一种艾草储存装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料储存领域，具体涉及一种艾草储存装置。


背景技术：

2.在医药化工领域，常用储料罐储存物料，通常此类储料罐是从储料罐的底端导出物料，可参见cn201821175237.3，其中储存艾绒的“储料仓”的底端连通“出料管”，从而使得艾绒流入“出料管”实现出料。
3.但此类储料装置的出料依赖于物料的流动性，对于艾草这类流动性较差的物料，会出现出料困难的问题。所以通常会用顶端开口的储料装置储存物料，进而从储料装置的顶端抓取物料。但当储料罐的高度很大，操作人员受身高的限制导致其难以从高度过大的储料罐的顶端抓取物料，导致取料困难的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种艾草储存装置，解决现有技术中在高度过大的储料罐中取料困难的技术问题。
5.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种艾草储存装置，其包括：
6.储料罐；
7.抓料组件，其包括升降杆、升降驱动件和抓料夹，所述抓料夹装设于所述升降杆一端，所述抓料夹可抓取和释放物料，所述升降杆装设有所述抓料夹的一端延伸进所述储料罐，且所述升降杆具有使所述抓料夹靠近所述储料罐底端的取料工位，以及具有一使所述抓料夹远离所述储料罐底端的放料工位，所述升降驱动件驱动所述升降杆在所述取料工位和所述放料工位之间切换；
8.取料盘，其可拆卸的装设于所述储料罐，以承接所述升降杆在所述放料工位所述抓料夹释放的物料。
9.进一步的，所述储料罐包括储料罐本体和端盖，所述储料罐本体为底端封闭的直筒状结构，所述端盖装设于所述储料罐本体的顶端。
10.进一步的，所述端盖上开设有导孔，所述升降杆滑动穿设于所述导孔。
11.进一步的，所述升降杆沿其轴向开设有齿条，所述升降驱动件包括升降电机和升降齿轮，所述升降电机装设于所述端盖，所述升降齿轮套设于升降电机的输出端，且所述升降齿轮与所述齿条啮合。
12.进一步的，所述端盖内具有缓存腔，所述端盖侧壁开设有插接口，所述取料盘活动插设于所述插接口。
13.进一步的，所述取料盘外壁形成有把手。
14.进一步的，所述储料罐侧壁开装设有观察窗。
15.进一步的，所述观察窗由钢化玻璃制成。
16.进一步的，所述升降杆远离所述抓料夹的一端形成有阻挡部。
17.进一步的，所述抓料夹具有两个夹板，所述夹板一端铰接所述升降杆，所述抓料组件还包括抓料驱动件，其包括两个抓料齿轮、传动齿轮和抓料电机，两个所述抓料齿轮分别套设于两个所述夹板的铰接轴，且两个所述抓料齿轮相互啮合，所述传动齿轮套设于所述抓料电机的输出端，且所述传动齿轮啮合其中一个所述抓料齿轮。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：利用升降驱动件驱动升降杆，使得升降杆到达取料工位。而后利用抓料驱动件驱动抓料夹闭合抓取物料。而后利用升降驱动件驱动升降杆到达放料工位，抓料驱动件驱动抓料夹张开释放物料，取料盘承接抓料夹释放的物料后，取出取料盘即可拿出储料罐中的物料。利用本实用新型所提供的艾草储存装置，可以方便的从高度较大的储料罐中取出物料，解决了高度过大的储料罐取料困难的技术问题。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例的艾草储存装置结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例的端盖内部结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例的抓料组件结构示意图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.本实用新型提供了一种艾草储存装置，其包括：储料罐100、抓料组件200和取料盘300，其中储料罐100用于储存物料，抓料组件200用于抓取储料罐100中的物料，取料盘300承接抓料组件200抓取的物料。
24.储料罐100侧壁开装设有观察窗111，观察窗111由钢化玻璃制成。透过观察窗111可以观察储料罐100中的艾草的量，以便于操作人员取放艾草。
25.在本实施例中，储料罐100包括储料罐本体110和端盖120，储料罐本体110为底端封闭的直筒状结构，端盖120装设于储料罐本体110的顶端。
26.抓料组件200包括升降杆210、升降驱动件220、抓料夹230和抓料驱动件240，抓料夹230装设于升降杆210一端，抓料驱动件220驱动抓料夹230张开或闭合，升降杆210装设有抓料夹230的一端延伸进储料罐100，且升降杆210具有使抓料夹230靠近储料罐100底端的取料工位，以及具有一使抓料夹230远离储料罐100底端的放料工位，升降驱动件220驱动升降杆210在取料工位和放料工位之间切换。
27.对于升降杆210的安装方式，在本实施例中优选在端盖120上开设有导孔121，升降杆210滑动穿设于导孔121。
28.升降杆210沿其轴向开设有齿条211，升降驱动件220包括升降电机221和升降齿轮222，升降电机221装设于端盖120，升降齿轮222套设于升降电机221的输出端，且升降齿轮222与齿条211啮合。
29.为了避免升降杆210脱离储料罐100，升降杆210远离抓料夹230的一端形成有阻挡部212，阻挡部212阻挡升降杆210贯穿导孔121，进而避免升降杆210脱离储料罐100。
30.抓料夹230具有两个夹板231，夹板231一端铰接升降杆210，抓料驱动件240包括两个抓料齿轮241、传动齿轮242和抓料电机243，两个抓料齿轮241分别套设于两个夹板231的铰接轴，且两个抓料齿轮241相互啮合，传动齿轮242套设于抓料电机243的输出端，且传动齿轮242啮合其中一个抓料齿轮241。
31.取料盘300可拆卸的装设于储料罐100，以承接升降杆210在放料工位抓料夹230释放的物料。需要说明的是，在本实施例中升降杆210沿竖直方向滑动，因此取料盘300会阻碍升降杆210的滑动。因此，当升降杆210滑动的过程中，需要将取料盘300拆下，当升降杆210到达放料工位后，即可利用取料盘300去承接物料。
32.值得注意的是，倘若升降杆210的滑动的轨迹与储料罐100的轴线具有夹角，取料盘300的安装位置并不会阻碍升降杆210的滑动，如此一来，取料盘300的取放就不需要考虑干涉升降杆210滑动的问题。
33.端盖120内具有缓存腔，端盖120侧壁开设有插接口122，取料盘300活动插设于插接口122。取料盘300外壁形成有把手310。
34.利用升降驱动件220驱动升降杆210，使得升降杆210到达取料工位。而后利用抓料驱动件240驱动抓料夹230闭合抓取物料。而后利用升降驱动件220驱动升降杆210到达放料工位，抓料驱动件240驱动抓料夹230张开释放物料，取料盘300承接抓料夹230释放的物料后，取出取料盘300即可拿出储料罐100中的物料。利用本实用新型所提供的艾草储存装置，可以方便的从深度较大的储料罐中取出物料，解决了深度过大的储料罐100取料困难的技术问题。
35.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。