出料装置的制作方法

出料装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及粉体材料输送技术领域，尤其涉及一种出料装置。


背景技术：

2.电池的正极或负极粉体材料在高温煅烧后，在受到其自身附着力的作用下，粉体材料容易出现结拱；在高温煅烧后，粉体材料的孔隙率低，形成了一个致密的固溶体，其冷却后易结成大块状物，难于粉碎。为了粉碎结块或结拱的粉体材料以及出料，目前的常规手段为采用机械手结构进行插料处理，例如通过机械手带动插针上下移动并连续插入粉体材料中，然后再通过机械手带动坩埚翻转进行倒料，以完成粉体材料的连续出料。
3.然而，采用上述方式，机械手结构粉碎结块或结拱的粉体材料的能力有限且效率较低，导致粉体材料的粒度分布不均、形貌不一；此外，在翻转倒料的过程中，容易产生大量的粉尘，其不仅污染环境，从而对人体健康造成损害，还会造成电器设备发生故障，使得维护成本较高。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种出料装置，以解决目前现有的采用机械手结构在进行插料处理后易造成粉体材料粒度分布不均、形貌不一以及翻转倒料后易造成产生大量粉尘污染环境和造成电器设备故障的问题。
5.本技术实施例提供了一种出料装置，包括收集机构和至少一个破拱机构；
6.所述破拱机构包括第一机架、第一传送模组和切料模组，所述切料模组通过所述第一机架设于所述第一传送模组的上方；
7.所述收集机构包括第二机架、第二传送模组和吸料模组，所述吸料模组通过所述第二机架设于所述第二传送模组的上方；
8.至少一个所述第一传送模组与所述第二传送模组沿传送方向依次对接，以使待传送容器在所述破拱机构和所述收集机构之间流转。
9.可选地，所述切料模组包括升降组件、第一固定板和切刀组件；
10.所述升降组件的固定端与所述第一机架连接，所述升降组件的活动端与所述第一固定板的一侧连接，所述切刀组件与所述第一固定板的另一侧连接。
11.可选地，所述切料模组还包括导向组件，所述导向组件包括固定柱、弹性件和导向板；
12.所述固定柱的一端连接所述第一机架，所述固定柱的另一端通过所述弹性件连接所述导向板，并使得所述导向板位于所述切刀组件的下方；
13.所述切刀组件包括第二固定板和切刀，所述切刀远离所述第二固定板的一端的形状为板状、针状、锯齿状或波浪状中的任意一种或多种，且所述导向板上对应设有避位槽。
14.可选地，所述切刀组件还包括震动器，所述震动器设于所述第二固定板上；
15.和/或，所述切刀组件包括多个切刀；
16.和/或，所述切刀组件包括多个切刀，多个所述切刀远离所述第二固定板的一端与所述第二固定板之间的距离不尽相同；
17.和/或，所述切刀组件包括多个切刀，所述切刀呈网状分布于所述第二固定板上。
18.可选地，所述升降组件包括升降气缸和防尘罩；
19.所述升降气缸的固定端连接所述第一机架，所述防尘罩连接于所述升降气缸的活动端与所述第一固定板之间。
20.可选地，所述升降组件包括安装板和伺服电缸，所述安装板固设于所述固定柱的中部；
21.所述伺服电缸包括伺服电机和丝杆主体，所述伺服电机设于所述安装板上，所述丝杆主体连接所述第一固定板；
22.所述第一固定板上设有导向柱，所述安装板上设有套设于所述导向柱上的导向衬套。
23.可选地，所述第一传送模组和/或第二传送模组包括上下平行间隔设置的上层流水线和下层流水线；
24.所述上层流水线可沿所述传送方向传送所述待传送容器，所述下层流水线可沿所述传送方向的反方向传送所述待传送容器。
25.可选地，所述上层流水线包括第一流水线本体、第二流水线本体、止挡组件和位置感应组件；
26.所述止挡组件设于所述第一流水线本体和所述第二流水线本体之间，所述位置感应组件设于所述第一流水线本体和/或第二流水线本体上；
27.当所述位置感应件检测到所述待传送容器时，所述止挡组件用于与所述待传送容器相抵接，以阻挡所述待传送容器继续移动。
