一种可移动机器人通用底座的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，特别是一种可移动机器人通用底座。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
3.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。现在的机器人在安装时通过螺栓，螺杆紧固安装在机器人上端表面，该固定方式中，工业机器人的整体重心较高，在底座移动或者机器人工作时，容易出现倾倒等现象，工业机器人要求有一定外壳强度，长时间自动化运转时，电源组件和控制组件之间的隔热性较差，电源组件产生的高温环境因素对影响控制组件的使用。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种可移动机器人通用底座，以解决上述问题。
5.一种可移动机器人通用底座包括一个筒状外壳，一个设置在所述筒状外壳中且封闭筒状外壳两端的支撑架，所述筒状外壳和支撑架之间合围形成一个用于安装机器人主体的设备腔室以及一个用于安装电气组件的电气腔室，所述支撑架呈圆台状且支撑架的的顶端设有一个连通所述设备腔室的让位缺口，所述支撑架的上端且位于让位缺口的一侧设有一个导向防护罩，所述筒状外壳靠近让位缺口的一侧设有至少一个连通所述设备腔室的侧安装口，所述设备腔室与电气腔室之间设有一个导线让位孔。
6.进一步地，所述支撑架包括三个间隔设置的安装平台，所述安装平台之间通过至少三个圆周设置的支撑柱连接。
7.进一步地，所述支撑柱的两端外壁均设有抵接在所述安装平台上的防倾倒限位部。
8.进一步地，所述支撑架的底部设有至少三个万向滚轮。
9.进一步地，所述支撑架的底部设有至少三个与所述支撑架螺纹连接的止动支撑脚。
10.进一步地，所述筒状外壳由至少两个与支撑架可拆卸连接的弧形壳体拼接而成。
11.进一步地，所述设备腔室的底部设有一个内嵌安装槽。
12.进一步地，所述筒状壳体的靠近电气腔室的一端设有散热孔。
13.与现有技术相比，本实用新型提供的一种可移动机器人通用底座通过将机器人主体集成在机器人底座上的安装方式，将机器人的电气组件、驱动组件、控制组件均分隔集成在圆台状支撑架上，整体结构更加紧凑互不干扰，使机器人底座的整体重心下降，适用于各种机器人型号安装而且通过导向防护罩、侧安装口和导线让位口等配合，安装走线都从机
器人底座内部穿过更方便整洁，避免核心部件外露，增强整体防护性。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的可移动机器人通用底座的结构示意图。
15.图2为图1的可移动机器人通用底座所具有的使用状态剖面示意图。
16.图3为图1的可移动机器人通用底座所具有的打开状态结构示意图。
17.图4为图1的可移动机器人通用底座所具有的俯视示意图。
具体实施方式
18.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
19.请参阅图1至图4，其为本实用新型提供的可移动机器人通用底座的结构示意图。一种可移动机器人通用底座包括一个筒状外壳10，一个设置在所述筒状外壳10中且封闭筒状外壳10两端的支撑架20，所述筒状外壳10和支撑架20之间合围形成一个用于安装机器人主体的设备腔室30，一个位于设备腔室30底部的用于安装电气组件的电气腔室40。可以想到的是，本可移动机器人通用底座还包括其他功能组件和具体结构，例如散热结构、安装结构，密封结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一说明。
20.所述支撑架20呈圆台状，为可移动机器人通用底座内部主体架构，支撑架20包括三个间隔设置的安装平台21，所述安装平台21之间通过至少三个圆周设置的支撑柱22连接。圆台状结构即安装平台21直径由上至下的逐渐变大且安装平台21的厚度同样由上至下逐渐变大，降低了支撑架20的中心，使可移动机器人通用底座安装更加稳定。
21.所述筒状外壳10由至少两个与支撑架20可拆卸连接的弧形壳体拼接而成，即弧形壳体的两端分别与最上端安装平台21与最下端安装平台21通过螺纹连接，弧形壳体之间通过合页连接。可以想到的是，也可以在安装平台21外侧设置环形导轨，弧形壳体设有与环形导轨配合的滑块部，能够通过滑块部驱动弧形壳体分层叠放在一起。筒状外壳10封闭支撑架20的周向外侧，通过可拆卸安装方式有利于机器人主体在机器人底座中内部安装布局走线。
22.支撑架20的的顶端设有一个连通所述设备腔室30的让位缺口24，该让位缺口24有利于机器人的驱动机构嵌入在设备腔室30中安装，设备腔室30的底部设有一个内嵌安装槽31，机器人的驱动机构可以直接嵌入至内嵌安装槽31中实现安装，也能够在内腔安装槽中设置定位工装，实现精准内嵌固定。机器人的输出部分则伸出让位缺口24设置在机器人底座的上端，保证了输出端的自由度。
23.所述支撑架20的上端且位于让位缺口24的一侧设有一个导向防护罩50，该导向防护罩50用于机器人的控制数据线和电气连接线的穿过，便于理线同时避免导线不固定形成干涉。
24.所述筒状外壳10靠近让位缺口24的一侧设有至少一个连通所述设备腔室30的侧安装口25，侧安装口25用于安装控制面板，便于程序导入和半自动操作，或者机器人的侧输出端穿出侧安装口25，形成多输出结合方式，增加机器人功能性，所述设备腔室30与电气腔室40之间设有一个导线让位孔26。通过导线让位孔26实现电气组件与控制组件穿设连接，
电气组件作为主要产热部分，单独设置分隔的电气腔室40安装，减小电气组件产热对控制组件的影响。并在筒状壳体的靠近电气腔室40的一端设有散热孔41，减小电气腔室40聚热效果。
25.所述支撑柱22的两端外壁均设有抵接在所述安装平台21上的防倾倒限位部23，防倾倒限位部23加宽了支撑柱22的两端并增强抗压性。
26.所述支撑架20的底部设有至少三个万向滚轮60，设置万向滚轮60，使机器人底座具有移动功能，在移动、搬运输送时快捷方便。所述支撑架20的底部设有至少三个与所述支撑架20螺纹连接的止动支撑脚70。止动支撑脚70通过旋动调节高度，输送时止动支撑脚70抬起，固定位置时，止动支撑脚70下旋抵接至地面形成定位支撑。
27.本可移动机器人通用底座通过将机器人主体集成在机器人底座上的安装方式，将机器人的电气组件、驱动组件、控制组件均分隔集成在圆台状支撑架20上，整体结构更加紧凑，使机器人底座的整体重心下降，集成效果好，而且通过导向防护罩50、侧安装口25和导线让位口等配合，安装走线都从机器人底座内部穿过更方便整洁，避免核心部件外露，增强整体防护性。
28.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。


