，触控开关150并不局限于上述示例的红外开关，还可以是其他任何适于实施的开关类型，例如光电开关、微动开关等，本公开对此不作限制。
68.在一些实施方式中，如图4所示，手持式玩具还包括光源170，光源170可设于承载部112远离手持部111的一端。光源170可由蓄电池160供电，同时可设置对应的开关控制光源170开闭。在本实施方式中，光源170既可以作为照明使用，同时也可以设置为彩灯或投影灯，丰富外观效果，增加玩具的趣味性。
69.通过上述可知，本公开实施方式中，利用手持式玩具与智能家居进行交互控制，便于儿童等群体实现设备控制，增加趣味性。并且无需语音唤醒和触摸操作，采用手势动作和语音控制设备，丰富设备控制方式，提高设备控制效率和精度。
70.在上述手持式玩具和设备控制系统结构的基础上，本公开实施方式还提供了一种设备控制方法。
71.如图5所示，在一些实施方式中，本公开示例的设备控制方法，可应用于手持式玩具，方法包括：
72.s510、响应于手持式玩具的触发开关被触发，获取拾取的音频信号和/或手持式玩具的位姿信号。
73.s520、将音频信号和/或位姿信号发送至与手持式玩具连接的主控设备，以使得主控设备根据音频信号和/或位姿信号控制目标设备。
74.具体来说，结合前述实施方式，当用户期望控制连接设备时，用户可手持前述手持式玩具，然后触发触控开关150，使得位姿传感器120和/或麦克风131开启。从而位姿传感器120可以根据用户挥动手持式玩具时，手持式玩具的位姿变化生成位姿信号，麦克风131可以拾取到用户语音的音频信号。
75.无线传输模块140可将位姿信号和/或音频信号发送至与手持式玩具连接的主控设备200。例如一个示例中，手持式玩具可与手机通过蓝牙模块建立可通信连接，从而手持式玩具可通过蓝牙将位姿信号和/或音频信号发送至手机。
76.主控设备200根据接收到的位姿信号和/或音频信号进行信号处理，得到对应的控制指令，从而主控设备200向目标连接设备发送该控制指令，控制目标连接设备执行操作。
77.通过上述可知，本公开实施方式中，利用手持式玩具与智能家居进行交互控制，便于儿童等群体实现设备控制，增加趣味性。并且无需语音唤醒和触摸操作，采用手势动作控制设备，丰富设备控制方式，提高设备控制效率和精度。
78.如图6所示，在一些实施方式中，触发开关包括红外开关，本公开示例的设备控制方法，确定触发开关被触发的过程包括：
79.s610、获取红外开关的检测信号。
80.s620、响应于红外开关的检测信号表示红外开关被遮挡，确定触发开关被触发。
81.具体来说，如图4所示，触发开关150为红外开关，且触发开关150设于手持部111上。红外开关可持续发射低功率的红外线，当用户手指遮挡红外开关时，红外开关的检测信号发生变化，表示用户触发红外开关，从而确定触发开关被触发，即可控制位姿传感器120和/或麦克风131开启。
82.在一些实施方式中，获取音频信号的过程包括：
83.获取通过手持式玩具的麦克风拾取的环境音频，对环境音频进行处理得到音频信号。
84.具体来说，如图4所示，麦克风131可以拾取到包括用户语音以及背景噪声的环境音频，收音芯片132即可对环境音频进行过滤、降噪等处理，从而得到干净的用户语音的音频信号。
85.在一些实施方式中，获取位姿信号的过程包括：
86.获取通过手持式玩具的位姿传感器检测的位姿变化信息，对位姿变化信息进行处理得到位姿信号。
87.具体来说，如图4所示，位姿传感器可以检测到手持式玩具的位姿变化信息，手持式玩具的控制器可对位姿变化信息进行例如编码、排序、放大等处理，得到位姿信号。
88.通过上述可知，本公开实施方式中，通过对获取的音频信号和位姿信号进行处理，提高信号精度。
89.如图7所示，在一些实施方式中，本公开示例的设备控制方法，可应用于主控设备。如前述实施方式所述，主控设备可以是任何适于实施的设备类型，例如移动终端、网关设备、云端服务器等，本公开对此不作限制。
90.设备控制方法包括：
91.s710、接收与主控设备连接的手持式玩具发送的音频信号和/或位姿信号。
92.s720、根据音频信号和/或位姿信号，生成对与主控设备连接的目标设备的控制指令。
93.s730、向目标设备发送控制指令，以使得目标设备执行控制指令对应的操作。
94.具体来说，例如图2示例中，主控设备200接收手持式玩具100发送的音频信号和/或位姿信号，主控设备200根据音频信号和/或位姿信号进行处理，生成对多个连接设备中的目标设备进行控制的控制指令，然后向目标设备发送控制指令，使得目标设备执行对应的操作。
95.在一个示例中，主控设备200接收手持式玩具100发送的位姿信号，根据位姿信号生成的控制指令为“打开灯泡302”，从而主控设备200向灯泡302发送控制指令，灯泡302接收到控制指令之后开启，实现设备控制。
96.如图8所示，在一些实施方式中，本公开示例的设备控制方法，生成控制指令的过程包括：