28.可选地，所述收集机构还包括夹紧模组，所述夹紧模组包括沿垂直于所述传送方向对称设于所述第二传送模组两侧的两个夹紧气缸，且两个所述夹紧气缸的活动端相对设置。
29.可选地，所述吸料模组包括可上下移动的吸料管道，所述吸料管道靠近所述第二传送模组的一端的形状为板状、针状、锯齿状或波浪状中的任意一种或多种。
30.采用上述技术方案后，有益效果是：
31.与现有技术相比，在本实用新型所提供的一种出料装置中，所述待传送容器用于容纳所述粉体材料，至少一个所述破拱机构中的切料模组可以充分地切碎所述粉体材料，不仅提高了粉碎结拱或结块的所述粉体材料的效率，还保证了所述粉体材料的粒度均匀、形貌均一；同时，所述收集机构中的所述吸料模组可以通过真空吸取所述粉体材料，有效避免了产生大量的粉尘而造成污染环境或电器设备故障的问题。
32.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
【附图说明】
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对
于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
34.图1为本技术实施例提供的出料装置的结构示意图。
35.图2为本技术实施例提供的破拱机构的一种结构示意图。
36.图3为图2所示的破拱机构的正视图。
37.图4为图3所示的破拱机构在a处的局部放大示意图。
38.图5为图2所示的破拱机构在b处的局部放大示意图。
39.图6为本技术实施例提供的破拱机构中切刀组件的结构示意图。
40.图7为图6所示的切刀组件的俯视图。
41.图8为本技术实施例提供的破拱机构的另一种结构示意图。
42.图9为图8所示的破拱机构的正视图。
43.图10为本技术实施例提供的收集机构的结构示意图。
44.图11为图10所示的收集机构在c处的局部放大示意图。
45.附图标记：
46.100、出料装置；
47.1、破拱机构；
48.11、第一机架；111、安装支架；112、固定横梁；
49.12、第一传送模组；121、上层流水线；1210、第一流水线本体；1211、第二流水线本体；1212、止挡组件；1213、定位气缸；1214、固定座；1215、滚轴；1216、位置感应组件；1217、第一主动轮；1218、第二主动轮；1219、连接轴；1220、第一从动轮；1221、第二从动轮；1222、导向轮；123、下层流水线；
50.13、切料模组；131、升降组件；1311、升降气缸；1312、防尘罩；1313、安装板；1314、伺服电缸；1315、导向衬套；132、第一固定板；1321、导向柱；133、切刀组件；1331、第二固定板；1331a、第一区域；1331b、第二区域；1331c、第三区域；1331d、第四区域；1332、切刀；1332a、第一切刀；1332b、第二切刀；1332c、第三切刀；1332d、第四切刀；1332e、第五切刀；1332f、第六切刀；1333、震动器；134、导向组件；1341、固定柱；1342、导向板；1343、避位槽；
51.2、收集机构；
52.21、第二机架；
53.22、第二传送模组；
54.23、吸料管道；
55.24、夹紧模组；241、夹紧气缸；242、支撑座；243、夹持板；
56.3、待传送容器。
【具体实施方式】
57.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
58.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
59.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。
60.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
61.本技术实施例提供了一种出料装置，包括收集机构和至少一个破拱机构。该破拱机构用于切碎结拱或结块的粉体材料，该收集机构用于收集切碎后的粉体材料。
