一种遇阻停止的管状电机的制作方法

1.本实用新型涉及管状电机领域，具体是涉及一种遇阻停止的管状电机。


背景技术：

2.在经济飞速发展的中国，商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅，尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方，自动卷帘门已经随处可见，它的工作方式是由发射器发出信号给接收器来实现卷帘门的上行、停止与下行，能远距离控制卷帘门的运行，目前的管状电机无法做到遇到阻碍停止运行的功能。
3.电子限位管状电机主要由马达、减速箱和电路控制板组成，市售的电子限位功能的管状电机一般只能通过控制器来设置上下限位，卷闸门在运行遇阻时不能快速精确地控制卷闸门停止运行，容易造成安全事故，存在安全隐患，目前的管状电机在遇阻停止运行方面能够达到的前提条件是能够在卷闸门触碰到阻碍物时立即停止电机的驱动，保护卷闸门不在继续运行。
4.对于目前的管状电机来说，没有遇阻停止的功能很容易造成危险，因此，需要设计一种能够在卷闸门触碰到阻碍物时能够立即停止驱动的管状电机。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，提供一种遇阻停止的管状电机，本技术方案解决了目前的管状电机无法在遇阻时自动停止，以至于造成安全隐患的问题。
6.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种遇阻停止的管状电机，包括管状电机和遇阻停止装置；
8.所述管状电机包括有套筒和设置在套筒一端的驱动电机以及设置在套筒内的驱动轴，驱动轴的端部穿过套筒远离驱动电机的一端向外伸出；
9.遇阻停止装置，用以控制管状电机遇到阻碍停止驱动，设置在管状电机驱动轴的伸出端；
10.所述遇阻停止装置包括：旋转机构和感应机构；
11.旋转机构用以随着驱动轴转动，该旋转机构包括设置在驱动轴轴端的轴套和套设在轴套上的转筒；
12.感应机构用以管状电机受阻时控制驱动电机停止驱动，设置在转筒远离套筒的一端。
13.作为一种遇阻停止的管状电机的一种优选方案，
14.所述轴套螺纹连接于驱动轴的轴端，轴套的端部设有一个圆柱，转筒能够转动的套设在圆柱上，转筒的内部直径大于轴套的直径，转筒与轴套之间还固定连接有一个扭力弹簧，套筒的端部还设有一圈圆槽，并且转筒的底部设有一圈圆环能够转动的设置在套筒的圆槽上。
15.作为一种遇阻停止的管状电机的一种优选方案，
16.所述扭力弹簧套设在轴套上，扭力弹簧的一端固定于转筒的闭口端，并且扭力弹簧的另一端固定在轴套靠近套筒的一端。
17.作为一种遇阻停止的管状电机的一种优选方案，
18.所述圆柱的端部设有一个螺纹柱，螺纹柱上螺纹固定设有一个用以限位转筒转动的圆盘，转筒能够在轴套和圆盘之间转动。
19.作为一种遇阻停止的管状电机的一种优选方案，
20.所述感应机构包括有感应开关和设置在圆盘上的抵触件，转筒的闭口端且位于抵触件处设有一个槽口，槽口内部一端还设有一个感应口，感应开关安装在感应口内，并且感应口与槽口的连接处呈倒角状。
21.作为一种遇阻停止的管状电机的一种优选方案，
22.所述抵触件包括有一个活动杆，圆盘上设有一个圆口，活动杆能够活动的插设在圆口内，活动杆面向槽口的端部设有一个抵触头，活动杆上还套设有一个缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别固定于抵触头和圆盘上，并且抵触头始终抵触于槽口内。
23.作为一种遇阻停止的管状电机的一种优选方案，
24.所述槽口呈弧形键槽状，槽口与转筒和圆盘之间共轴线，并且活动杆的活动方向垂直于转筒的旋转方向。
25.作为一种遇阻停止的管状电机的一种优选方案，
26.所述感应机构还设有一个信号接收器，转筒的侧壁开设有一个安装口，信号接收器安装于安装口内。
27.作为一种遇阻停止的管状电机的一种优选方案，
28.所述转筒的侧壁设有一个用以安装卷帘的连接部。
29.作为一种遇阻停止的管状电机的一种优选方案，
