一种适用于自动化隔离器舱体系统的制作方法

1.本实用新型涉及隔离器技术领域，具体为一种适用于自动化隔离器舱体系统。


背景技术：

2.生物药品处在快速发展期，各类型隔离器系统都朝智能化、高效化发展。自动化机械手应用也越来越普及，且大部分情况下需要机械手能在特定轨道上进行移动以扩大机械手覆盖区域，在节省成本的同时尽可能提高机械手的利用效率。在引入移动机械手后，舱室内部层流的设计尤为重要，良好的层流系统可以及时清理舱室内部运动可能带来的粉尘及粒子,寄生的沉降菌浮游菌，可长时间保证舱室的无菌性能与洁净度。
3.因此，需要设计一种适用于自动化隔离器舱体系统来解决上述背景技术中的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于自动化隔离器舱体系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种适用于自动化隔离器舱体系统，包括顶仓层流系统、中间仓框架系统以及底仓框架系统，所述顶仓层流系统由静压舱组件和设在静压舱组件顶部的进风风机组成，且所述顶仓层流系统下端的中间仓框架系统由中间框架组件和设在中间框架组件内部的机械手组成，且所述中间框架组件两侧均设有多组舱体隔离门，所述机械手下端连接有机械手滑台，所述机械手滑台下端连接有机械手导轨组件，所述机械手导轨组件下端设有机械手导轨组件回风盒，所述机械手导轨组件上和机械手导轨组件回风盒侧壁均设有机械手导轨回风口，所述机械手滑台上连接有柔性防尘罩，所述柔性防尘罩两端均设有防尘罩张紧轮和防尘罩张紧电机，所述中间框架组件内部的底部靠近机械手导轨组件两侧处设有多组第一层回风口、冷藏组件、加温模块和物料暂存模块，所述中间仓框架系统下端的底仓框架系统由回风管道组件和出风风机组成，且所述回风管道组件由多组第一回风管、多组第二回风管和主回风管组成，且所述主回风管上连接有多组第一回风管和多组第二回风管，所述主回风管远离第一回风管和第二回风管的一端连接有出风风机。
7.作为本实用新型优选的方案，所述柔性防尘罩和防尘罩张紧轮套接连接，所述柔性防尘罩和防尘罩张紧电机的收卷轴缠绕连接。
8.作为本实用新型优选的方案，所述静压舱组件由两组静压舱组成，且所述进风风机和静压舱之间通过螺栓连接。
9.作为本实用新型优选的方案，多组所述第二回风管和机械手导轨组件回风盒侧壁的机械手导轨回风口处通过螺栓连接并呈连通结构。
10.作为本实用新型优选的方案，多组所述第一回风管和第一层回风口处通过螺栓连接并呈连通结构。
11.作为本实用新型优选的方案，所述主回风管和多组第一回风管、多组第二回风管、出风风机之间通过螺栓连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.系统采用在中间框架组件顶部的静压舱组件上安装进风风机，在中间框架组件的底部安装回风管道组件及出风风机的结构方式布局，同时合理设置第一层回风口和机械手导轨回风口，使中间框架组件内所有区域都能实现有效的层流覆盖,将机械手导轨组件布置在低于中间框架组件内部的底部物料操作平面的空间内，在物料操作平面布置第一层回风口，用于对物料操作平面以上的空间形成层流，在机械手导轨组件回风盒侧壁布置机械手导轨回风口，使得中间框架组件和机械手导轨组件回风盒内都有层流覆盖，实现无菌层流操作的全自动化，保障自动操作过程中台面物料的无菌安全，合理布置层流系统及组件，实现良好的层流效果，保障全自动生产过程中的无尘性、无菌性，集成化的封闭设计，可全自动在线灭菌。
14.2.系统高速连续运动过程中，机械手导轨组件可能会产生微量的粉尘，在机械手导轨组件之上，安装柔性防尘罩，安装在防尘罩张紧电机与机械手滑台上，伴随机械手滑台进行运动，防尘罩张紧电机保持恒定的张紧力矩，避免柔性防尘罩变形。
附图说明
15.图1为本实用新型的布局结构图；
16.图2为本实用新型的系统结构图；
17.图3为本实用新型的中间框架组件俯视结构图一；
18.图4为本实用新型的正视结构图；
19.图5为本实用新型的右视结构图；
20.图6为本实用新型的中间框架组件俯视结构图二；
21.图7为本实用新型的回风管道组件结构图；
22.图8为本实用新型的柔性防尘罩结构图。