62.请参见图1，破拱机构1包括第一机架11、第一传送模组12和切料模组13，切料模组13通过第一机架11设于第一传送模组12的上方。
63.具体地，待传送容器3中可设有容纳腔，以盛放容纳粉体材料。该粉体材料可以为电池的正极或负极材料、氧化锆陶瓷、氧化铝陶瓷、结构陶瓷、电子玻璃粉、磁性材料、钴酸锂、磷酸铁锂、燃料电池等粉体；该待传送容器3可以为坩埚或其他可以耐高温的容器。
64.切料模组13可以对盛放于待传送容器3中的粉体材料进行切碎处理，不仅提高了粉碎结拱或结块的粉体材料的效率，还保证了粉体材料的粒度均匀、形貌均一。
65.该出料装置100中设置破拱机构1的数量可以为1个、2个、3个、4个或其他任意数量，在此不做限定。当破拱机构1的数量大于1个时，可多次对粉体材料进行切碎处理，从而提高了粉碎结拱或结块的粉体材料的程度，进而使得粉体材料的粒度更加均匀、形貌更加均一。
66.请参见图2至图5，在本技术所提供的一种可行的实施方式中，破拱机构1中的切料模组13包括升降组件131、第一固定板132和切刀组件133。升降组件131的固定端与第一机架11连接，升降组件131的活动端与第一固定板132的一侧连接，切刀组件133与第一固定板132的另一侧连接。
67.升降组件131包括升降气缸1311和防尘罩1312，升降气缸1311的固定端连接第一机架11，防尘罩1312连接于升降气缸1311的活动端与第一固定板132之间。
68.具体地，第一机架11包括固定横梁112和两个安装支架111，该两个安装支架111沿垂直于传送方向d的方向对称设置于第一传送模组12的两侧，固定横梁112连接于该两个安装支架111之间。升降气缸1311的固定端可以通过焊接、螺栓或其他固定方式与固定横梁112连接。防尘罩1312可以为风琴式防尘罩，以防止粉尘进入升降气缸1311内，从而造成其出现堵塞等故障，延长了升降气缸1311的使用寿命，降低了维护成本。
69.进一步地，切料模组13还包括导向组件134，导向组件134包括固定柱1341、弹性件(图中未示出)和导向板1342。固定柱1341的一端连接第一机架11，固定柱1341的另一端通过弹性件连接导向板1342，并使得导向板1342位于切刀组件133的下方。
70.切刀组件133包括第二固定板1331和多个切刀1332，切刀1332呈网状分布于第二固定板1331上，且导向板1342上对应设有多个避位槽1343，切刀1332能穿过避位槽1343进入到待传送容器3的内部。
71.在一些实施方式中，请参见图6和图7，第二固定板1331为一个板状结构，其包括沿长度方向的x轴、沿宽度方向的y轴和沿高度方向的z轴，各个切刀1332远离第二固定板1331的一端与第二固定板1331之间的距离不尽相同，即各个切刀1332沿z轴方向的长度不尽相
同，因而可以避免因各个切刀1332沿z轴方向的长度一致使得切刀1332在下压过程中对待传送容器3施加过大压力，从而造成待传送容器3出现碎裂等现象。
72.在一些实施方式中，第二固定板1331具有两条中心线l1和l2，以将第二固定板1331分割为相互对称的第一区域1331a、第二区域1331b、第三区域1331c和第四区域1331d。
73.分布于第一区域1331a上的切刀1332与分布于第二区域1331b上的切刀1332沿着中心线l1对称，分布于第一区域1331a上的切刀1332与分布于第四区域1331d上的切刀1332沿着中心线l2对称，分布于第二区域1331b上的切刀1332与分布于第三区域1331c上的切刀1332沿着中心线l2对称。
74.具体地，分布于第一区域1331a上的切刀1332包括第一切刀1332a、第二切刀1332b、第三切刀1332c、第四切刀1332d、第五切刀1332e和第六切刀1332f。其中，第一切刀1332a和第二切刀1332b沿y轴设于第二固定板1331上，第三切刀1332c倾斜设于第二固定板1331上且不与x轴和y轴相平行，第四切刀1332d、第五切刀1332e和第六切刀1332f沿x轴设于第二固定板1331上。
