上盖的安装机构的制作方法

1.本实用新型涉及压力传感器技术领域，特别涉及一种上盖的安装机构。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，压力传感器在日常生活中的使用越来越广泛，在组装压力传感器时，需要将上盖压装至压力传感器的下壳上，现有的组装工艺中，往往采用人工手动压装的方式，生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种上盖的安装机构，旨在解决现有组装工艺中生产效率低下的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种上盖的安装机构，用于为压力传感器的下壳组件安装上盖，所述上盖的安装机构包括：
5.机架，所述机架具有沿自上游向下游的加工方向依次排布的多个工位，所述多个工位包括键合工位、活化工位、第一点胶工位以及压盖工位；
6.传送组件，设于所述机架，所述传送组件用于将所述下壳组件沿所述加工方向依次传送至多个所述工位；
7.键合组件，设于所述机架且对应所述键合工位设置，所述键合组件用于对位于所述键合工位的所述下壳组件中芯体与插针进行连接线键合；
8.等离子处理组件，设于所述机架且对应所述活化工位设置，所述等离子处理组件用于对位于所述活化工位的所述下壳组件进行等离子处理；
9.第一点胶组件，设于所述机架且对应所述第一点胶工位设置，所述第一点胶组件用于给位于所述第一点胶工位的所述下壳组件点粘接胶；以及，
10.压盖组件，设于所述机架且对应所述压盖工位设置，所述压盖组件用于将所述上盖压装至位于所述压盖工位的所述下壳组件上。
11.可选地，所述多个工位还包括第二点胶工位，所述第二点胶工位位于所述第一点胶工位和所述压盖工位之间；
12.所述上盖的安装机构还包括第二点胶组件，所述第二点胶组件设于所述机架且对应所述第二点胶工位设置，所述第二点胶组件用于给位于所述第二点胶工位的所述下壳组件点键合保护胶。
13.可选地，所述多个工位还包括检测工位，所述检测工位位于所述键合工位的上游；
14.所述上盖的安装机构还包括检测组件，所述检测组件设于所述机架且对应所述检测工位设置，所述检测组件用于对位于所述检测工位的所述下壳组件进行密封性测试。
15.可选地，多个所述工位中的至少部分所述工位呈环形分布；
16.所述传送组件包括呈环形设置的传送部，所述传送部位于呈环形分布的至少部分所述工位的中心，且可绕其中心轴转动地设置，所述传送部用于传送所述下壳组件。
17.可选地，所述上盖的安装机构还包括转轴和转盘，所述转轴沿上下向的轴向可转动地安装于所述机架，所述转盘安装在所述转轴上随同所述转轴转动，所述转盘构成所述传送部。
18.可选地，所述传送部上设有沿所述传送部的周向间隔排布的多个夹持座，各所述夹持座用于夹持所述下壳组件，多个所述夹持座与多个所述工位一一对应。
19.可选地，所述传送组件还包括机械手，所述机械手设于所述工位和所述传送部之间，所述机械手用于将所述传送部上的所述下壳组件转移至所述工位。
20.可选地，所述机械手设有多个，多个所述机械手与多个所述工位一一对应。
21.可选地，所述多个工位还包括废品放置工位，所述废品放置工位位于所述压盖工位的下游；
22.所述上盖的安装机构还包括：
23.拍照组件，用于对压装好上盖的所述下壳组件进行拍照；以及，
24.控制器，分别与所述拍照组件和所述传送组件电性连接，所述控制器用于根据所述拍照结果判断所述下壳组件是否合格，若不合格则控制所述传送组件将压装好上盖的所述下壳组件从所述压盖工位传送至所述废品放置工位。
25.本实用新型的技术方案中，通过所述传送组件的传送，所述下壳组件在所述机架上的多个所述工位间依次转移，使得所述下壳组件依次经所述键合工位连接线键合、经所述活化工位等离子处理、经所述第一点胶工位点粘接胶、经所述压盖工位压装上盖，如此，无需人工参与，且工位集中，从而大大提高生产效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本实用新型提供的上盖的安装机构的一实施例的结构示意图。
28.附图标号说明：
29.标号名称标号名称100上盖的安装机构3键合组件1机架4等离子处理组件2传送组件5第一点胶组件21传送部6压盖组件211转盘7第二点胶组件211a夹持座8检测组件22机械手
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30.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.压力传感器主要包括下壳组件和上盖，组装压力传感器时，需要将上盖压装至下壳组件，现有的组装工艺中，往往采用人工手动压装的方式，这样就存在一个问题，由于人工的压装质量和速度难以保证，生产效率会十分低下。
