一种手自一体电动执行器的制作方法

1.本实用新型涉及电动执行器，特别地，涉及一种手自一体电动执行器。


背景技术：

2.目前，公告号为cn208381442u的中国专利公开了一种密封性好的小型电动执行器，包括壳体，所述壳体的内部设置有齿轮减速组以及电机，所述齿轮减速组的输入齿轮与所述电机传动连接，所述齿轮减速组的输出齿轮上连接有用于控制阀门开闭的输出轴。所述壳体内部还设置有隔板，所述隔板上开设有导向槽，所述齿轮减速组的输出齿轮上设置有开关拨杆，所述开关拨杆穿过所述导向槽。不过，该电动执行器将电机作为动力元件，用以控制阀门启闭。若在出现断电情况，则会因电机无法正常运转而导致该电动执行器无法正常控制阀门启闭，对该电动执行器的适用性造成较大影响。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型目的是提供一种手自一体电动执行器，其具有适用性高的优势。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种手自一体电动执行器，包括壳体、电机以及齿轮减速组，所述电机设置在所述壳体的外侧，所述电机的输出轴贯穿并伸入所述壳体，所述齿轮减速组设置在所述壳体内部，所述齿轮减速组的输入齿轮同轴连接于所述电机的输出轴，所述齿轮减速组的输出齿轮处设置有控制轴，所述控制轴贯穿所述壳体且用以控制阀门启闭，所述输出齿轮上还设置有操控杆，所述操控杆贯穿并凸出所述壳体，所述操控杆凸出于所述壳体的端部上设置有把手。
5.通过上述技术方案，当出现断电情况时，可通过手轮控制齿轮减速组的输出齿轮进行周向转动。与此同时，齿轮减速组的输出齿轮带动控制轴进行周向转动，用以控制阀门关闭。通过增设操控杆以及把手，用以实现对执行器的手动控制，极大程度上提升了执行器的适用性。
6.优选的，所述控制杆上套设有抵接片，所述抵接片与所述输出齿轮相抵触。
7.通过上述技术方案，抵接片可将输出齿轮与壳体隔开，使得输出齿轮能够更为顺畅转动，且不易磨损。
8.优选的，所述抵接片的内圈处设置有限位面一，所述控制轴的侧壁处设置有限位面二，所述限位面一与所述限位面二相贴合。
9.通过上述技术方案，限位面一与限位面二相互贴合，能够对抵接片进行限位，使得抵接片与输出齿轮之间不易发生相对转动，以此保证输出齿轮不易磨损。
10.优选的，所述限位面二处开设有通槽，所述通槽沿径向贯穿于所述控制轴。
11.通过上述技术方案，使用时，可通过通槽与阀门卡接相连，使得执行器的安装变得更为方便。
12.优选的，所述壳体上设置有供所述控制轴穿过的抵接环，所述抵接环与所述抵接
片相抵触。
13.通过上述技术方案，抵接环能够将抵接片与壳体分开，用以减少抵接片的接触面积，使得抵接片不易磨损。
14.优选的，所述控制轴贯穿于所述输出齿轮并与所述操控杆一体成型，所述控制轴靠近于所述操控杆的端部上设置有挡环，所述挡环用以抵触所述抵接环。
15.通过上述技术方案，控制轴贯穿输出齿轮并与操控杆一体成型，如此可以将输出齿轮与控制轴以及操控杆分开进行生产，使得该执行器的生产变得更为方便。挡环能够抵紧抵接片并对抵接片进行限位，使得抵接片不易产生跳动。
16.优选的，所述输出齿轮上开设有限位槽，所述限位槽沿所述输出齿轮的周向设置，所述抵接片上设置有限位柱，所述限位柱滑移连接于所述限位槽。
17.通过上述技术方案，在使用手轮用以驱使输出齿轮转动的过程中，限位柱于限位槽内部滑动，此时控制轴不发生转动。当限位柱与限位槽的一端相抵紧时，通过转动手轮可驱使控制轴转动，用以控制阀门启闭。限位柱与限位槽相互配合，可减少误操作的产生。
附图说明
18.图1为实施例的结构示意图；
19.图2为实施例的剖视示意图；
20.图3为实施例的局部示意图。
21.附图标记：1、壳体；2、电机；3、齿轮减速组；31、输入齿轮；32、输出齿轮；4、控制轴；5、操控杆；6、把手；7、抵接片；8、限位面一；9、限位面二；10、通槽；11、抵接环；12、挡环；13、限位槽；14、限位柱。
具体实施方式
22.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
23.一种手自一体电动执行器，如图1、图2所示，包括壳体1、电机2以及齿轮减速组3。
24.如图2、图3所示，壳体1包括中空的支撑框架以及对称设置在支撑框架两端的支撑板，支撑框架与支撑板之间通过螺钉压紧固定，连接稳定性较高。为方便后续描述，将两块支撑板分别命名为第一支撑板以及第二支撑板。
25.电机2位于壳体1外部，且电机2的外壳固定连接在第一支撑板上，电机2的输出轴贯穿第一支撑板且伸入至支撑框架内部。
26.齿轮减速组3位于壳体1内部，且安装在第二支撑板上。齿轮减速组3的输入齿轮31同轴连接在电机2的输出轴上，可随电机2的输出轴进行周向转动。齿轮减速组3的输出齿轮32上贯穿设置有限位槽13，限位槽13沿着输出齿轮32的周向设置。
27.输出齿轮32靠近第二支撑板一侧设置有控制轴4，控制轴4的一端贯穿第二支撑板，控制轴4的另一端从输出齿轮32的中心处穿过。控制轴4上套设有抵接片7，抵接片7与输出齿轮32相抵紧。控制轴4的侧壁处设置有限位面二9，限位面二9沿着控制轴4的轴向延伸。限位面二9处开设有通槽10，通槽10沿径向贯穿控制轴4。抵接片7的内圈处设置有限位面一8，限位面一8与限位面二9相贴紧，用以限制抵接片7与控制轴4的相对转动。抵接片7靠近于
第一支撑板的端面处设置有限位柱14，限位柱14滑移连接在限位槽13内部。
28.第二支撑板靠近支撑框架的端面处设置有抵接环11，控制轴4从抵接环11中穿过。抵接环11与抵接片7相抵紧，用以对抵接片7进行限位，使得抵接片7不易向第二支撑板一侧移动。控制轴4靠近第一支撑板的端部设置有挡环12，挡环12与抵接片7相抵紧，用以对抵接片7进行限位，使得抵接片7不易向第一支撑板一侧移动。
29.控制轴4靠近第一支撑板的端部上同轴设置有操控杆5，操控杆5贯穿并凸出于第一支撑板。操控杆5凸出于第一支撑板的端部上连接有把手6，使用时可通过把手6驱使输出齿轮32进行周向转动。
30.当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。