75.第一切刀1332a沿x轴正方向间隔设于中心线l1的右侧，且第一切刀1332a沿y轴反方向的一端与第二固定板1331沿y轴反方向的上边界在沿z轴方向的投影相重合，第一切刀1332a沿y轴正方向的另一端与中心线l2在沿z轴方向的投影相重合。
76.第四切刀1332d、第五切刀1332e和第六切刀1332f沿y轴正方向依次间隔设置，第四切刀1332d、第五切刀1332e和第六切刀1332f沿x轴正方向的一端与第二固定板1331沿x轴正方向的右边界在沿z轴方向的投影相重合，第四切刀1332d、第五切刀1332e和第六切刀1332f沿x轴反方向的另一端与第一切刀1332a相抵接，且第六切刀1332f沿x轴的中心线与中心线l2相重合。
77.第二切刀1332b沿x轴正方向间隔设于第一切刀1332a的右侧，第二切刀1332b沿y轴正方向的一端与第四切刀1332d相抵接，第二切刀1332b沿y轴反方向的另一端第二固定板1331沿y轴反方向的上边界在沿z轴方向的投影相重合。
78.第三切刀1332c的一端设于第二切刀1332b与第四切刀1332d之间形成的角落内，第三切刀1332c的另一端设于第二固定板1331沿x轴正方向的右边界及沿y轴反方向的上边界之间形成的角落内。
79.可以理解的是，第一切刀1332a和/或第二切刀1332b沿y轴反方向的一端可以设于第二固定板1331沿y轴反方向的上边界在沿y轴正方向的下侧；第四切刀1332d、第五切刀1332e或第六切刀1332f沿x轴正方向的一端可以设于第二固定板1331沿x轴正方向的右边界在沿x轴反方向的左侧；第一切刀1332a沿x轴的中心线可以与中心线l1相重合；第六切刀1332f可以设于中心线l2沿y轴反方向的上侧，在此不做限定。
80.在本技术实施例中，第一切刀1332a、第三切刀1332c和第五切刀1332e的长度相同，第二切刀1332b、第四切刀1332d和第六切刀1332f的长度相同，且第一切刀1332a、第三切刀1332c和第五切刀1332e的长度小于第二切刀1332b、第四切刀1332d和第六切刀1332f的长度。
81.由于分布于第一区域1331a、第二区域1331b、第三区域1331c和第四区域1331d上的切刀1332彼此之间相互对称，因此第二区域1331b、第三区域1331c和第四区域1331d上分布多个切刀1332的结构在此不再赘述。
82.此外，为了增大切碎结拱或结块粉体材料的压力，从而提升粉碎效果，切刀1332远离第二固定板1331的一端的形状可以为板状、针状、锯齿状或波浪状中的任意一种或多种，在此不做限定。在本技术实施例中，切刀1332远离第二固定板1331的一端的形状为锯齿状。此外，当破拱机构1的数量大于1个时，任意一个破拱机构1中切刀1332在第二固定板1331上分布的角度可以不相同，从而提高粉碎效果，进一步减小结拱或结块的粉体材料的直径。
83.具体地，第一固定板132与第二固定板1331通过焊接、螺栓、一体成型或其他固定方式连接，切刀1332呈网状分布于第二固定板1331上，可以多方位多角度地切碎结拱或结块的粉体材料，进一步提升了粉碎效果，使得粉体材料的粒度更加均匀、形貌更加均一。
84.升降气缸1311的活动端通过第一固定板132带动第二固定板1331上下移动，从而带动切刀1332上下移动，切刀1332在上下移动的过程中，可以贯穿导向板1342上的避位槽1343，以对切刀1332起到导向作用，防止切刀1332在受力后发生变形，导致不能充分地切碎结拱或结块的粉体材料。
85.固定柱1341的一端通过焊接、螺栓、一体成型或其他固定方式与固定横梁112连接，固定柱1341的另一端通过弹簧、板簧或其他具有伸缩弹性的弹性件与导向板1342连接，以使导向板1342与待传送容器3柔性接触，且当第一传送模组12将待传送容器3传送至导向板1342下方时，导向板1342可以根据待传送容器3的高度，并通过弹性件调节其与固定柱1341之间的距离，以适应不同尺寸大小的待传送容器3，提高了破拱机构1的通用性。