技术特征：
1.一种可移动机器人通用底座，其特征在于：所述可移动机器人通用底座包括一个筒状外壳，一个设置在所述筒状外壳中且封闭筒状外壳两端的支撑架，所述筒状外壳和支撑架之间合围形成一个用于安装机器人主体的设备腔室以及一个用于安装电气组件的电气腔室，所述支撑架呈圆台状且支撑架的顶端设有一个连通所述设备腔室的让位缺口，所述支撑架的上端且位于让位缺口的一侧设有一个导向防护罩，所述筒状外壳靠近让位缺口的一侧设有至少一个连通所述设备腔室的侧安装口，所述设备腔室与电气腔室之间设有一个导线让位孔。2.如权利要求1所述的可移动机器人通用底座，其特征在于：所述支撑架包括三个间隔设置的安装平台，所述安装平台之间通过至少三个圆周设置的支撑柱连接。3.如权利要求2所述的可移动机器人通用底座，其特征在于：所述支撑柱的两端外壁均设有抵接在所述安装平台上的防倾倒限位部。4.如权利要求1所述的可移动机器人通用底座，其特征在于：所述支撑架的底部设有至少三个万向滚轮。5.如权利要求1所述的可移动机器人通用底座，其特征在于：所述支撑架的底部设有至少三个与所述支撑架螺纹连接的止动支撑脚。6.如权利要求1所述的可移动机器人通用底座，其特征在于：所述筒状外壳由至少两个与支撑架可拆卸连接的弧形壳体拼接而成。7.如权利要求1所述的可移动机器人通用底座，其特征在于：所述设备腔室的底部设有一个内嵌安装槽。8.如权利要求1所述的可移动机器人通用底座，其特征在于：所述筒状外壳的靠近电气腔室的一端设有散热孔。

技术总结
一种可移动机器人通用底座包括一个筒状外壳，一个设置在所述筒状外壳中且封闭筒状外壳两端的支撑架，所述筒状外壳和支撑架之间合围形成一个用于安装机器人主体的设备腔室以及一个用于安装电气组件的电气腔室，所述支撑架呈圆台状且支撑架的的顶端设有一个连通所述设备腔室的让位缺口，所述支撑架的上端且位于让位缺口的一侧设有一个导向防护罩，所述筒状外壳靠近让位缺口的一侧设有至少一个连通所述设备腔室的侧安装口，所述设备腔室与电气腔室之间设有一个导线让位孔。本可移动机器人通用底座整体结构更加紧凑互不干扰，使机器人底座的整体重心下降，适用于各种机器人型号安装，布局更方便整洁，避免核心部件外露，增强整体防护性。体防护性。体防护性。


技术研发人员：王泽朋
受保护的技术使用者：嘉善嵩岛精密机械有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/1/18