控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种控制系统，其用于对控制对象进行控制，该控制系统具有：控制引擎，其基于与所述控制对象之间交换的信号来周期性地更新内部状态值；安全防护引擎，其执行与所述控制系统中可能发生的事故对应的事故应对动作；以及阶段更新单元，其基于所述控制引擎所保持的所述内部状态值、和所述安全防护引擎所保持的内部状态值中的由用户预先任意选择的1个或多个值，更新表示所述控制对象的工作状态的阶段的值，所述安全防护引擎包含：保持动作定义信息的单元，所述动作定义信息按每个阶段定义了事故应对动作的内容；以及执行单元，其根据由所述阶段更新单元更新的所述阶段的值，执行在所述动作定义信息中定义的对应的事故应对动作。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，该控制系统还具有设定单元，所述设定单元受理在所述阶段的值的更新中使用的、所述1个或多个值的选择。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述阶段更新单元组装在所述控制引擎的一部分中，由所述控制引擎执行的控制程序包含用于更新所述阶段的值的1个或多个命令。4.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述阶段更新单元组装在所述控制引擎的一部分中，由所述控制引擎执行的控制程序包含用于更新所述阶段的值的1个或多个命令，所述设定单元受理所述命令的执行条件。5.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述阶段更新单元按照对所述阶段进行定义的判定条件来更新所述阶段的值。6.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述阶段更新单元按照对所述阶段进行定义的判定条件来更新所述阶段的值，所述设定单元从所述控制引擎所保持的所述内部状态值以及所述安全防护引擎所保持的所述内部状态值中，受理对所述阶段进行定义的值的选择来作为所述判定条件。7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的控制系统，其中，该控制系统具有：控制单元，其具有所述控制引擎；以及安全防护单元，其具有所述安全防护引擎，所述控制单元更新在所述阶段的值的更新中使用的所述1个或多个值的周期、与所述阶段更新单元更新所述阶段的值的周期是同步的。

技术总结
本发明的目的在于提供一种任意地设计了控制对象的工作状态与事故应对动作的关系的控制系统。控制系统(10)包含：控制引擎(150)，其基于与控制对象(500)之间交换的信号来周期性地更新内部状态值(1510)；安全防护引擎(250)，其执行与控制系统中可能发生的事故对应的事故应对动作；以及阶段更新单元(252)，其基于控制引擎所保持的内部状态值中的由用户预先任意选择的1个或多个值(1512)，更新表示控制对象的工作状态的阶段的值(2522)。安全防护引擎保持按每个阶段定义了事故应对动作的内容的动作定义信息(2542)，根据由阶段更新单元更新的阶段的值(2522)，执行在动作定义信息中定义的对应的事故应对动作。中定义的对应的事故应对动作。中定义的对应的事故应对动作。


技术研发人员：小河原徹 山本泰生 广部直树 永田雄大
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：2020.03.05
技术公布日：2022/1/18