86.另外，导向板1342还可以盖设于待传送容器3的开口处，以形成相对密闭的空间，防止在切碎结拱或结块的粉体材料的过程中，产生的粉尘自待传送容器3中散逸出来，不仅避免了其污染环境，从而对人体健康造成损害，还可以避免其造成电器设备出现故障，延长了电器设备的使用寿命，降低了维护成本。
87.进一步地，切刀组件133还包括震动器1333，震动器1333设于第二固定板1331上。
88.具体地，震动器1333设于第二固定板1331上，使得第二固定板1331和切刀1332产生机械振动，从而清理粘附于第二固定板1331和/或切刀1332上的粉体材料，也同时能振动待传送容器3内的物料。震动器1333可以为气动震动器或电磁震动器中的任意一种或两者的结合，在此不做限定。
89.进一步地，第一传送模组12包括上下平行间隔设置的上层流水线121和下层流水线123，且上层流水线121与下层流水线123之间的距离大于待传送容器3的高度。
90.上层流水线121可沿传送方向d传送待传送容器3，以实现待传送容器3在多个破拱机构1之间流转或破拱机构1与收集机构2之间流转；下层流水线123可沿传送方向d的反方向传送待传送容器3，当收集机构2将待传送容器3中盛放的粉体材料吸取完成后，以回流并回收待传送容器3，从而实现了破拱机构1的自动传送和回收功能。
91.进一步地，上层流水线121包括第一流水线本体1210、第二流水线本体1211、止挡组件1212和位置感应组件1216。止挡组件1212设于第一流水线本体1210和第二流水线本体1211之间，位置感应组件1216设于第一流水线本体1210和/或第二流水线本体1211上。
92.具体地，第一流水线本体1210和第二流水线本体1211平行且间隔设置，止挡组件1212设置于第一流水线本体1210和第二流水线本体1211之间。当位置感应件检测到待传送容器3时，止挡组件1212用于与待传送容器3相抵接，以阻挡待传送容器3继续移动。
93.具体地，位置感应组件1216包括相对设置的激光接收器和激光发射器，激光接收
器可以设置于第一流水线本体1210上，激光发射器可以设置于第二流水线本体1211上。当待传送容器3移动至激光接收器和激光发射器之间时，待传送容器3阻碍了激光接收器接收激光发射器所发出的激光信号，从而可以感知待传送容器3是否移动到指定位置。
94.可以理解的是，激光接收器还可以设置于第二流水线本体1211上，激光发射器还可以设置于第一流水线本体1210。上层流水线121上可以设置多组激光接收器和激光发射器，以准确感知待传送容器3在上层流水线121上的具体位置。此外，位置感应组件1216还可以为摄像头、激光雷达或其他任意可以获取待传送容器3的位置信息的感应器，在此不做限定。
95.止挡组件1212包括定位气缸1213、固定座1214和滚轴1215，滚轴1215通过固定座1214设置于定位气缸1213的活动端，定位气缸1213可以带动滚轴1215上下移动，使得滚轴1215具有避让位置和止挡位置。
96.当位置感应组件1216检测到待传送容器3时，定位气缸1213带动滚轴1215向上移动至止挡位置，此时滚轴1215与待传送容器3的侧壁相抵接，从而阻挡待传送容器3继续移动；此外，滚轴1215在向上移动的过程中，若滚轴1215与待传送容器3的侧壁发生接触，滚轴1215可以发生转动，从而降低滚轴1215与待传送容器3的侧壁之间的摩擦力，以免造成待传送容器3和止挡组件1212的损坏。当切料模组13完成对粉体材料的切碎处理后，定位气缸1213带动滚轴1215向下移动至避让位置，此时滚轴1215处于待传送容器3的下方，待传送容器3可以继续移动并流向下一工序。
