一种自动控制设备的电气装置的制作方法

1.本实用新型涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种自动控制设备的电气装置。


背景技术：

2.随着社会经济的不断发展，工业也随之迅猛发展，但在现在的工业加工中，有些机械仍采用的是手动操作，虽然操作灵活，但工作效率低，需要操作人员在现场，不仅浪费人力，还具有一定的危险性。一旦发生漏电事故，不但会造成单相接地，进而发展成为相间短路，烧坏设备，影响电气控制装置的正常运行，还可能会导致人身触电事故，从而造成人身安全和财产安全的双重损失。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、提高效率、安全性好和自动化程度高的自动控制设备的电气装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
5.一种自动控制设备的电气装置，包括主回路电路，还包括至少一个用于控制设备运行的控制单元，所述控制单元并联于主回路电路上，控制单元包括驱动模块和电源模块；驱动模块包括驱动设备运行的伺服电机和控制伺服电机的启停和输出的伺服电机控制器，电源模块包括动力电源和控制电源，所述动力电源与ac220v供电设备保持接通，并为伺服电机供电，所述控制电源通过第一接触器与ac220v供电设备连接，并为伺服电机控制器供电；还包括用于控制第一接触器和通过伺服电机控制器控制伺服电机的plc。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述主回路电路上设有第一断路器qf1。
8.所述主回路电路上还并联有第一指示灯hl1。
9.所述控制单元与主回路电路之间设置有第二断路器qf2和第二接触器km1。
10.所述动力电源处并联有第二指示灯hl2，控制电源处并联有第三指示灯hl3。
11.所述伺服电机中设置的旋转编码器与伺服电机控制器和plc通讯连接。
12.自动控制设备的电气装置还包括与plc通讯连接的触摸屏。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
14.本实用新型的自动控制设备的电气装置，包括主回路电路，还包括至少一个用于控制设备运行的控制单元，控制单元并联于主回路电路上，每个控制单元可以对应控制一个设备，因此并联连接的连接方式不仅使控制单元便于连接安装，而且各控制单元相互独立，并能够实现各设备的独立控制。
15.控制单元包括驱动模块和电源模块，驱动模块包括驱动设备运行的伺服电机和控制伺服电机的启停和输出的伺服电机控制器。电源模块包括动力电源和控制电源，动力电源与ac220v供电设备保持接通，并为伺服电机供电，使伺服电机在启动状态下能够正常工作。控制电源通过第一接触器与ac220v供电设备连接，并为伺服电机控制器供电，即为伺服
电机控制器提供工作动力。plc用于控制第一接触器和通过伺服电机控制器控制伺服电机。在工作过程中，plc首先需要使第一接触器接通才能使控制电源为伺服电机控制器供电，从而才能通过伺服电机控制器控制伺服电机启动、调速和停机，并驱动设备是否运行以及其运行速度。这种设置方式能够实现设备的远程安全控制，避免现场人员触电，避免设备对人员造成伤害，大大提高了工作安全性。同时，这种设置方式可以实现程序自动化控制，极大的提高了生产效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的自动控制设备的电气装置的结构示意图；
17.图2是本实用新型的自动控制设备的电气装置中plc的接口示意图；
18.图3是本实用新型的自动控制设备的电气装置中plc与触摸屏的接线示意图。
19.图例说明：1、主回路电路；2、控制单元；21、驱动模块；211、伺服电机；212、伺服电机控制器；22、电源模块；221、动力电源；222、控制电源。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型做更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体实施例。
21.实施例：
22.如图1和图2所示，本实施例的自动控制设备的电气装置，包括主回路电路1，还包括至少一个用于控制设备运行的控制单元2，控制单元2并联于主回路电路1上，每个控制单元2可以对应控制一个设备，因此并联连接的连接方式不仅使控制单元2便于连接安装，而且各控制单元2相互独立，并能够实现各设备的独立控制。
23.控制单元2包括驱动模块21和电源模块22，驱动模块21包括驱动设备运行的伺服电机211和控制伺服电机211的启停和输出的伺服电机控制器212。电源模块22包括动力电源221和控制电源222，动力电源221与ac220v供电设备保持接通，并为伺服电机211供电，使伺服电机211在启动状态下能够正常工作。控制电源222通过第一接触器与ac220v供电设备连接，并为伺服电机控制器212供电，即为伺服电机控制器212提供工作动力。plc用于控制第一接触器和通过伺服电机控制器212控制伺服电机211。在工作过程中，plc首先需要使第一接触器接通才能使控制电源222为伺服电机控制器212供电，从而才能通过伺服电机控制器212控制伺服电机211的启动、调速和停机，并驱动设备是否运行以及其运行速度。这种设置方式能够实现设备的远程安全控制，避免现场人员触电，避免设备对人员造成伤害，大大提高了工作安全性。同时，这种设置方式可以实现程序自动化控制，极大的提高了生产效率。
24.本实施例中，主回路电路1上设有第一断路器qf1，第一断路器qf1为常规两相断路器，为主回路电路1提供短路保护，避免瞬时电流过大造成设备损坏，在瞬时电流过大时，第一断路器qf1自动切断实现保护。
25.本实施例中，主回路电路1上还并联有第一指示灯hl1，方便人员检查电路状态。
26.本实施例中，控制单元2与主回路电路1之间设置有第二断路器qf2和第二接触器km1，第二断路器qf2为常规两相断路器，为控制单元2提供短路保护，避免瞬时电流过大造
成设备损坏，第二接触器km1同样受plc控制，进一步增强了电路安全性能。
27.本实施例中，动力电源221处并联有第二指示灯hl2，控制电源222处并联有第三指示灯hl3，方便人员查看电源状态。当电路故障时，该两处与第一指示灯hl1结合，能够使人员快速准确的找到故障位置，从而及时进行修复。
28.本实施例中，伺服电机211中设置的旋转编码器与伺服电机控制器212和plc通讯连接，使伺服电机控制器212和plc得到伺服电机211的输出转速，便于调控。
29.本实施例中，自动控制设备的电气装置设置在控制柜内，控制柜与外部连接的接口电路由控制柜内端子来实现，包括有与ac220v供电设备电源线的火线、零线和地线连接的连接端。
30.本实施例中，自动控制设备的电气装置还包括与plc通讯连接的触摸屏，工作人员可以通过触摸屏进行方便快速的操控。触摸屏与plc使用rs232串口进行通信。plc的输入信号主要为旋转编码器的11位输入信号，和伺服电机控制器212的伺服准备输入信号、伺服报警输入信号以及制动器解除输入信号。plc输出端主要为伺服电机控制器212的伺服on输入、伺服报警清除、第一接触器以及伺服电机控制器，同时，plc输出端还可以连接报警指示灯。此处各连接形式为较为常规的连接方式，在此不做详述。本实施例中，如图3所示，plc为cp1h-x40dr-a型plc，触摸屏为dop-b07s211型触摸屏，通信接口为db9插头。在连接电缆时，需要将触摸屏的tx(2针)与plc的rd(3针)相连接，触摸屏的rx(3针)与plc的sd(2针)相连接，触摸屏的gnd(5针)与plc的gnd(9针)相连接。同时，还要将plc的rts(4针)与cts(5针)连接。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。