30.所述转筒的闭口端固定设有一个套壳，圆盘位于套壳与转筒之间。
31.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
32.1、本实用新型通过驱动轴在转筒无法转动时继续转动的方式触发感应机构，使感应机构控制驱动电机停止运行，避免了卷闸门继续运行发生事故，并且保证了管状电机运行的安全性；
33.2、通过扭力弹簧的连接，能够使轴套和转筒之间同步转动，避免了卷闸门无法运行的情况发生；
34.3、通过圆盘的限位，防止转筒转动脱离轴套，提高了转筒转动的稳定性；
35.4、通过扭力弹簧的作用力，能够使抵触件随之轴套的转动继续转动，保证了抵触件能够触碰到感应开关，避免了转筒不转轴套也随之不转的情况发生；
36.5、通过槽口的形状和其轴心对应位置的关系，避免了抵触头无法沿着槽口活动以至于无法触发感应开关的现象发生。
附图说明
37.图1为本实用新型的立体结构示意图；
38.图2为本实用新型的正视图；
39.图3为图2的a-a处剖视图；
40.图4为管状电机的立体结构示意图；
41.图5为遇阻停止装置的立体结构示意图；
42.图6为遇阻停止装置的侧视图；
43.图7为图6的b-b处剖视图；
44.图8为遇阻停止装置的立体结构分解示意图；
45.图9为图8的正视图；
46.图10为转筒的立体结构示意图；
47.图11为图10的侧视图。
48.图中标号为：管状电机1、遇阻停止装置2、套筒3、驱动电机4、驱动轴5、旋转机构6、感应机构7、轴套8、转筒9、圆柱10、扭力弹簧11、圆环12、螺纹柱13、圆盘14、感应开关15、槽口16、活动杆17、抵触头18、缓冲弹簧19、信号接收器20、连接部21、套壳22。
具体实施方式
49.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
50.参照图1至图11所示，一种遇阻停止的管状电机，包括管状电机1和遇阻停止装置2；
51.所述管状电机1包括有套筒3和设置在套筒3一端的驱动电机4以及设置在套筒3内的驱动轴5，驱动轴5的端部穿过套筒3远离驱动电机4的一端向外伸出；
52.遇阻停止装置2，用以控制管状电机1遇到阻碍停止驱动，设置在管状电机1驱动轴5的伸出端；
53.所述遇阻停止装置2包括：旋转机构6和感应机构7；
54.旋转机构6用以随着驱动轴5转动，该旋转机构6包括设置在驱动轴5轴端的轴套8和套设在轴套8上的转筒9；
55.感应机构7用以管状电机1受阻时控制驱动电机4停止驱动，设置在转筒9远离套筒3的一端。
56.管状电机1驱动时，操作人员通过控制器控制驱动电机4运行，驱动电机4带动驱动轴5转动，管状电机1上的旋转机构6随之随着驱动轴5转动以至于带动卷闸门运行，卷闸门向下移动触碰到阻碍物时，由于阻碍物的抵挡，转筒9受阻随之停止转动，驱动轴5还在继续转动至使感应机构7触发，感应机构7触发后控制驱动电机4停止运行，本实用新型通过驱动轴5在转筒9无法转动时继续转动的方式触发感应机构7，使感应机构7控制驱动电机4停止运行，避免了卷闸门继续运行发生事故，并且保证了管状电机1运行的安全性。
57.所述轴套8螺纹连接于驱动轴5的轴端，轴套8的端部设有一个圆柱10，转筒9能够转动的套设在圆柱10上，转筒9的内部直径大于轴套8的直径，转筒9与轴套8之间还固定连接有一个扭力弹簧11，套筒3的端部还设有一圈圆槽，并且转筒9的底部设有一圈圆环12能够转动的设置在套筒3的圆槽上。
58.驱动轴5转动时，轴套8随之转动，由于轴套8于转筒9之间通过扭力弹簧11连接，因此，转筒9随之转动，通过扭力弹簧11的连接，能够使轴套8和转筒9之间同步转动，避免了卷闸门无法运行的情况发生。
59.所述扭力弹簧11套设在轴套8上，扭力弹簧11的一端固定于转筒9的闭口端，并且扭力弹簧11的另一端固定在轴套8靠近套筒3的一端。
60.由于扭力弹簧11的两端分别固定于轴套8和转筒9上，因此，轴套8和套筒3之间产生了扭力，在轴套8和套筒3同一方向转动时，扭力弹簧11的连接能够使两者同步转动，然而在转筒9受到过大的阻力时，转筒9不转，轴套8由于扭力弹簧11的作用力随着驱动轴5继续转动直至触发感应机构7。