97.进一步地，第一流水线本体1210具有第一侧面，第二流水线本体1211具有第二侧面，第一侧面和第二侧面相互靠近且相对设置。第一侧面上设有至少一个第一主动轮1217和至少一个第一从动轮1220，第二侧面上对应设有至少一个第二主动轮1218和至少一个第二从动轮1221，即第一主动轮1217在第一侧面上的位置与第二主动轮1218在第二侧面上的位置一一对应，第一从动轮1220在第一侧面上的位置与第二从动轮1221在第二侧面上的位置一一对应。
98.第一流水线本体1210和/或第二流水线本体1211内还设有驱动器，驱动器通过皮带、齿轮或链条等传动方式带动第一主动轮1217或第二主动轮1218转动，然后第一主动轮1217或第二主动轮1218通过皮带、齿轮或链条等传动方式带动第一从动轮1220或第二从动轮1221转动。
99.具体地，驱动器可以为电机、马达或其他旋转驱动组件。驱动器可以设置于第一流水线本体1210内，驱动器带动第一主动轮1217转动，第一主动轮1217和第二主动轮1218之间可以通过连接轴1219连接，进而带动第二主动轮1218转动；第一主动轮1217与第一从动轮1220之间可以通过皮带、齿轮或链条等连接，从而带动第一从动轮1220转动，第二主动轮1218与第二从动轮1221之间也可以通过皮带、齿轮或链条等连接或者第一从动轮1220与第二从动轮1221之间也通过连接轴1219连接，从而带动第二从动轮1221转动，以实现待传送容器3在上层流水线121上的流转。
100.进一步地，第一流水线本体1210和第二流水线本体1211的上表面还分别设有若干导向轮1222，当待传送容器3在上层流水线121上移动时，导向轮1222与待传送容器3的侧壁相接触，以起到导向对中作用，保证待传送容器3可以准确移动至切料模组13的正下方。
101.进一步地，第一主动轮1217、第一从动轮1220、第二主动轮1218、第二从动轮1221
或导向轮1222的表面上还可以涂装有陶瓷涂层、氧化铝、氧化锆涂层、氧化铬涂层、环氧涂层或其他非金属耐磨材料中的任意一种或多种，以增强其耐磨性，提高使用寿命，在此不做限定。
102.可以理解的是，上层流水线121还可以是通过驱动器带动传输带、滚筒转动或其他传送方式，以实现传送容器在上层流水线121上的流转。
103.进一步地，下层流水线123的结构与上述上层流水线121的结构基本相同，不同点在于下层流水线123可以不包括上述止挡组件1212和/或位置感应组件1216，下层流水线123沿与上层流水线121的传送方向d的反方向传送待传送容器3。
104.请参见图8和图9，在本技术所提供的另一种可行的实施中，与上述破拱机构1的结构基本相同，不同点在于升降组件131包括安装板1313和伺服电缸1314，安装板1313固设于固定柱1341的中部。
105.相较于气缸而言，伺服电缸1314的负载更高，即伺服电缸1314带动切刀1332向下移动时，切刀1332作用于结拱或结块的粉体材料上的压力更大，从而使得粉碎效果更佳。此外，伺服电缸1314无需气源和压缩驱动装置，使用时更加环保、节能和干净且无噪音；另外，伺服电缸1314的结构紧凑，具有防水和防尘功能，使用时无需再额外加装防尘罩1312，简化了切料模组13的结构，降低了维护成本和生产成本。
106.具体地，伺服电缸1314包括伺服电机和丝杆主体，伺服电机设于安装板1313上，丝杆主体连接第一固定板132，伺服电机通过丝杆主体带动第一固定板132上下移动。第一固定板132上设有导向柱1321，安装板1313上设有套设于导向柱1321上的导向衬套1315，为第一固定板132的上下移动提供导向作用。
107.可以理解的是，升降组件131还可以是直线滑台、齿轮齿条升降机构、链条式升降机构、皮带式升降机构或丝杆升降机构等中的任意一种或多种，只要该升降组件131能够带动切刀1332上下移动即可，在此不做限定。
108.需要说明的是，当破拱机构1的数量大于1个时，破拱机构1中的升降组件131可以全部相同，也可以全部不相同，还可以一部分相同而另一部分不相同。在本技术实施例中，破拱机构1的数量为2个，其升降组件131分别为通过升降气缸1311带动切刀1332上下移动、通过伺服电缸1314带动切刀1332上下移动。
