一种双作用仿形机构自动割胶机的制作方法

1.本实用新型涉及割胶机技术领域，尤其涉及一种双作用仿形机构自动割胶机。


背景技术：

2.天然橡胶是重要工业原料之一，现代化的交通运输工具、日常消耗品等许多现代化工业产品都采用天然橡胶制成，且天然橡胶也具有工业合成橡胶无法替代的特性。然而，在天然橡胶收割生产中，一般通过人工手动或电动割胶刀进行割胶操作，必需要借助人力才能完成割胶作业，而且在胶工疲劳之后再进行割胶的难度更大，容易引起割胶质量下降，因此需要使用到自动割胶机来提升割胶质量。目前的自动割胶机在使用时，摆臂之间通常为平行安装，摆臂之间的工作会出现相互碰撞的问题，影响整体割胶工作的进行，且割胶机的高度不便于进行调节，使得割胶机的适用性较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决摆臂之间的工作会相互碰撞以及割胶机的高度不便于进行调节的缺点，而提出的一种双作用仿形机构自动割胶机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种双作用仿形机构自动割胶机，包括单轨平台，所述单轨平台上设置有主体安装机架，所述主体安装机架上设置有仿形机架，所述仿形机架上设置有双轮末端仿形机构，所述主体安装机架上设置有耗皮量调整手轮，所述主体安装机架上设置有升降机架，所述升降机架上设置有升降驱动电机，所述仿形机架上设置有摆臂固定机架，所述摆臂固定机架上设置有上摆臂，所述摆臂固定机架上设置有下摆臂，所述上摆臂上固定连接有张紧弹簧，所述张紧弹簧与下摆臂固定连接，所述下摆臂上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧与摆臂固定机架固定连接，所述单轨平台上固定连接有轮架，所述轮架上转动连接有导轮，所述导轮上接触有导轨，所述导轮上接触有刷毛，所述刷毛上固定连接有支架，所述支架上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有两个对称的连接杆，所述连接杆的外侧设置有弹簧，所述连接杆的外侧滑动套接有固定板，所述固定板与轮架固定连接，所述连接杆的外侧通过螺纹连接有螺母，所述螺母与固定板接触。
6.优选的，所述上摆臂与下摆臂上下交错布局，所述上摆臂与下摆臂摆动方向相反。
7.优选的，所述摆臂固定机架安装于升降机架的两条蜗杆上，蜗杆与主体安装机架固定连接。
8.优选的，所述升降机架通过蜗杆与直线导轨安装于主体安装机架上。
9.优选的，所述耗皮量调整手轮安装于升降机架上。
10.优选的，所述升降驱动电机的输出端与仿形机架连接。
11.优选的，所述弹簧的一端与连接板接触，所述弹簧的另一端与固定板接触。
12.优选的，所述固定板上开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有连接杆。
13.本实用新型的有益效果是：该双作用仿形机构自动割胶机通过将摆臂交错安装，
可防止摆臂之间相互碰撞影响整体工作的进行，同时防止了碰撞导致的受损，变相的提高了摆臂的使用寿命，通过弹簧预紧力提供仿形装置对树的压力，通过耗皮量调整手轮使得整体机架上下可调，从而使得整体装置的适用性更加广泛，通过设计安装在摆臂上的双轮仿形机构可调，进一步提高了装置的适用性，通过设计垂直运动与平行运动从而结合成了曲线运动，使得覆盖面更广。
14.通过设计刷毛的作用，可对导轮起到一个清洁的目的，可防止导轮上附着较多的泥土或灰尘，提高了整体结构移动的稳定性，且刷毛可进行拆卸，使得便于进行刷毛的清理或更换。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种双作用仿形机构自动割胶机的整体结构立体图；
16.图2为本实用新型提出的一种双作用仿形机构自动割胶机图1的仿形机架结构仰视图；
17.图3为本实用新型提出的一种双作用仿形机构自动割胶机的工作原理图；
18.图4为本实用新型提出的一种双作用仿形机构自动割胶机的前段仿形姿态图；
19.图5为本实用新型提出的一种双作用仿形机构自动割胶机的中段仿形姿态图；
20.图6为本实用新型提出的一种双作用仿形机构自动割胶机的后段仿形姿态图；
21.图7为本实用新型提出的一种双作用仿形机构自动割胶机图1的导轮结构右视图。
