一种基于CCD视觉采集的双标头纸卡贴标机的制作方法

一种基于ccd视觉采集的双标头纸卡贴标机
技术领域
1.本实用新型涉及贴标设备，尤其涉及一种基于ccd视觉采集的双标头纸卡贴标机。


背景技术：

2.贴标机是用于对产品表面或者包装箱粘贴标签的设备，现有的贴标机一般包括传送装置和贴标装置，现有设备因缺少粘贴位置的图像采集功能，所以难以实现贴标工序的闭环控制，不能满足智能化、自动化生产要求。此外，对于一些纸卡类产品而言，其形态大小种类繁多，如何适配多种尺寸的纸卡，以及保证纸卡整齐、对正地依序传输，是现有贴标机领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种不仅能够及时获取纸卡表面贴标图像，而且能够适配多种尺寸类型纸卡的基于ccd视觉采集的双标头纸卡贴标机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
5.一种基于ccd视觉采集的双标头纸卡贴标机，其包括有机架，所述机架上设有用于输送纸卡的传送机构，所述机架上还设有沿所述传送机构的输送方向依次分布的两个贴标机构及一相机支架，所述相机支架的上安装有用于对所述纸卡拍照的ccd相机，所述传送机构包括有相互平行的固定立板和活动立板，所述固定立板的内侧设有第一传送带，所述活动立板的内侧设有第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带的运转速度相同，所述固定立板与所述机架固定连接，所述机架上固定有至少两个横向滑轴，所述横向滑轴依次穿过所述固定立板和所述活动立板，所述活动立板与所述横向滑轴滑动配合，所述活动立板上穿设有横向螺纹轴且二者螺纹配合，所述横向螺纹轴的一端与所述固定立板转动配合，所述横向螺纹轴的另一端向所述活动立板的外侧延伸，通过旋拧所述横向螺纹轴而调节所述活动立板与所述固定立板之间的间距。
6.优选地，所述相机支架为龙门架，所述相机支架跨设于所述传送机构的两侧，所述ccd相机安装于所述相机支架的横梁上。
7.优选地，所述第二传送带的宽度大于所述第一传送带的宽度。
8.优选地，所述横向螺纹轴位于所述活动立板外侧的一端设有手轮。
9.优选地，所述传送机构的入料端设有纸卡导块，所述纸卡导块远离所述传送机构的一端形成有向外延展的弧状导向片。
10.优选地，所述传送机构包括有两个纸卡感应器，所述纸卡感应器位于所述固定立板和所述活动立板之间，且所述纸卡感应器的感应端朝向所述纸卡的底部。
11.优选地，所述固定立板上设有两个感应器支架，两个纸卡感应器分别固定于两个感应器支架上。
12.优选地，所述感应器支架包括有两个水平导轨，两个水平导轨均固定连接于所述
固定立板的外侧壁，所述水平导轨上设有水平滑块且二者滑动配合，所述水平滑块上固定有竖直撑块，所述竖直撑块上穿设有横向撑杆且二者固定连接，所述固定立板上开设有槽孔，所述槽孔沿所述固定立板的长度方向延伸，所述横向撑杆穿过所述槽孔并延伸至所述固定立板的内侧，所述纸卡感应器固定于所述横向撑杆上。
13.优选地，所述竖直撑块上开设有顶丝孔，所述顶丝孔内设有用于顶紧所述横向撑杆的顶丝。
14.优选地，所述竖直撑块上开设有沿竖直方向延伸的竖向台阶槽，所述竖向台阶槽内设有与所述水平滑块相螺合的紧固螺丝，借由所述紧固螺丝将所述竖直撑块固定于所述水平滑块上。
15.本实用新型公开的基于ccd视觉采集的双标头纸卡贴标机中，在所述机架设置了传送机构、两个贴标机构及一相机支架，所述纸卡通过所述传送机构传输至贴标位置，借由所述贴标机构对所述纸卡粘贴标签，之后利用所述相机支架上安装的ccd相机对粘贴完标签的纸卡进行图像采集，再结合贴标机控制器的智能分析功能得出纸卡的贴标情况，有助于实现对贴标工艺的闭环控制，在此基础上，本实用新型利用所述固定立板和所述活动立板的配合，可以灵活调节二者之间的宽度，从而适配不同尺寸类型的纸卡，此外，基于横向滑轴与横向螺纹轴的配合，有助于实现对所述活动立板位置的精准调节，较好地满足了工艺要求。
附图说明
16.图1为本实用新型双标头纸卡贴标机的立体图；
17.图2为本实用新型双标头纸卡贴标机的侧视图；
18.图3为机架和传送机构的立体图一；
19.图4为图3中a部分的放大图；
20.图5为机架和传送机构的立体图二；
21.图6为图5中b部分的放大图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