23.图中：1、中间框架组件；2、静压舱组件；201、进风风机；3、机械手导轨组件；301、机械手导轨回风口；4、机械手；401、机械手滑台；5、机械手导轨组件回风盒；6、回风管道组件；601、第一回风管；602、第二回风管；603、主回风管；604、第一层回风口；7、出风风机；8、顶仓层流系统；9、中间仓框架系统；10、底仓框架系统；11、加温模块；12、冷藏组件；13、舱体隔离门；14、物料暂存模块；15、柔性防尘罩；16、防尘罩张紧轮；17、防尘罩张紧电机。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公
开内容更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.请参阅图1-8本实用新型提供一种技术方案：
29.一种适用于自动化隔离器舱体系统，包括顶仓层流系统8、中间仓框架系统9以及底仓框架系统10，顶仓层流系统8由静压舱组件2和设在静压舱组件2顶部的进风风机201组成，且顶仓层流系统8下端的中间仓框架系统9由中间框架组件1和设在中间框架组件1内部的机械手4组成，且中间框架组件1两侧均设有多组舱体隔离门13，机械手4下端连接有机械手滑台401，机械手滑台401下端连接有机械手导轨组件3，机械手导轨组件3下端设有机械手导轨组件回风盒5，机械手导轨组件3上和机械手导轨组件回风盒5侧壁均设有机械手导轨回风口301，机械手滑台401上连接有柔性防尘罩15，柔性防尘罩15两端均设有防尘罩张紧轮16和防尘罩张紧电机17，中间框架组件1内部的底部靠近机械手导轨组件3两侧处设有多组第一层回风口604、冷藏组件12、加温模块11和物料暂存模块14，中间仓框架系统9下端的底仓框架系统10由回风管道组件6和出风风机7组成，且回风管道组件6由多组第一回风管601、多组第二回风管602和主回风管603组成，且主回风管603上连接有多组第一回风管601和多组第二回风管602，主回风管603远离第一回风管601和第二回风管602的一端连接有出风风机7。
30.实施例，请参照图1和图8，柔性防尘罩15和防尘罩张紧轮16套接连接，柔性防尘罩15和防尘罩张紧电机17的收卷轴缠绕连接，系统高速连续运动过程中，机械手导轨组件3可能会产生微量的粉尘，在机械手导轨组件之上，安装柔性防尘罩15，安装在防尘罩张紧电机17与机械手滑台401上，伴随机械手滑台401进行运动，防尘罩张紧电机17保持恒定的张紧力矩，避免柔性防尘罩15变形。
31.实施例，请参照图1-图7，静压舱组件2由两组静压舱组成，且进风风机201和静压舱之间通过螺栓连接，多组第二回风管602和机械手导轨组件回风盒5侧壁的机械手导轨回风口301处通过螺栓连接并呈连通结构，多组第一回风管601和第一层回风口604处通过螺栓连接并呈连通结构，主回风管603和多组第一回风管601、多组第二回风管602、出风风机7之间通过螺栓连接，系统采用在中间框架组件1顶部的静压舱组件2上安装进风风机201，中间框架组件1的底部安装回风管道组件6及出风风机7的结构方式布局，同时合理设置第一层回风口604和机械手导轨回风口301，使中间框架组件1内所有区域都能实现有效的层流覆盖,将机械手导轨组件3布置在低于中间框架组件1内部的底部物料操作平面的空间内，在物料操作平面布置第一层回风口604，用于对物料操作平面以上的空间形成层流，在机械手导轨组件回风盒侧壁布置机械手导轨回风口301，使得中间框架组件1和机械手导轨组件回风盒5内都有层流覆盖，实现无菌层流操作的全自动化，保障自动操作过程中台面物料的
无菌安全，合理布置层流系统及组件，实现良好的层流效果，保障全自动生产过程中的无尘性、无菌性，集成化的封闭设计，可全自动在线灭菌。
32.工作原理：使用时，静压舱进风风机201开启，向舱室内提供恒压的洁净空气，用于舱体灭菌、保证舱体恒压、提供层流，底部出风风机7开启，从中间框架组件1和机械手导轨组件回风盒5内稳定抽取气体，其中一部分气流经过第一层回风口604并通过第一回风管601进入主回风管603内，其余气流经过设置在机械手导轨组件回风盒5侧壁的机械手导轨回风口301并通过第二回风管602进入主回风管603内，经过第一回风管601的气流可以将中间框架组件的物料操作平台上部空间大部分的尘埃及粒子排出，经过第二回风管602的气流可以中间框架组件的物料操作平台上部空间内残留的进入机械手导轨组件回风盒5的尘埃及粒子和机械手导轨组件回风盒5内部由于机械手4运动产生的尘埃及粒子排出，保证中间框架组件1和机械手导轨组件回风盒5内部的洁净程度，中间框架组件1内可按照实际需求，布置不同数量的无菌机械手4、无尘机械手导轨组件3，实现全自动操作的工艺模块，可在机械手4环侧按需求灵活部署。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。