109.请参见图10和图11，收集机构2包括第二机架21、第二传送模组22和吸料模组，吸料模组通过第二机架21设于第二传送模组22的上方；至少一个第一传送模组12与第二传送模组22沿传送方向d依次对接，以使待传送容器3在破拱机构1和收集机构2之间流转。
110.具体地，收集机构2中的第二传送模组22的结构与上述破拱机构1中的第一传送模组12的结构相同，第二传送模组22的具体结构在此不再赘述。
111.吸料模组可以采用真空负压的方式吸取并收集盛放于待传送容器3中的粉体材料，可有效地避免了产生大量的粉尘而造成污染环境或电器设备故障的问题，不仅提高了生产环境的安全性，降低了对人体健康造成损害的程度，还延长了电器设备的使用寿命、降低了维护成本。
112.进一步地，收集机构2还包括夹紧模组24，夹紧模组24包括沿垂直于传送方向d对称设于第二传送模组22两侧的两个夹紧气缸241，且两个夹紧气缸241的活动端相对设置。
113.具体地，两个夹紧气缸241通过支撑座242设于第二传送模组22的两侧，且夹紧气
缸241的活动端还设有夹持板243，以增加与待传送容器3的接触面积，提高了夹持的稳定性。
114.进一步地，吸料模组包括可上下移动的吸料管道23，吸料管道23靠近第二传送模组22的一端的形状可以为板状、针状、锯齿状或波浪状中的任意一种或多种。
115.吸料管道23内贯穿设有中空的吸料通道，为了提高吸取粉体材料的效果以避免其残留于待传送容器3中，吸料通道的外周轮廓可以为矩形、圆形、三角形、梯形或其他任意多边形，在此不做限定。在本技术实施例中，吸料通道的外周轮廓为矩形。
116.具体地，吸料模组可以通过吸料管道23以真空负压的方式吸取盛放于待传送容器3中的粉体材料，在吸取的过程中，不会产生大量的粉尘，从而避免了其造成污染环境或电器设备故障的问题，不仅提高了生产环境的安全性，降低了对人体健康造成损害的程度，还延长了电器设备的使用寿命、降低了维护成本。
117.在吸取过程中，吸料模组还可以带动吸料管道23上下移动，由于吸料管道23靠近第二传送模组22的一端的形状可以为板状、针状、锯齿状或波浪状，使得吸料管道23可以对粉体材料进一步进行切碎处理，提高了粉碎效果。
118.需要说明的是，当破拱机构1的数量为1个时，该破拱机构1与收集机构2沿传送方向d依次设置，即破拱机构1中的第一传送模组12与收集机构2中的第二传送模组22沿传送方向d对接；当破拱机构1的数量大于1个时，首先破拱机构1沿传送方向d依次一一设置，然后沿传送方向d设置的最后一个破拱机构1中的第一传送模组12与收集机构2中的第二传送模组22沿传送方向d对接。
119.使用时，首先将待传送容器3放置于破拱机构1中，第一传送模组12中的上层流水线121带动待传送容器3移动，当位置感应组件1216检测到待传送容器3时，止挡组件1212切换至止挡位置以阻挡待传送容器3继续移动；然后切料模组13中的升降组件131带动切刀1332向下移动并插入盛放于待传送容器3中的粉体材料中，以切碎结拱或结块的粉体材料；接着止挡组件1212切换至避让位置，上层流水线121继续带动待传送容器3移动，并流转至下一个破拱机构1，直至待传送容器3流转至收集机构2中；随后收集机构2中的第二传送模组22带动待传送容器3移动至吸料管道23的下方，最后吸料模组带动吸料管道23向下移动并吸取盛放于待传送容器3中的粉体材料。
120.与现有技术相比，在本技术所提供的一种出料装置100中，待传送容器3用于容纳粉体材料，至少一个破拱机构1中的切料模组13可以充分地切碎粉体材料，不仅提高了粉碎结拱或结块的粉体材料的效率，还保证了粉体材料的粒度均匀、形貌均一；同时，收集机构2中的吸料模组可以通过真空吸取粉体材料，有效避免了产生大量的粉尘而造成污染环境或电器设备故障的问题。
121.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。