一种双作用仿形机构自动割胶机的制作方法

技术特征：
1.一种双作用仿形机构自动割胶机，包括单轨平台(1)，其特征在于，所述单轨平台(1)上设置有主体安装机架(7)，所述主体安装机架(7)上设置有仿形机架(2)，所述仿形机架(2)上设置有双轮末端仿形机构(3)，所述主体安装机架(7)上设置有耗皮量调整手轮(4)，所述主体安装机架(7)上设置有升降机架(5)，所述升降机架(5)上设置有升降驱动电机(6)，所述仿形机架(2)上设置有摆臂固定机架(21)，所述摆臂固定机架(21)上设置有上摆臂(22)，所述摆臂固定机架(21)上设置有下摆臂(23)，所述上摆臂(22)上固定连接有张紧弹簧(24)，所述张紧弹簧(24)与下摆臂(23)固定连接，所述下摆臂(23)上固定连接有复位弹簧(25)，所述复位弹簧(25)与摆臂固定机架(21)固定连接，所述单轨平台(1)上固定连接有轮架(10)，所述轮架(10)上转动连接有导轮(8)，所述导轮(8)上接触有导轨(9)，所述导轮(8)上接触有刷毛(11)，所述刷毛(11)上固定连接有支架(12)，所述支架(12)上固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)上固定连接有两个对称的连接杆(14)，所述连接杆(14)的外侧设置有弹簧(15)，所述连接杆(14)的外侧滑动套接有固定板(16)，所述固定板(16)与轮架(10)固定连接，所述连接杆(14)的外侧通过螺纹连接有螺母(18)，所述螺母(18)与固定板(16)接触。2.根据权利要求1所述的一种双作用仿形机构自动割胶机，其特征在于，所述上摆臂(22)与下摆臂(23)上下交错布局，所述上摆臂(22)与下摆臂(23)摆动方向相反。3.根据权利要求1所述的一种双作用仿形机构自动割胶机，其特征在于，所述摆臂固定机架(21)安装于升降机架(5)的两条蜗杆上，蜗杆与主体安装机架(7)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种双作用仿形机构自动割胶机，其特征在于，所述升降机架(5)通过蜗杆与直线导轨安装于主体安装机架(7)上。5.根据权利要求1所述的一种双作用仿形机构自动割胶机，其特征在于，所述耗皮量调整手轮(4)安装于升降机架(5)上。6.根据权利要求1所述的一种双作用仿形机构自动割胶机，其特征在于，所述升降驱动电机(6)的输出端与仿形机架(2)连接。7.根据权利要求1所述的一种双作用仿形机构自动割胶机，其特征在于，所述弹簧(15)的一端与连接板(13)接触，所述弹簧(15)的另一端与固定板(16)接触。8.根据权利要求1所述的一种双作用仿形机构自动割胶机，其特征在于，所述固定板(16)上开设有通槽(17)，所述通槽(17)的内部滑动连接有连接杆(14)。

技术总结
本实用新型涉及割胶机技术领域，尤其涉及一种双作用仿形机构自动割胶机，解决摆臂之间的工作会相互碰撞以及割胶机的高度不便于进行调节的缺点，包括单轨平台，所述单轨平台上设置有主体安装机架，所述主体安装机架上设置有仿形机架。本实用新型通过将摆臂交错安装，可防止摆臂之间相互碰撞影响整体工作的进行，同时防止了碰撞导致的受损，变相的提高了摆臂的使用寿命，通过弹簧预紧力提供仿形装置对树的压力，通过耗皮量调整手轮使得整体机架上下可调，从而使得整体装置的适用性更加广泛，通过设计安装在摆臂上的双轮仿形机构可调，进一步提高了装置的适用性，通过设计垂直运动与平行运动从而结合成了曲线运动，使得覆盖面更广。广。广。


技术研发人员：王玲玲 刘钊 邓祥丰 贾倩 黎土煜
受保护的技术使用者：中国热带农业科学院橡胶研究所
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/1/18