35.鉴于此，本实用新型提供一种上盖的安装机构100，图1为本实用新型提供的上盖的安装机构100一实施例，请参阅图1，所述上盖的安装机构100包括机架1、传送组件2、键合组件3、等离子处理组件4、第一点胶组件5以及压盖组件6。
36.所述上盖的安装机构100包括机架1、传送组件2、键合组件3、等离子处理组件4、第一点胶组件5以及压盖组件6，所述机架1具有沿自上游向下游的加工方向依次排布的多个工位，所述多个工位包括键合工位、活化工位、第一点胶工位以及压盖工位，所述传送组件2设于所述机架1，所述传送组件2用于将所述下壳组件沿所述加工方向依次传送至多个所述工位，所述键合组件3设于所述机架1且对应所述键合工位设置，所述键合组件3用于对位于所述键合工位的所述下壳组件中芯体与插针进行连接线键合(例如，对芯体与插针进行铝丝键合，在其他实施例中也可以为金丝键合等，下述将以铝丝键合为例进行描述)，所述等离子处理组件4设于所述机架1且对应所述活化工位设置，所述等离子处理组件4用于对位于所述活化工位的所述下壳组件进行等离子处理，所述第一点胶组件5设于所述机架1且对应所述第一点胶工位设置，所述第一点胶组件5用于给位于所述第一点胶工位的所述下壳组件点粘接胶，所述压盖组件6设于所述机架1且对应所述压盖工位设置，所述压盖组件6用于将所述上盖压装至位于所述压盖工位的所述下壳组件上。
37.本实用新型的技术方案中，通过所述传送组件2的传送，所述下壳组件在所述机架1上的多个所述工位间依次转移，使得所述下壳组件依次经所述键合工位连接线键合、经所述活化工位等离子处理、经所述第一点胶工位点粘接胶、经所述压盖工位压装上盖，如此，无需人工参与，且工位集中，从而大大提高生产效率。
38.所述机架1具有沿自上游向下游的加工方向依次排布的多个工位，所述多个工位包括键合工位、活化工位、第一点胶工位以及压盖工位，具体地，请参照图1，在本实施例中，所述机架1呈方形框架，多个所述工位沿所述机架1的周侧依次排布，如此，使得各工位均集
中于一机架1中，提高效率。
39.需要说明的是，所述多个工位还包括上料工位和下料工位，具体地，请参照图1，在本实施例中，上料工位通过机械手22将待压装上盖的下壳组件拾取至所述传送组件2，下料工位通过机械手22将压装完上盖的下壳组件从所述传送组件2拾取出，如此避免上下料时的人工参与，提高自动化程度。
40.进一步地，所述多个工位还包括第二点胶工位，所述第二点胶工位位于所述第一点胶工位和所述压盖工位之间，所述上盖的安装机构100还包括第二点胶组件7，所述第二点胶组件7设于所述机架1且对应所述第二点胶工位设置，所述第二点胶组件7用于给位于所述第二点胶工位的所述下壳组件点键合保护胶，具体地，在本机构实际键合工作时，会为键合后的铝丝表面点一层保护胶，如此，能够为键合后的铝丝提供一层保护，而保证整个压力传感器的性能。
41.请参照图1，所述多个工位还包括检测工位，所述检测工位位于所述键合工位的上游，所述上盖的安装机构100还包括检测组件8，所述检测组件8设于所述机架1且对应所述检测工位设置，所述检测组件8用于对位于所述检测工位的所述下壳组件进行密封性测试，实际生产时，待压装上盖的下壳组件是粘接好芯片的，因此为保证压力传感器的密封性，需要对所述下壳组件检测芯片粘接的密封性，避免对密封不良的下壳组件进行压装上盖操作，浪费人力物力。
42.不仅如此，由于压装上盖后会出现粘胶溢出等情况，为防止此类不合格产品流入后续的工位，所述多个工位还包括废品放置工位，所述废品放置工位位于所述压盖工位的下游，所述上盖的安装机构100还包括拍照组件以及控制器，所述拍照组件用于对压装好上盖的所述下壳组件进行拍照，所述控制器分别与所述拍照组件和所述传送组件2电性连接，所述控制器用于根据所述拍照结果判断所述下壳组件是否合格，若不合格则控制所述传送组件2将压装好上盖的所述下壳组件从所述压盖工位传送至所述废品放置工位。具体地，请参照图1，在本实施例中，所述拍照组件设置在所述机械手22上，所述机械手22在从所述转盘211上拾取出压装好上盖的所述下壳组件时，所述拍照组件同时拍照，所述控制器根据拍照结果判断，若判断出所述下壳组件有粘胶溢出等不合格的外观，则控制所述机械手22将所述下壳组件拾取至所述废品放置工位。
43.所述传送组件2设于所述机架1，所述传送组件2用于将所述下壳组件沿所述加工方向依次传送至多个所述工位，通过所述传动组件的自动传送，减少人工参与，进一步提高了生产效率。