97.s810、根据音频信号和/或位姿信号，处理得到第一信号。
98.s820、基于预先建立的第一信号与控制指令的对应关系，根据第一信号确定对目标设备的控制指令。
99.具体来说，主控设备200可对接收到的音频信号和/或位姿信号进行信号处理，得到第一信号。以位姿信号为例，主控设备200可以根据位姿信号时序连续性识别得到手持式玩具的移动轨迹，将移动轨迹作为第一信号。
100.同时，可预先建立多个移动轨迹与控制指令的对应关系，例如下表一种所示：
101.表一
102.第一信号控制指令移动轨迹为s形开启电视301移动轨迹为v形开启灯泡302移动轨迹为w形增大音响303音量
…………
103.根据表一所示，当得到的第一信号为“移动轨迹为s形”时，主控设备200根据表一对应关系确定控制指令为“开启电视301”。当得到的第一信号为“移动轨迹为v形”时，主控设备200根据表一对应关系确定控制指令为“开启灯泡302”。当得到的第一信号为“移动轨迹为w形”时，主控设备200根据表一对应关系确定控制指令为“增大音响303音量”。
104.对于第一信号与控制指令的关系，可以由用户预先进行设置，也可以由厂家进行预装，本公开对此不作限制。
105.在确定控制指令之后，主控设备200即可向控制指令对应的目标设备发送该控制指令，从而控制目标设备执行对应的操作。
106.通过上述可知，本公开实施方式中，利用手持式玩具与智能家居进行交互控制，便于儿童等群体实现设备控制，增加趣味性。并且无需语音唤醒和触摸操作，采用手势动作和语音控制设备，丰富设备控制方式，提高设备控制效率和精度。
107.图9示出了本公开设备控制方法的一个具体实施方式，在本实施方式中，以用户采用手势动作控制连接设备为例进行说明。
108.如图9所示，在一些实施方式中，本公开示例的设备控制方法包括：
109.s901、响应于手持式玩具的触控开关被触发，获取手持式玩具的位姿信号。
110.具体来说，结合图2、图4所示，用户手握手持式玩具100，当用户期望控制灯泡302开启时，用户可手指遮挡触控开关150，从而触控开关150被触发，位姿传感器120开启检测手持式玩具100的位姿变化，用户手持手持式玩具100在空中画v字形，位姿传感器120即可得到对应的位姿信号。
111.s902、手持式玩具将位姿信号发送至主控设备。
112.具体来说，如图2所示，手持式玩具100通过无线传输模块140将位姿信号发送至主控设备200。
113.s903、主控设备对位姿信号进行处理得到第一信号，并基于预先建立的第一信号与控制指令的对应关系确定对目标设备的控制指令。
114.具体来说，主控设备200可以根据位姿信号时序连续性识别得到手持式玩具的移动轨迹，将移动轨迹作为第一信号，然而基于例如上述表一所示的对应关系，确定对应的控制指令。
115.例如，主控设备200对位姿信号处理得到第一信号为“移动轨迹为v形”，从而根据表一对应关系确定控制指令为“开启灯泡302”。
116.s904、主控设备向目标设备发送控制指令。
117.s905、目标设备接收控制指令并执行对应的操作。
118.以前述示例为例，主控设备200将控制指令“开启灯泡302”发送至灯泡302。灯泡302接收到控制指令之后，执行开启操作，完成设备控制。
119.通过上述可知，本公开实施方式中，利用手持式玩具与智能家居进行交互控制，便于儿童等群体实现设备控制，增加趣味性。并且无需语音唤醒和触摸操作，采用手势动作和语音控制设备，丰富设备控制方式，提高设备控制效率和精度。
120.图10示出了适于用来实现本公开方法的电子设备600的结构示意图，通过图10所示电子设备，可实现上述主控设备相应功能。
121.如图10所示，电子设备600包括处理器601，其可以根据存储在存储器602中的程序或者从存储部分608加载到存储器602中的程序而执行各种适当的动作和处理。在存储器602中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理器601和存储器602通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
122.以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
123.特别地，根据本公开的实施方式，上文方法过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行上述方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。
124.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
125.显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本公开创造的保护范围之中。