一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架的制作方法

1.本实用新型涉及地理信息测绘设备技术领域，具体涉及一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机技术的成熟，利用无人机完成一些人类难以完成的高难险和有毒有害工作成为可能，通过无人机可以进行植保、测绘、摄影、高压线缆和农林巡视，无人机在物流等领域也拥有广阔的应用空间，目前，测绘无人机减震起落架的减震效果不是很好，从而容易造成测绘无人机本体在起落过程中发生震动，从而使测绘无人机本体上携带的精密仪器造成一定的损伤，影响无人机的测绘精度，从而大大降低了测绘无人机减震起落架的实用性，因此，我们提出了一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本实用新型提供了一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架。
4.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
5.一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括测绘无人机本体，所述测绘无人机本体上安装有承载板，所述承载板的两侧均安装有连杆，所述连杆的两侧均铰接有支撑杆，所述支撑杆的自由端转动连接有滑块，两个滑块上滑动连接有底座，两个所述滑块的相对侧之间安装有抵触弹簧一，两个所述滑块的相背侧与所述底座之间均安装有抵触弹簧二。
6.进一步地，所述底座上构造有凹槽，所述滑块、抵触弹簧一和抵触弹簧二均位于所述凹槽内，所述凹槽的长度向两侧均构造有滑槽，两个所述滑块均与所述滑槽相滑接。
7.进一步地，所述凹槽内沿其长度向呈水平向固设有导向杆，两个所述滑块均与所述导向杆相滑接，且所述抵触弹簧一和所述抵触弹簧二均套设在所述导向杆的外部。
8.进一步地，两个所述连杆均铰接在所述承载板的两侧，所述承载板上安装有用于两个所述连杆在所述承载板上进行反向转动或停止的驱动机构。
9.进一步地，所述驱动机构包括安装在所述承载板上的动力件，两个所述连杆上滑动连接有横杆，所述动力件用于驱使所述横杆在所述连杆上进行滑动。
10.进一步地，所述动力件为电动推杆，所述电动推杆的活塞杆与所述横杆连接。
11.进一步地，所述底座的外部套设有橡胶防滑套。
12.本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置承载板、连杆、支撑杆、滑块、底座、抵触弹簧一和抵触弹簧二，在测绘无人机本体降落时，底座与地面进行接触，测绘无人机本体下压，从而将承载板下压，两个滑块在底座上进行滑动，抵触弹簧一和两个抵触弹簧
二分别对两个在底座上滑动的滑块进行双向缓冲，大大增加了测绘无人机减震起落架的减震效果，从而降低了测绘无人机本体在起落过程中发生震动，而使测绘无人机本体上携带的精密仪器造成损伤的情况，大大提高了无人机的测绘精度，从而大大提高了测绘无人机减震起落架的实用性，有利于设备的推广和使用。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构立体图；
14.图2是本实用新型的前视图；
15.图3是本实用新型的图2中a-a方向的剖视图；
16.图4是本实用新型的左视图；
17.图5是本实用新型的图4中b-b方向的剖视图；
18.图6是本实用新型的部分结构爆炸图；
19.附图标记：1、测绘无人机本体；2、承载板；3、连杆；4、支撑杆；5、滑块；6、底座；7、抵触弹簧一；8、抵触弹簧二；9、凹槽；10、导向杆；11、驱动机构；1101、动力件；1102、横杆；12、橡胶防滑套。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.如图1-6所示，本实用新型一个实施例提出的一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括测绘无人机本体1，测绘无人机本体1上安装有承载板2，承载板2的两侧均安装有连杆3，连杆3的两侧均铰接有支撑杆4，支撑杆4的自由端转动连接有滑块5，两个滑块5上滑动连接有底座6，两个滑块5的相对侧之间安装有抵触弹簧一7，两个滑块5的相背侧与底座6之间均安装有抵触弹簧二8，在测绘无人机本体1降落时，底座6与地面进行接触，由于支撑杆4与连杆3相铰接，且支撑杆4的自由端转动连接有与底座6滑动连接的滑块5，从而实
现测绘无人机本体1下压，从而将承载板2下压，此时，两个滑块5在底座6上进行滑动，抵触弹簧一7和两个抵触弹簧二8分别对两个在底座6上滑动的滑块5进行双向缓冲，大大增加了测绘无人机减震起落架的减震效果，从而降低了测绘无人机本体1在起落过程中发生震动，而使测绘无人机本体1上携带的精密仪器造成损伤的情况，大大提高了无人机的测绘精度，从而大大提高了测绘无人机减震起落架的实用性，有利于设备的推广和使用。
25.如图3、图5和图6所示，在一些实施例中，底座6上构造有凹槽9，滑块5、抵触弹簧一7和抵触弹簧二8均位于凹槽9内，凹槽9的长度向两侧均构造有滑槽，两个滑块5均与滑槽相滑接，在本实施例中，通过将滑块5、抵触弹簧一7和抵触弹簧二8均设置在凹槽9内的设计，可以对滑块5、抵触弹簧一7和抵触弹簧二8进行更好的保护，从而增加抵触弹簧一7和抵触弹簧二8的使用时长。
26.如图3和图6所示，在一些实施例中，凹槽9内沿其长度向呈水平向固设有导向杆10，两个滑块5均与导向杆10相滑接，且抵触弹簧一7和抵触弹簧二8均套设在导向杆10的外部，在本实施例中，通过导向杆10的设计，且抵触弹簧一7和抵触弹簧二8均套设在导向杆10的外部，避免了抵触弹簧一7和抵触弹簧二8与滑块5脱离，而导致测绘无人机减震起落架无法减震的情况。
27.如图2和图6所示，在一些实施例中，两个连杆3均铰接在承载板2的两侧，承载板2上安装有用于两个连杆3在承载板2上进行反向转动或停止的驱动机构11，在使用时，可以通过驱动机构11驱使两个连杆3在承载板2上进行转动，增加两个连杆3底部之间的间距，从而增加两个底座6之间的间距，使测绘无人机本体1在落地时更加稳定。
28.如图2和图5所示，在一些实施例中，驱动机构11包括安装在承载板2上的动力件1101，两个连杆3上滑动连接有横杆1102，动力件1101用于驱使横杆1102在连杆3上进行滑动，在本实施例中，通过控制动力件1101驱使横杆1102在连杆3上进行滑动，从而实现调节两个连杆3底部之间的间距，操作简单。
29.如图6所示，在一些实施例中，动力件1101为电动推杆，电动推杆的活塞杆与横杆1102连接，在本实施例中，将动力件1101设置为电动推杆，通过控制电动推杆可驱使横杆1102进行上下移动，从而实现对两个连杆3之间的间距进行调节，使用方便。
30.如图1、图5和图6所示，在一些实施例中，底座6的外部套设有橡胶防滑套12，在本实施例中，通过橡胶防滑套12的设计，增加了底座6与地面之间的摩擦力，从而使测绘无人机本体1落地时更加稳定，同时，由于橡胶材质为软性材质，从而增加了测绘无人机减震起落架的减震效果。