技术特征：
1.一种手自一体电动执行器，包括壳体(1)、电机(2)以及齿轮减速组(3)，所述电机(2)设置在所述壳体(1)的外侧，所述电机(2)的输出轴贯穿并伸入所述壳体(1)，所述齿轮减速组(3)设置在所述壳体(1)内部，所述齿轮减速组(3)的输入齿轮(31)同轴连接于所述电机(2)的输出轴，所述齿轮减速组(3)的输出齿轮(32)处设置有控制轴(4)，所述控制轴(4)贯穿所述壳体(1)且用以控制阀门启闭，其特征是：所述输出齿轮(32)上还设置有操控杆(5)，所述操控杆(5)贯穿并凸出所述壳体(1)，所述操控杆(5)凸出于所述壳体(1)的端部上设置有把手(6)。2.根据权利要求1所述的一种手自一体电动执行器，其特征是：控制杆上套设有抵接片(7)，所述抵接片(7)与所述输出齿轮(32)相抵触。3.根据权利要求2所述的一种手自一体电动执行器，其特征是：所述抵接片(7)的内圈处设置有限位面一(8)，所述控制轴(4)的侧壁处设置有限位面二(9)，所述限位面一(8)与所述限位面二(9)相贴合。4.根据权利要求3所述的一种手自一体电动执行器，其特征是：所述限位面二(9)处开设有通槽(10)，所述通槽(10)沿径向贯穿于所述控制轴(4)。5.根据权利要求2所述的一种手自一体电动执行器，其特征是：所述壳体(1)上设置有供所述控制轴(4)穿过的抵接环(11)，所述抵接环(11)与所述抵接片(7)相抵触。6.根据权利要求2所述的一种手自一体电动执行器，其特征是：所述控制轴(4)贯穿于所述输出齿轮(32)并与所述操控杆(5)一体成型，所述控制轴(4)靠近于所述操控杆(5)的端部上设置有挡环(12)，所述挡环(12)用以抵触所述抵接片(7)。7.根据权利要求2所述的一种手自一体电动执行器，其特征是：所述输出齿轮(32)上开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)沿所述输出齿轮(32)的周向设置，所述抵接片(7)上设置有限位柱(14)，所述限位柱(14)滑移连接于所述限位槽(13)。

技术总结
本实用新型提供了一种手自一体电动执行器，包括壳体、电机以及齿轮减速组，电机设置在壳体的外侧，电机的输出轴贯穿并伸入壳体，齿轮减速组设置在壳体内部，齿轮减速组的输入齿轮同轴连接于电机的输出轴，齿轮减速组的输出齿轮处设置有控制轴，控制轴贯穿壳体且用以控制阀门启闭，输出齿轮上还设置有操控杆，操控杆贯穿并凸出壳体，操控杆凸出于壳体的端部上设置有把手。当出现断电情况时，可通过手轮控制齿轮减速组的输出齿轮进行周向转动。与此同时，齿轮减速组的输出齿轮带动控制轴进行周向转动，用以控制阀门关闭。通过增设操控杆以及把手，用以实现对执行器的手动控制，极大程度上提升了执行器的适用性。上提升了执行器的适用性。上提升了执行器的适用性。


技术研发人员：陈申建
受保护的技术使用者：陈申建
技术研发日：2021.07.31
技术公布日：2022/1/18