智能动物体刷自动控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种智能动物体刷自动控制系统，涉及养殖场控制领域。


背景技术：

2.据市场调研发现，目前养殖场在使用动物刷有无动力的、电动的等。但缺少人机交互功能和对动物的保护功能；同时牧场多数设在偏远的地区，电源不稳定，较大的限制了电动设备的使用。
3.在畜牧养殖生产管理过程中，为减少人工、节约资源、降低管理成本，从而提高企业的经济效益，特设计本实用新型。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种智能动物体刷自动控制系统，本实用新型的技术方案是：
5.一种智能动物体刷自动控制系统，包括人机交互模块、角度感应模块、控制模块、电源模块、驱动模块和动物体刷，所述的角度感应模块与所述的控制模块的输入端连接，该控制模块的输出端与驱动模块的输入端以及人机交互模块连接，该驱动模块的输出端驱动所述的动物体刷，该角度感应模块安装在所述的动物体刷上，所述的电源模块连接在所述的控制模块上，为所述的控制模块、角度感应模块、人机交互模块和驱动模块提供电源，该驱动模块为单向异步电动机；所述的控制模块包括单片机、双向晶闸管、第一继电器和第二继电器，其中一所述的双向晶闸管与第一继电器的常开触点形成电机正转电路；另一所述的双向晶闸管与第二继电器的常开触点形成电机反转电路；所述第一继电器以及第二继电器的吸合断开信号通过单片机控制。
6.所述的角度感应模块为陀螺仪感应器。
7.在所述的人机交互模块上设置有数码管和交互按键；当角度感应模块感应到动物体刷摆动时，将感应到的角度显示在数码管上，同时将检测到的角度传输给控制模块。
8.本实用新型的优点是：实现动物刷体的智能控制；同时增加了人机交互功能；最大限度的节省劳动力、节省能源；满足不同环境的使用，疲劳寿命长，提高动物的生存质量；节约了生产成本，提高企业的效益。
附图说明
9.图1是本实用新型的主体结构示意图。
具体实施方式
10.下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技
术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
11.参见图1，本实用新型涉及一种智能动物体刷自动控制系统，包括人机交互模块1、角度感应模块2、控制模块3、电源模块4、驱动模块5和动物体刷6，所述的角度感应模块2与所述的控制模块3的输入端连接，该控制模块的输出端与驱动模块5的输入端以及人机交互模块1连接，该驱动模块5的输出端驱动所述的动物体刷6，该角度感应模块2安装在所述的动物体刷6上，所述的电源模块4连接在所述的控制模块3上，为所述的控制模块3、角度感应模块2、人机交互模块1和驱动模块5提供电源，该驱动模块5为单向异步电动机；所述的控制模块包括单片机21、双向晶闸管22、第一继电器23和第二继电器24，其中一所述的双向晶闸管22与第一继电器23的常开触点形成电机正转电路；另一所述的双向晶闸管22与第二继电器24的常开触点形成电机反转电路；所述第一继电器23以及第二继电器24的吸合断开信号通过单片机21控制。
12.所述的角度感应模块2为陀螺仪感应器。
13.在所述的人机交互模块1上设置有数码管和交互按键；当角度感应模块感应到动物体刷摆动时，将感应到的角度显示在数码管上，同时将检测到的角度传输给控制模块。
14.本实用新型的工作原理是：当动物触碰刷子时，动物体刷会摆动一个角度，角度感应模块会感应到一个角度，并把角度时时显示到数码管上，同时把此角度传给控制模块，控制模块对角度信号进行处理，当角度达到设定值时，单片机给出信号，第一继电器打开，启动驱动模块，驱动模块和动物刷进入工作状态。在工作状态中，如果角度感应模块不能感应到一个新的角度，控制模块收不到角度信号或角度小于设定值，单片机就会指示第一继电器90秒后自动断开，驱动模块和动物体刷停止工作；如果角度感应模块感应到一个新的角度，控制模块收到角度信号，并进行处理，当角度达到设定值时，单片机就会指示第一继电器断电，4秒后启动第二继电器，驱动模块和动物体刷进入反向转动工作状态，并持续90秒；此状态往复循环。
15.动物刷在工作状态时，由于动物会撞击、夹持刷头或异物（动物尾巴）缠入刷头，导致电机收到较大阻力，随之电机电流会突然升高。为保证动物安全和设备的安全，控制模块会持续监测电流和电压，时时电压会显示到数码管上。当控制模块监测到电流大于设定值时，单片机就会指示工作中的继电器断电，3秒钟后启动另外一个继电器，驱动模块和动物体刷进入反向转动工作状态。此时如阻力解除，系统进入正常工作状态；如阻力依然存在，电流依然大于设定值，单片机就会指示工作中的继电器断电，3秒钟后启动另外一个继电器，驱动模块和动物刷进入反向转动工作状态。如此往复循环6次，如果阻力依然未解除，单片机就会指示工作的继电器断电，驱动模块和动物体刷进入停止状态，同时与单片机连接的蜂鸣器报警，进入待维修状态。
16.控制模块会时时检测峰值电流、电压、电机运行时间，并存储到记忆卡上，为产品维护、升级提供数据支持。
17.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能动物体刷自动控制系统，其特征在于，包括人机交互模块、角度感应模块、控制模块、电源模块、驱动模块和动物体刷，所述的角度感应模块与所述的控制模块的输入端连接，该控制模块的输出端与驱动模块的输入端以及人机交互模块连接，该驱动模块的输出端驱动所述的动物体刷，该角度感应模块安装在所述的动物体刷上，所述的电源模块连接在所述的控制模块上，为所述的控制模块、角度感应模块、人机交互模块和驱动模块提供电源，该驱动模块为单向异步电动机；所述的控制模块包括单片机、双向晶闸管、第一继电器和第二继电器，其中一所述的双向晶闸管与第一继电器的常开触点形成电机正转电路；另一所述的双向晶闸管与第二继电器的常开触点形成电机反转电路；所述第一继电器以及第二继电器的吸合断开信号通过单片机控制。2.根据权利要求1所述的智能动物体刷自动控制系统，其特征在于，所述的角度感应模块为陀螺仪感应器。3.根据权利要求1所述的智能动物体刷自动控制系统，其特征在于，在所述的人机交互模块上设置有数码管和交互按键；当角度感应模块感应到动物体刷摆动时，将感应到的角度显示在数码管上，同时将检测到的角度传输给控制模块。

技术总结
本实用新型涉及一种智能动物体刷自动控制系统，包括人机交互模块、角度感应模块、控制模块、电源模块、驱动模块和动物体刷，所述的角度感应模块与所述的控制模块的输入端连接，该控制模块的输出端与驱动模块的输入端以及人机交互模块连接，该驱动模块的输出端驱动所述的动物体刷，该角度感应模块安装在所述的动物体刷上，所述的电源模块连接在所述的控制模块上，为所述的控制模块、角度感应模块、人机交互模块和驱动模块提供电源。本实用新型的优点是：实现动物刷体的智能控制；同时增加了人机交互功能；最大限度的节省劳动力、节省能源；满足不同环境的使用，疲劳寿命长，提高动物的生存质量；节约了生产成本，提高企业的效益。提高企业的效益。提高企业的效益。


技术研发人员：陈健 李金兴 吴建华 任宪光
受保护的技术使用者：青岛问峰实业有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/1/18