22.图中：1、单轨平台；2、仿形机架；3、双轮末端仿形机构；4、耗皮量调整手轮；5、升降机架；6、升降驱动电机；7、主体安装机架；8、导轮；9、导轨；10、轮架；11、刷毛；12、支架；13、连接板；14、连接杆；15、弹簧；16、固定板；17、通槽；18、螺母；21、摆臂固定机架；22、上摆臂；23、下摆臂；24、张紧弹簧；25、复位弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-7，一种双作用仿形机构自动割胶机，包括单轨平台1，单轨平台1可通过轨道带动整体结构进行移动，单轨平台1上设置有主体安装机架7，主体安装机架7用于主体结构的安装，主体安装机架7上设置有仿形机架2，仿形机架2上设置有双轮末端仿形机构3，主体安装机架7上设置有耗皮量调整手轮4，主体安装机架7上设置有升降机架5，升降机架5上设置有升降驱动电机6，升降驱动电机6为升降机架5提供升降动力，仿形机架2上设置有摆臂固定机架21，摆臂固定机架21上设置有上摆臂22，摆臂固定机架21上设置有下摆臂23，摆臂固定机架21用于对上摆臂22和下摆臂23的安装固定，上摆臂22上固定连接有张紧弹簧24，张紧弹簧24可为上摆臂22和下摆臂23之间提供张紧力，张紧弹簧24与下摆臂23固定连接，下摆臂23上固定连接有复位弹簧25，复位弹簧25可达到带动下摆臂23复位的目的，复位弹簧25与摆臂固定机架21固定连接，单轨平台1上固定连接有轮架10，轮架10上转动连接有导轮8，导轮8上接触有导轨9，导轮8上接触有刷毛11，刷毛11上固定连接有支架12，支架12上固定连接有连接板13，连接板13上固定连接有两个对称的连接杆14，连接杆14的外侧设
置有弹簧15，连接杆14的外侧滑动套接有固定板16，固定板16与轮架10固定连接，连接杆14的外侧通过螺纹连接有螺母18，螺母18与固定板16接触。
25.本实施例中，上摆臂22与下摆臂23上下交错布局，上摆臂22与下摆臂23摆动方向相反。通过设计上摆臂22与下摆臂23上下交错布局，可防止上摆臂22与下摆臂23之间发生碰撞。
26.其中，摆臂固定机架21安装于升降机架5的两条蜗杆上，蜗杆与主体安装机架7固定连接。通过设计摆臂固定机架21安装于升降机架5的两条蜗杆上，使得摆臂固定机架21可通过蜗杆实现上下移动。
27.升降机架5通过蜗杆与直线导轨安装于主体安装机架7上。通过设计升降机架5通过蜗杆与直线导轨安装于主体安装机架7上，使得升降机架5可进行垂直运动以及水平移动，达到结合成曲线运动的目的。
28.而且，耗皮量调整手轮4安装于升降机架5上，通过设计耗皮量调整手轮4，可用于调节升降机架5的高度。
29.升降驱动电机6的输出端与仿形机架2连接。通过设计升降驱动电机6的输出端与仿形机架2连接，使得升降驱动电机6可带动仿形机架2移动。
30.而且，弹簧15的一端与连接板13接触，弹簧15的另一端与固定板16接触。通过设计弹簧15，使得弹簧15的作用力可作用于连接板13，固定板16上开设有通槽17，通槽17的内部滑动连接有连接杆14。通过设计通槽17，使得连接杆14可在通槽17内滑动。
31.工作原理：使用时，单轨平台1通过轨道带动整体结构进行移动，当机器往树端靠近时，下摆臂23受复位弹簧25作用下逆时针摆在最远端，当下摆臂23与树接触时，下摆臂23受到作用力瞬时针运动，通过张紧弹簧24拉动上摆臂22顺时针运动，同时抱紧树干，将装置与树干进行加紧定位，并在机器运动的作用下使得上摆臂22与下摆臂23一直随着树干的外形进行运动，期间升降驱动电机6运动，通过升降驱动电机6输出端与仿形机架2的连接，使得升降驱动电机6可带动整个仿形机架2向上方运动，从而可带动上摆臂22和下摆臂23向上方移动，通过上摆臂22与下摆臂23进行两个方向的运行合成，使得上摆臂22与下摆臂23在树干上呈螺旋线型的运动；
32.当切胶工作完成后，上摆臂22与下摆臂23离开树干时，下摆臂23会受到复位弹簧25的作用下逆时针运动，下摆臂23在张紧弹簧24的作用下会带动上摆臂22移动，使得上摆臂22与下摆臂23恢复初始位置，达到自动复位的目的，以便于上摆臂22与下摆臂23便于进行下次的割胶工作。
33.当整体结构通过导轮8进行移动时，导轮8上会附着灰尘，导轮8在转动过程中会与刷毛11接触同时与刷毛11发生相对滑动，刷毛11可对导轮8起到一个清洁的目的，可防止导轮8上附着泥土灰尘等影响整体结构的移动稳定性，且通过连接杆14与固定板16的滑动连接以及弹簧15的作用，使得刷毛11可上下移动，可使刷毛11与导轮8始终接触，当需要对刷毛11进行拆卸时，转动螺母18，使得螺母18与连接杆14分离，即可将整体结构取下，便于进行刷毛11的更换或清理。
34.本实用新型通过将摆臂交错安装，可防止摆臂之间相互碰撞影响整体工作的进行，同时防止了碰撞导致的受损，变相的提高了摆臂的使用寿命，通过弹簧预紧力提供仿形装置对树的压力，通过耗皮量调整手轮4使得整体机架上下可调，从而使得整体装置的适用
性更加广泛，通过设计安装在摆臂上的双轮仿形机构可调，进一步提高了装置的适用性，通过设计垂直运动与平行运动从而结合成了曲线运动，使得覆盖面更广。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。