44.进一步，多个所述工位中的至少部分所述工位呈环形分布，所述传送组件2包括呈环形设置的传送部21，所述传送部21位于呈环形分布的至少部分所述工位的中心，且可绕其中心轴转动地设置，所述传送部21用于传送所述下壳组件，具体地，请参照图1，在本实施例中，多个所述工位中的所述检测工位、所述键合工位、所述活化工位、所述第一点胶工位、所述第二点胶工位以及所述压盖工位围绕所述传送部21，如此，便于所述传送部21在各个所述工位之间传送，提高传送效率。
45.更进一步，所述上盖的安装机构100还包括转轴和转盘211，所述转轴沿上下向的轴向可转动地安装于所述机架1，所述转盘211安装在所述转轴上随同所述转轴转动，所述转盘211构成所述传送部21，所述转盘211和所述转轴的结构简单，降低组装的复杂度，具体
地，请参照图1，所述转盘211具有圆形的上表面，上表面用于放置所述下壳组件，如此，圆形的设置，保证上表面被最大程度利用，从而减小整个传送组件2的体积，进而降低成本。
46.当然，所述传送部21还可以是传送带，所述传送带呈环形围绕设置，且所述传送带首尾相接，所述传送带的上表面用于放置所述下壳组件，本实用新型不限制所述传送部21的具体形式。
47.为了保证所述下壳组件在传送的稳定性，所述传送部21上设有沿所述传送部21的周向间隔排布的多个夹持座211a，各所述夹持座211a用于夹持所述下壳组件，多个所述夹持座211a与多个所述工位一一对应。
48.此外，所述传送组件2还包括机械手22，所述机械手22设于所述工位和所述传送部21之间，所述机械手22用于将所述传送部21上的所述下壳组件转移至所述工位，机械手22的存在代替了人工，以此大大提高自动化，进而提高生产效率。
49.进一步，所述机械手22设有多个，多个所述机械手22与多个所述工位一一对应，如此，多个所述机械手22的参与大大提高生产效率，并大大减少人工成本。
50.所述键合组件3设于所述机架1且对应所述键合工位设置，所述键合组件3用于对位于所述键合工位的所述下壳组件中芯体与插针进行连续线键合，需要说明的是，所述下壳组件是由前序工位粘接好芯体的半成品，所述下壳组件包括下壳和芯体，此处连接线键合即是对芯体与下壳上的插针进行键合连接。具体地，在本实施例中，不限制所述键合组件3的具体形式，可以是任意能够对所述下壳组件进行铝丝键合的设备，由于该设备在压力传感器生产行业较为常见，在此不再一一说明。
51.所述等离子处理组件4设于所述机架1且对应所述活化工位设置，所述等离子处理组件4用于对位于所述活化工位的所述下壳组件进行等离子处理，如此，经过等离子处理，可以提高所述下壳组件上待点胶表面的键合力和粘合力。从而提高后续所述上盖与所述下壳组件之间的粘接强度和密封性。具体地，在本实施例中，不限制所述等离子处理组件4的具体形式，可以是等离子表面处理机，也可以是其它能够进行等离子表面处理的设备，在此不再一一说明。
52.所述第一点胶组件5设于所述机架1且对应所述第一点胶工位设置，所述第一点胶组件5用于给位于所述第一点胶工位的所述下壳组件点粘接胶，粘接胶点好后，即可将所述上盖压装至所述下壳组件上，此时，所述上盖与所述下壳组件之间利用该粘接胶牢靠地粘接在一起，压装可靠。具体地，在本实施例中，不限制所述第一点胶组件5的具体形式，可以是任意能够对所述下壳组件进行点胶的设备，由于该设备在压力传感器生产行业较为常见，在此不再一一说明。
53.所述压盖组件6设于所述机架1且对应所述压盖工位设置，所述压盖组件6用于将所述上盖压装至位于所述压盖工位的所述下壳组件上，具体地，在本实施例中，所述压盖组件6包括装盖机械手，设于所述机架1且对应所述压盖工位设置，所述装盖机械手用于将所述上盖拾取并压装至所述下壳组件上，所述装盖机械手可转动地设有压装部，所述压装部具有相对设置的吸附端和压合端，所述吸附端用于真空吸取所述上盖，所述压合端用以将所述上盖压合于所述下壳组件上，实际生产时，首先，所述装盖机械手通过吸附端将所述上盖吸附，接着所述装盖机械手转动将所述上盖移至待压装上盖的所述下壳组件的上方(转动的角度等参数已经有电脑程序设定好，装盖机械手转动完成所述上盖即可准确定位至所
述下壳组件的上方)，然后，所述装盖机械手的所述吸附端解除吸附，所述上盖即可转移至所述下壳组件的粘接胶处，最后，所述装盖机械手的压装部转动，使得所述压合端位于所述上盖的上方，所述压合端下压，将所述上盖压合在所述下壳组件上。如此，使得所述上盖紧密粘接于所述下壳组件，提高密封性。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。