61.所述圆柱10的端部设有一个螺纹柱13，螺纹柱13上螺纹固定设有一个用以限位转筒9转动的圆盘14，转筒9能够在轴套8和圆盘14之间转动。
62.当转筒9转动时，通过圆盘14的限位，防止转筒9转动脱离轴套8，提高了转筒9转动的稳定性。
63.所述感应机构7包括有感应开关15和设置在圆盘14上的抵触件，转筒9的闭口端且位于抵触件处设有一个槽口16，槽口16内部一端还设有一个感应口，感应开关15安装在感应口内，并且感应口与槽口16的连接处呈倒角状。
64.当卷闸门受阻时，转筒9停止转动，轴套8由于扭力弹簧11的作用力继续转动，圆盘14随之带动抵触件在槽口16内移动，抵触件触碰到感应开关15后，立即控制驱动电机4停止运行，通过扭力弹簧11的作用力，能够使抵触件随之轴套8的转动继续转动，保证了抵触件能够触碰到感应开关15，避免了转筒9不转轴套8也随之不转的情况发生。
65.所述抵触件包括有一个活动杆17，圆盘14上设有一个圆口，活动杆17能够活动的插设在圆口内，活动杆17面向槽口16的端部设有一个抵触头18，活动杆17上还套设有一个缓冲弹簧19，缓冲弹簧19的两端分别固定于抵触头18和圆盘14上，并且抵触头18始终抵触于槽口16内。
66.当圆盘14随着轴套8转动时，活动杆17上的抵触头18沿着槽口16的方向活动，由于缓冲弹簧19的作用力，因此，抵触头18始终抵触于槽口16内。
67.所述槽口16呈弧形键槽状，槽口16与转筒9和圆盘14之间共轴线，并且活动杆17的活动方向垂直于转筒9的旋转方向。
68.由于槽口16与转筒9和圆盘14共轴线，因此，抵触头18随着圆盘14的转动能够沿着槽口16活动，直至抵触头18触碰到感应开关15后停止，通过槽口16的形状和其轴心对应位置的关系，避免了抵触头18无法沿着槽口16活动以至于无法触发感应开关15的现象发生。
69.所述感应机构7还设有一个信号接收器20，转筒9的侧壁开设有一个安装口，信号接收器20安装于安装口内。
70.当感应开关15触发后，信号接收器20随之将接受到的信号发送给驱动电机4，驱动电机4立即停止运行，卷闸门也随之停止运行。
71.所述转筒9的侧壁设有一个用以安装卷帘的连接部21。
72.当安装卷闸门时，卷闸门通过连接部21安装在转筒9上。
73.所述转筒9的闭口端固定设有一个套壳22，圆盘14位于套壳22与转筒9之间。
74.当圆盘14驱动时，套壳22为了起到防水防尘作用。
75.本实用新型的工作原理：
76.步骤一、管状电机1驱动时，操作人员通过控制器控制驱动电机4运行，驱动电机4带动驱动轴5转动，驱动轴5转动时，轴套8随之转动，由于轴套8于转筒9之间通过扭力弹簧
11连接，因此，转筒9随之转动，由于扭力弹簧11的两端分别固定于轴套8和转筒9上，因此，轴套8和套筒3之间产生了扭力，在轴套8和套筒3同一方向转动时，扭力弹簧11的连接能够使两者同步转动，然而在转筒9受到过大的阻力时，转筒9不转，轴套8由于扭力弹簧11的作用力随着驱动轴5继续转动直至触发感应机构7。
77.步骤二、当转筒9转动时，通过圆盘14的限位，防止转筒9转动脱离轴套8，提高了转筒9转动的稳定性，卷闸门受阻时，转筒9停止转动，轴套8由于扭力弹簧11的作用力继续转动，圆盘14随之带动抵触件在槽口16内移动，抵触件触碰到感应开关15后，立即控制驱动电机4停止运行。
78.步骤三、当圆盘14随着轴套8转动时，活动杆17上的抵触头18沿着槽口16的方向活动，由于缓冲弹簧19的作用力，因此，抵触头18始终抵触于槽口16内，由于槽口16与转筒9和圆盘14共轴线，因此，抵触头18随着圆盘14的转动能够沿着槽口16活动，直至抵触头18触碰到感应开关15后停止，感应开关15触发后，信号接收器20随之将接受到的信号发送给驱动电机4，驱动电机4立即停止运行，卷闸门也随之停止运行。
79.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。