23.本实用新型公开了一种基于ccd视觉采集的双标头纸卡贴标机，结合图1至图6所示，其包括有机架1，所述机架1上设有用于输送纸卡的传送机构2，所述机架1上还设有沿所述传送机构2的输送方向依次分布的两个贴标机构3及一相机支架4，所述相机支架4的上安装有用于对所述纸卡拍照的ccd相机5，所述传送机构2包括有相互平行的固定立板20和活动立板21，所述固定立板20的内侧设有第一传送带200，所述活动立板21的内侧设有第二传送带201，所述第一传送带200与所述第二传送带201的运转速度相同，所述固定立板20与所述机架1固定连接，所述机架1上固定有至少两个横向滑轴22，所述横向滑轴22依次穿过所述固定立板20和所述活动立板21，所述活动立板21与所述横向滑轴22滑动配合，所述活动立板21上穿设有横向螺纹轴23且二者螺纹配合，所述横向螺纹轴23的一端与所述固定立板20转动配合，所述横向螺纹轴23的另一端向所述活动立板21的外侧延伸，通过旋拧所述横向螺纹轴23而调节所述活动立板21与所述固定立板20之间的间距。
24.上述贴标机中，在所述机架1设置了传送机构2、两个贴标机构3及一相机支架4，所述纸卡通过所述传送机构2传输至贴标位置，借由所述贴标机构3对所述纸卡粘贴标签，之后利用所述相机支架4上安装的ccd相机5对粘贴完标签的纸卡进行图像采集，再结合贴标机控制器的智能分析功能得出纸卡的贴标情况，有助于实现对贴标工艺的闭环控制，在此基础上，本实用新型利用所述固定立板20和所述活动立板21的配合，可以灵活调节二者之间的宽度，从而适配不同尺寸类型的纸卡，此外，基于横向滑轴22与横向螺纹轴23的配合，有助于实现对所述活动立板21位置的精准调节，较好地满足了工艺要求。
25.为了更好地支撑所述ccd相机5，本实施例中，所述相机支架4为龙门架，所述相机支架4跨设于所述传送机构2的两侧，所述ccd相机5安装于所述相机支架4的横梁上。
26.作为一种优选方式，所述第二传送带201的宽度大于所述第一传送带200的宽度。其中，所述第二传送带201的宽度较宽，有助于增加其与纸卡的接触面积，即使在传输纸卡的过程中调节所述活动立板21的位置，也能够避免纸卡掉落，进而提高调节过程的安全性与可靠性。
27.为了方便手动操作，本实施例中，所述横向螺纹轴23位于所述活动立板21外侧的一端设有手轮24。
28.为了对纸卡起到限位、导向作用，本实施例中，所述传送机构2的入料端设有纸卡导块25，所述纸卡导块25远离所述传送机构2的一端形成有向外延展的弧状导向片250。
29.作为一种优选方式，所述传送机构2包括有两个纸卡感应器26，所述纸卡感应器26位于所述固定立板20和所述活动立板21之间，且所述纸卡感应器26的感应端朝向所述纸卡的底部。本实施例通过设置所述纸卡感应器26，有助于对纸卡的到位情况进行准确检测。所述纸卡感应器26可以是红外反射传感器或者激光位移传感器等。
30.本实施例中，所述固定立板20上设有两个感应器支架27，两个纸卡感应器26分别固定于两个感应器支架27上。
31.具体地，所述感应器支架27包括有两个水平导轨270，两个水平导轨270均固定连接于所述固定立板20的外侧壁，所述水平导轨270上设有水平滑块271且二者滑动配合，所述水平滑块271上固定有竖直撑块272，所述竖直撑块272上穿设有横向撑杆273且二者固定连接，所述固定立板20上开设有槽孔274，所述槽孔274沿所述固定立板20的长度方向延伸，所述横向撑杆273穿过所述槽孔274并延伸至所述固定立板20的内侧，所述纸卡感应器26固定于所述横向撑杆273上。
32.上述结构在调节所述水平滑块271时，带动所述横向撑杆273沿着所述槽孔274运动，从而方便地调整所述纸卡感应器26与所述固定立板20的相对位置，有效解决了因固定安装所述纸卡感应器26而造成纸卡到位检测不准确的问题。
33.为了方便调整所述横向撑杆273的横向伸缩长度，本实施例中，所述竖直撑块272上开设有顶丝孔275，所述顶丝孔275内设有用于顶紧所述横向撑杆273的顶丝。
34.为了方便对所述横向撑杆273的竖直高度进行微调，本实施例中，所述竖直撑块272上开设有沿竖直方向延伸的竖向台阶槽276，所述竖向台阶槽276内设有与所述水平滑块271相螺合的紧固螺丝，借由所述紧固螺丝将所述竖直撑块272固定于所述水平滑块271上。
35.以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用
新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。